安装Arsuino IDE

sudo apt-get install arduino

设置库文件路径

在使用ROS的库文件时，必须在代码的开头包括：
 #include <ros.h>

接下来安装rosserial

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial

安装ros_lib

打开你的sketchbook目录，在下面新建一个libraries目录，一般shetchbook的目录可以在file->preference中查看和设置。在你安装ubuntu版的arduino IDE后打开。

查看库文件安转目录

/home/dongdong/sketchbook

进入库安装目录，执行

m -rf ros_lib

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

　　

重新打开aduino，会看到安装的库文件样例

Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE的更多相关文章

  1. Arduino可穿戴开发入门教程Windows平台下安装Arduino IDE

    Arduino可穿戴开发入门教程Windows平台下安装Arduino IDE Windows平台下安装Arduino IDE Windows操作系统下可以使用安装向导和压缩包形式安装.下面详细讲解这 ...

  2. Win10 上 安装Arduino 驱动 和 Arduino IDE 1.6.9

    Win10 安装Arduino IDE软件 和 驱动 在Win10 上安装最新的Arduino IDE (1.6.9安装包)很简单,并且不行要手动安装Arduino板子的驱动,整个安装过程都当前的简单 ...

  3. Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE

    Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下的安装方式和Windows下的zip形式安装是类似的,只是Linux下的 ...

  4. arduino驱动安装

    方法一:使用官方提供的一键安装程序安装 打开Arduino在你电脑上的位置如果你的电脑是32位系统,就运行dpinst-x86.exe如果是64位系统,就运行dpinst-amd64.exe然后在弹出 ...

  5. win8.1环境下安装arduino驱动问题解决方案

    1. Windows 键+ R, 输入 shutdown.exe /r /o /f /t 00 2.此时电脑会自动重启,进入一下画面,选择Troubleshoot (转载请注明原处:http://ww ...

  6. 精简版、GHOST版win7，arduino驱动安装失败的解决方法分享

    arduino组件安装驱动不成功,总是提示系统找不到指定文件. 原因是因为精简版缺少了两个关键的系统文件,导致无法安装.mdmcpq.inf  和 usbser.sys 解决方案详见帖子http:// ...

  7. 用 Arduino Uno 给 Arduino Mini（Pro）烧录程序

    用 Arduino Uno 给 Arduino Mini(Pro)烧录程序 准备 Arduino Uno Arduino Mini(Pro) 杜邦线若干 接线 首先去掉 Arduino 上的芯片ATM ...

  8. Ubuntu 中安装 NetBeans IDE

    NetBeans 8.2 刚刚发布,如果你还没有安装的话,这篇简短的教程将会演示如何在 Ubuntu 系统上快速的安装.对安装 NetBeans 需要帮助的开发者来说,这往篇文章会是不错的指导. 给那 ...

  9. 【Selenium】2.安装Selenium IDE和 FireBug

    本文供学习交流之用,没有商业用途,没有盈利. 完全是我自己为督促自己学习而翻译的.翻译的不好,见谅.来源于:http://www.guru99.com/install-selenuim-ide.htm ...

随机推荐

  1. MongoDB设计系列

    原创文章,如果转载请标明出处.作者. https://www.cnblogs.com/alunchen/p/9762233.html 1 前言 MongoDB作为现今流行的非关系型文档数据库,已经有很 ...

  2. 在服务器上搭建wordpress个人博客 php7.2+nginx+mysql+wordperss

    买了台VPS,准备搭建一个博客.用过几个博客框架还是觉得Wordpress好用.主题多,插件也非常的便利,而且大多还免费开源.搭建也很简单,其实安装好php+mysql+nginx+wordpress ...

  3. maven配置之：<distributionManagement>snapshot快照库和release发布库

    在使用maven过程中,我们在开发阶段经常性的会有很多公共库处于不稳定状态,随时需要修改并发布,可能一天就要发布一次,遇到bug时,甚至一天要发布N次.我们知道,maven的依赖管理是基于版本管理的, ...

  4. 20个Chrome DevTools调试技巧

    译者按: Chrome DevTools很强大,甚至可以替代IDE了! 原文: Art of debugging with Chrome DevTools 译者: Fundebug 为了保证可读性,本 ...

  5. linux学习笔记-安装配置使用clamav杀毒软件

    我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 1.安装clamav 2.更新病毒库 # freshclam 如果更新不了,或者更新特别慢,可以手动下载病毒库文件,放到/var ...

  6. 【CSS学习】--- overflow属性

    一.前言 在网页布局中,未处理的溢出元素绝对算得上是个“毒瘤”.因为如果一个“盒子”周围还有其它元素,而从这个盒子中溢出的元素会和盒子周围的元素发生层叠,并脱离了整个HTML元素,所以我们应当合理使用 ...

  7. window的Navigator 对象

    Navigator 对象包含有关浏览器的信息. Navigator 对象属性 document.write("浏览器的代码名:" + navigator.appCodeName + ...

  8. sqlserver配置实践

    对于一套新的sqlserver服务器,我们首先要对它做一些必要的优化配置,确保在生产上比较长的时间段内可以比较稳定的,良好的运行. 新的sqlserver服务器上安装的sqlserver版本,可以选择 ...

  9. (后端)NoSuchMethodError

    这个错误是说编译时有这个方法,但运行时没有了 请使用:mvn clean install

  10. [20171205]uniq命令的输入输出.txt

    [20171205]uniq命令的输入输出.txt --//前几天遇到XXD与通配符问题,链接http://blog.itpub.net/267265/viewspace-2147702/--//今天 ...