SOS信号：. . . _ _ _ . . .

1.

module sos_module

(

     CLK, RSTn, Pin_Out, SOS_En_Sig

);                    

    input CLK;

     input RSTn;

     input SOS_En_Sig;

     output Pin_Out;                

     /****************************************/                

     parameter T1MS = 'd49_999;//DB4CE15开发板使用的晶振为50MHz，50M*0.001-1=49_999                

     /***************************************/                

     reg [:]Count1;                

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

         if( !RSTn )

              Count1 <= 'd0;

          else if( isCount && Count1 == T1MS )

              Count1 <= 'd0;

          else if( isCount )

              Count1 <= Count1 + 'b1;

          else if( !isCount )

              Count1 <= 'd0;            

    /****************************************/                    

    reg [:]Count_MS;                    

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

              Count_MS <= 'd0;

          else if( isCount && Count1 == T1MS )

              Count_MS <= Count_MS + 'b1;

          else if( !isCount )

              Count_MS <= 'd0;            

    /******************************************/                

    reg isCount;

    reg rPin_Out;

    reg [:]i;                

    always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

             begin

                 isCount <= 'b0;

                    rPin_Out <= 'b0;

                    i <= 'd0;

              end

         else

            case( i )                

                'd0 :

                    if( SOS_En_Sig ) i <= 'd1;

                    'd1, 5'd3, 'd5,

                    'd13, 5'd15, 'd17 :

                    if( Count_MS == 'd100 ) begin isCount <= 1'b0; rPin_Out <= 'b0; i <= i + 1'b1; end // short

                    else begin isCount <= 'b1; rPin_Out <= 1'b1; end

                    'd7, 5'd9, 'd11 :

                    if( Count_MS == 'd300 ) begin isCount <= 1'b0; rPin_Out <= 'b0; i <= i + 1'b1; end // long

                    else begin isCount <= 'b1; rPin_Out <= 1'b1; end

                    'd2, 5'd4, 'd6,

                    'd8, 5'd10, 'd12,

                    'd14, 5'd16, 'd18 :

                    if( Count_MS == 'd50 ) begin isCount <= 1'b0; i <= i + 'b1; end// interval

                    else isCount <= 'b1;

                    'd19 :

                    begin rPin_Out <= 'b0; i <= 5'd0; end  // end

              endcase        

    /***************************************************/                    

     assign Pin_Out = rPin_Out;                

     /***************************************************/                

endmodule

2.

“Start_Sig”如同 C 语言中的调用指令，“Done_Sig”如同 C 语言的返回指令。这两个信号的存在就是为了控制模块的调用。

module sos_control_module

(

    CLK, RSTn,

     Start_Sig,

     S_Done_Sig, O_Done_Sig,

     S_Start_Sig, O_Start_Sig,

     Done_Sig

);                    

    input CLK;

     input RSTn;

     input Start_Sig;

     input S_Done_Sig, O_Done_Sig;

     output S_Start_Sig, O_Start_Sig;

     output Done_Sig;                

     /*************************************/                

     reg [:]i;

     reg isO;

     reg isS;

     reg isDone;                

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

              begin

                  i <= 'd0;

                     isO <= 'b0;

                     isS <= 'b0;

                     isDone <= 'b0;

               end

          else if( Start_Sig )

              case( i )            

                     'd0:

                     if( S_Done_Sig ) begin isS <= 'b0; i <= i + 1'b1; end

                     else isS <= 'b1;

                     'd1:

                     if( O_Done_Sig ) begin isO <= 'b0; i <= i + 1'b1; end

                     else isO <= 'b1;

                     'd2:

                     if( S_Done_Sig ) begin isS <= 'b0; i <= i + 1'b1; end

                     else isS <= 'b1;

                     'd3:

                begin isDone <= 'b1; i <= 4'd4; end                    

                     'd4:

                     begin isDone <= 'b0; i <= 4'd0; end

                endcase    

    /*****************************************/                    

    assign S_Start_Sig = isS;

    assign O_Start_Sig = isO;

    assign Done_Sig = isDone;                     

     /*****************************************/                

endmodule                    
module s_module

(

    CLK, RSTn,

     Start_Sig,

     Done_Sig,

     Pin_Out

);                    

     input CLK;

      input RSTn;

      input Start_Sig;

      output Done_Sig;

      output Pin_Out;                

      /****************************************/                

     parameter T1MS = 'd49_999;                

     /***************************************/                

     reg [:]Count1;                

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

         if( !RSTn )

              Count1 <= 'd0;

          else if( Count1 == T1MS )

              Count1 <= 'd0;

          else if( isCount )

              Count1 <= Count1 + 'b1;

          else if( !isCount )

              Count1 <= 'd0;            

    /****************************************/                    

    reg [:]Count_MS;                    

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

              Count_MS <= 'd0;

          else if( Count_MS == rTimes )

              Count_MS <= 'd0;

          else if( Count1 == T1MS )

              Count_MS <= Count_MS + 'b1;            

    /******************************************/                

    reg [:]i;

    reg rPin_Out;

    reg [:]rTimes;

    reg isCount;

    reg isDone;                

    always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

             begin

                  i <= 'd0;

                 rPin_Out <= 'b0;

                    rTimes <= 'd1000;

                   isCount <= 'b0;

                   isDone <= 'b0;

              end

         else if( Start_Sig )

             case( i )            

                  'd0, 4'd2, 'd4:

                  if( Count_MS == rTimes ) begin rPin_Out <= 'b0; isCount <= 1'b0; i <= i + 'b1; end

                   else begin isCount <= 'b1; rPin_Out <= 1'b1; rTimes <= 'd100; end    

                    'd1, 4'd3, 'd5:

                    if( Count_MS == rTimes ) begin isCount <= 'b0; i <= i + 1'b1; end

                    else  begin isCount <= 'b1; rTimes <= 10'd50; end

                    'd6:

                    begin isDone <= 'b1; i <= 4'd7; end

                    'd7:

                    begin isDone <= 'b0; i <= 4'd0; end

              endcase        

    /******************************************/                

    assign Done_Sig = isDone;

    assign Pin_Out = !rPin_Out;                

    /******************************************/                

endmodule                    
module o_module

(

    CLK, RSTn,

     Start_Sig,

     Done_Sig,

     Pin_Out

);                    

     input CLK;

      input RSTn;

      input Start_Sig;

      output Done_Sig;

      output Pin_Out;                

      /****************************************/                

     parameter T1MS = 'd49_999;                

     /***************************************/                

     reg [:]Count1;                

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

         if( !RSTn )

              Count1 <= 'd0;

          else if( Count1 == T1MS )

              Count1 <= 'd0;

          else if( isCount )

              Count1 <= Count1 + 'b1;

          else if( !isCount )

              Count1 <= 'd0;            

    /****************************************/                    

    reg [:]Count_MS;                    

     always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

              Count_MS <= 'd0;

          else if( Count_MS == rTimes )

              Count_MS <= 'd0;

          else if( Count1 == T1MS )

              Count_MS <= Count_MS + 'b1;            

    /******************************************/                

    reg [:]i;

    reg rPin_Out;

    reg [:]rTimes;

    reg isCount;

    reg isDone;                

    always @ ( posedge CLK or negedge RSTn )

        if( !RSTn )

             begin

                  i <= 'd0;

                 rPin_Out <= 'b0;

                    rTimes <= 'd1000;

                   isCount <= 'b0;

                   isDone <= 'b0;

              end

         else if( Start_Sig )

             case( i )            

                  'd0, 4'd2, 'd4:

                  if( Count_MS == rTimes ) begin rPin_Out <= 'b0; isCount <= 1'b0; i <= i + 'b1; end

                   else begin isCount <= 'b1; rPin_Out <= 1'b1; rTimes <= 'd400; end    

                    'd1, 4'd3, 'd5:

                    if( Count_MS == rTimes ) begin isCount <= 'b0; i <= i + 1'b1; end

                    else  begin isCount <= 'b1; rTimes <= 10'd50; end

                    'd6:

                    begin isDone <= 'b1; i <= 4'd7; end

                    'd7:

                    begin isDone <= 'b0; i <= 4'd0; end

              endcase        

    /******************************************/                

    assign Done_Sig = isDone;

    assign Pin_Out = !rPin_Out;                

    /******************************************/                

endmodule                    
module sos_module

(

    CLK, RSTn,

    Start_Sig,

     Done_Sig,

     Pin_Out

);        

    input CLK;

     input RSTn;

     input Start_Sig;

     output Done_Sig;

     output Pin_Out;    

     /*****************************/    

     wire S_Done_Sig;

     wire S_Pin_Out;    

     s_module U1

     (

         .CLK( CLK ),

          .RSTn( RSTn ),

          .Start_Sig( S_Start_Sig ),  // input - from U3

          .Done_Sig( S_Done_Sig ),    // output - to U3

          .Pin_Out( S_Pin_Out )       // output - to selector

      ) ;    

     /*********************************/    

     wire O_Done_Sig;

     wire O_Pin_Out;    

     o_module U2

     (

         .CLK( CLK ),

          .RSTn( RSTn ),

          .Start_Sig( O_Start_Sig ),  // input - from U3

          .Done_Sig( O_Done_Sig ),    // output - to U3

          .Pin_Out( O_Pin_Out )       // output - to selector

     );    

     /*********************************/    

     wire S_Start_Sig;

     wire O_Start_Sig;    

     sos_control_module U3

     (

         .CLK( CLK ),

          .RSTn( RSTn ),

          .Start_Sig( Start_Sig ),      // input - from top

          .S_Done_Sig( S_Done_Sig ),    // input - from U1

          .O_Done_Sig( O_Done_Sig ),    // input - from U2

          .S_Start_Sig( S_Start_Sig ),  // output - to U1

          .O_Start_Sig( O_Start_Sig ),  // output - to U2

          .Done_Sig( Done_Sig )         // output - to top

     );    

     /*********************************/    

     //selector    

     reg Pin_Out;    

     always @ ( * )

         if( S_Start_Sig ) Pin_Out = S_Pin_Out;      // select from U1

          else if( O_Start_Sig ) Pin_Out = O_Pin_Out;  // select from U2

          else Pin_Out = 'bx; 

    /*********************************/        

endmodule

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