opencv数据结构与基本绘图

 #include <opencv2\core\core.hpp>//核心组件
 #include <opencv2\opencv.hpp>//GUI，包含媒体输入输出，视频捕捉、图形交互界面的接口等
 #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>//图像上处理
 using namespace std;
 using namespace cv;

图像容器Mat

不必再手动开辟空间；

不必再不需要时立即将空间释放。

Mat是一个类，有两个数据部分组成：矩阵头（矩阵尺寸，存储方法、存储地址等）和一个指向存储所有像素值得矩阵的指针。

opencv使用了引用计数机制，每个Mat对象有自己的信息头，共享一个矩阵。这通过让矩阵指向同一地址而实现。

拷贝构造函数值复制信息头和矩阵指针，不复制矩阵。

 #include <opencv2\core\core.hpp>//核心组件
 #include <opencv2\opencv.hpp>//GUI，包含媒体输入输出，视频捕捉、图形交互界面的接口等
 #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>//图像上处理
 using namespace std;
 using namespace cv;
 
 int main(int argc, char** argv){//int argc, char* argv[]
     Mat A, C;//仅创建信息头部分
     A = imread("test.jpg");//为矩阵开辟内存空间
     Mat B(A);//使用拷贝构造函数
     C = A;//赋值运算符
 }

创建ROI，只需要创建包含边界信息的信息头：

 Mat D(A, Rect(, , , ));//使用矩形界定
 Mat E = A(Range::all(), Range(, ));//使用行和列界定

复制矩阵本身，使用clone()函数或copyTo函数：

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

创建Mat对象

Mat运算符<<只对二维矩阵有效。

方法一：Mat()构造函数

Mat M(, , CV_8UC3, Scalar(, , ));
cout << "M=" << endl << M << endl;

（1）2行2列；

（2）存储元素的数据类型及每个矩阵点的通道数；CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型，每个像素由三个元素组成三通道。预先定义的通道数可以多达四个。

CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]，大部分设备都是用无符号8位整数CV_8U表示像素亮度。

如果需要更多通道数，可以把通道数放在小括号内，如：Mat M(3,2,CV_8UC(5))，通道数为5

（3）Scalar是个short型向量，指定值初始化矩阵，还可以用于表示颜色。

BGR：（0,0,255）表示全红

输出：

方法二：在C\C++中通过构造函数进行初始化

 int main(int argc, char** argv){//int argc, char* argv[]
     int sz[] = { , ,  };//每个维度的尺寸
     Mat L(, sz, CV_8UC, Scalar::all());
     system("PAUSE");
     return EXIT_SUCCESS;
 }

 方法三：为已存在的IPlIMAGE指针创建信息头

 IPlImage* img = cvLoadImage("1.jpg",);
 Mat mtx(img);//转换IPlImage* -> Mat

方法四：Create()函数

 M.create(,,CV_8UC());

若create函数指定的参数与之前的参数相同，则不进行实质的内存申请，否则就申请。

方法五：Matlab形式

 Mat E = Mat::eye(,,CV_64F);//单位阵
 Mat O = Mat::ones(,,CV_32F);//全1矩阵
 Mat Z = Mat::zeros(,3CV_8UC1);//0矩阵

方法六：对小矩阵使用逗号分隔式初始化函数

 Mat C = (Mat_<double>(,) << ,-,,-,,-,,-,);
 cout << C << endl;

方法七：为已存在的对象创新信息头

clone函数和copyTo函数。

 int main(int argc, char** argv){//int argc, char* argv[]
     Mat C = (Mat_<double>(, ) << , -, , -, , -, , -, );
     Mat rowclone = C.row().clone();//把C的第一行赋值给了rowclone这个新的
     system("PAUSE");
     return EXIT_SUCCESS;
 }

格式化输出方法

Mat r = Mat(,,CV_8UC3);
randu(r,Scalar::all(), Scalar::all());//randu产生随机值填充矩阵，给定上下限
 
cout << r << endl;//opencv默认风格
 
cout << foramt(r,Formatter::FMT_PYTHON) << endl;//python
 
cout << format(r,Formatter::FMT_CSV) << endl;//逗号分隔风格
 
cout << format(r,Formatter::FMT_NUMPY) << endl;//numpy风格
 
cout << format(r,Formatter::FMT_FMT_C) << endl;//c风格

常用数据结构

点：Point类

 Point point;
 point.x = ;
 point.y = ;
 
 //方法二
 Point point = Point(,);

Point_<int> == Point2i == Point

Point_<float> == Point2f

颜色表示：Scalar类

Scalar表示具有4个元素的数组，BGR，如果用不到第四个参数，就不需要写出来。

Scalar（a,b,c）

尺寸：Size类

Size(width, height);

矩形：Rect类

Rect rect = Rect(x,y,width,height);//左上角点坐标，宽，高
 
rect.Size();//返回size
rect.area();//返回矩形面积
rect.contains(Point);//判断点是否在矩形内
rect.inside(Rect);//判断矩形是否在该矩形内
 
Rect newrect1 = rect1 & rect2;//交集
Rect newrect2 = rect1 | rect2;//并集
 
Rect newrect3 = rect + point;//平移操作
Rect newrect4 = rect + size;//放缩操作

颜色空间转换：cvtColor函数

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=);

（1）输入图像；

（2）输出图像

（3）颜色空间转换标识符；

（4）目标图像通道数，默认值0，0表示目标图像取源图像的通道数；

opencv3中的COLOR_式的宏命名前缀取代了opencv2的CV_。