霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数转换器.简易的 I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带有 16 引脚，尺寸为 3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统

HMC5883主要有接口是IIC,同时提供一个数据中断引脚,一般而言,电路设计如下

该传感器芯片的驱动并不复杂,主要是设置几个寄存器,如下所示

//HMC5883寄存器定义

//寄存器地址定义

#define HMC_CONFIG_A_REG	0X00	//配置寄存器A

//bit0-bit1 xyz是否使用偏压,默认为0正常配置

//bit2-bit4 数据输出速率, 110为最大75HZ 100为15HZ 最小000 0.75HZ

//bit5-bit5每次采样平均数 11为8次 00为一次

#define HMC_CONFIG_B_REG	0X01	//配置寄存器B

//bit7-bit5磁场增益 数据越大,增益越小 默认001

#define HMC_MODE_REG		0X02	//模式设置寄存器

//bit0-bit1 模式设置 00为连续测量 01为单一测量

#define HMC_XMSB_REG		0X03	//X输出结果

#define HMC_XLSB_REG		0X04

#define HMC_ZMSB_REG		0X05	//Z输出结果

#define HMC_ZLSB_REG		0X06

#define HMC_YMSB_REG		0X07	//Y输出结果

#define HMC_YLSB_REG		0X08

#define HMC_STATUS_REG		0X09	//只读的状态

//bit1 数据更新时该位自动锁存,等待用户读取,读取到一半的时候防止数据改变

//bit0 数据已经准备好等待读取了,DRDY引脚也能用

#define HMC_CHEAK_A_REG		0X0A	//三个识别寄存器,用于检测芯片完整性

#define HMC_CHEAK_B_REG		0X0B

#define HMC_CHEAK_C_REG		0X0C

#define HMC_CHECKA_VALUE	0x48	//三个识别寄存器的默认值

#define HMC_CHECKB_VALUE	0x34

#define HMC_CHECKC_VALUE	0x33

建议选择最大速率,八倍采样输出,同时该传感器支持读写地址指针自动变化,但是针对随机读取的驱动而言,该特性不重要

另外,一般而言,地址为0x3c,驱动代码如下

#include "hmc5883.h"

#include "math.h"

struct HMCVALUE hmcValue;

u8 dataReady = 0;

//IO方向设置

#define HMC_SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRH|=8;}

#define HMC_SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRH|=3;}

//IO操作函数

#define HMC_SCL    PCout(9) //SCL

#define HMC_SDA    PCout(8) //SDA

#define HMC_READ_SDA   PCin(8)  //输入SDA 

#define HMC_DRDY	PCin(7)

/**************************HMC5883 IIC驱动函数*********************************/

static void Hmc5883IOInit(void)

{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );	

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	//PC7 drdy引脚

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;   //浮空输入

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    HMC_SCL = 1;

    HMC_SDA = 1;

}

//发送IIC起始信号

static void ComStart(void)

{

	HMC_SDA_OUT();     //sda线输出

    HMC_SDA=1;

    HMC_SCL=1;

    DelayUs(5);

    HMC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low

    DelayUs(5);

    HMC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据

}

//发送IIC停止信号

static void ComStop(void)

{

	HMC_SDA_OUT();//sda线输出

    HMC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

    HMC_SCL=1;

    DelayUs(5);

    HMC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

    DelayUs(5);

}

//等待ACK,为1代表无ACK 为0代表等到了ACK

static u8 ComWaitAck(void)

{

	u8 waitTime = 0;

	HMC_SDA_OUT();//sda线输出

	HMC_SDA = 1;

	DelayUs(5);

    HMC_SDA_IN();      //SDA设置为输入

	HMC_SCL=1;

	DelayUs(5);

	while(HMC_READ_SDA)

	{

		waitTime++;

		DelayUs(1);

		if(waitTime > HMC_ACK_WAIT_TIME)

		{

			ComStop();

			return 1;

		}

	}

	HMC_SCL = 0;

	return 0;

}

static void ComSendAck(void)

{

	HMC_SCL = 0;

	HMC_SDA_OUT();

    HMC_SDA = 0;

	DelayUs(2);

    HMC_SCL = 1;

    DelayUs(5);

    HMC_SCL = 0;

    DelayUs(5);

}

static void ComSendNoAck(void)

{

	HMC_SCL = 0;

	HMC_SDA_OUT();

    HMC_SDA = 1;

	DelayUs(2);

    HMC_SCL = 1;

    DelayUs(5);

    HMC_SCL = 0;

    DelayUs(5);

}

//返回0 写入收到ACK 返回1写入未收到ACK

static u8 ComSendByte(u8 byte)

{

	u8 t;

    HMC_SDA_OUT();

    for(t=0;t<8;t++)

    {

        HMC_SDA=(byte&0x80)>>7;

        byte<<=1;

        HMC_SCL=1;

        DelayUs(5);

        HMC_SCL=0;

        DelayUs(5);

    }

    return ComWaitAck();

}

static void ComReadByte(u8* byte)

{

	u8 i,receive=0;

    HMC_SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )

    {

        receive <<= 1;

        HMC_SCL=1;

        DelayUs(5);

        if(HMC_READ_SDA)receive++;

        HMC_SCL=0;

        DelayUs(5);

    }

    *byte = receive;

}

/**************************HMC5883 IIC驱动函数*********************************/

//向HMC写入一个字节数据,失败返回1 成功返回0

u8 Hmc5883WriteReg(u8 regValue,u8 setValue)

{

	u8 res;

    ComStart();                 	//起始信号

    res = ComSendByte(HMC_ADDR);    //发送设备地址+写信号

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

		return res;

	}

    res = ComSendByte(regValue);    //内部寄存器地址

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

		return res;

	}

    res = ComSendByte(setValue);    //内部寄存器数据

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

		return res;

	}

    ComStop();                   	//发送停止信号

	return res;

}

//**************************************

//从I2C设备读取一个字节数据

//**************************************

u8 Hmc5883ReadReg(u8 regAddr,u8* readValue)

{

    u8 res;

    ComStart();                 		//起始信号

    res = ComSendByte(HMC_ADDR);    	//发送设备地址+写信号

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

		return res;

	}

    res = ComSendByte(regAddr);     	//发送存储单元地址，从0开始

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

		return res;

	}

    ComStart();                 		//起始信号

    res = ComSendByte(HMC_ADDR+1);  	//发送设备地址+读信号

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

		return res;

	}

    ComReadByte(readValue);     		//读出寄存器数据

    ComSendNoAck();               		//发送非应答信号

    ComStop();                  		//停止信号

    return res;

}

static void HmcDefaultConfig(void)

{

	Hmc5883WriteReg(HMC_CONFIG_A_REG,HMC_DEFAULT_CONFIGA_VALUE);

	Hmc5883WriteReg(HMC_CONFIG_B_REG,HMC_DEFAULT_CONFIGB_VALUE);

	Hmc5883WriteReg(HMC_MODE_REG,HMC_DEFAULT_MODE_VALUE);

}

//配置HMC drdy引脚中断

void HmcDrdyPinIntInit(void)

{

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	//GPIOC.7 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//下降沿中断

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能所在的外部中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = HMC_DRDY_PreemptionPriority;	//抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = HMC_DRDY_SubPriority;					//子优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//对应的外部中断处理函数

void EXTI9_5_IRQHandler()

{

	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line7) == SET)

	{

		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line7);

		dataReady = 1;

	}

}

//失败返回1,初始化通过之后基本通讯就没有问题了就可以不再判定通讯结果了

u8 HmcInit(void)

{

    u8 hmcCheckValue = 0x00;

	u8 res = 0;

    Hmc5883IOInit();	//接口初始化

	while(HMC_DRDY == 1);//等待数据引脚正常

	HmcDrdyPinIntInit();//配置中断

    DelayMs(100);

	//验证A识别

    res = Hmc5883ReadReg(HMC_CHEAK_A_REG,&hmcCheckValue);

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

	}

    if(hmcCheckValue != HMC_CHECKA_VALUE)	//自检通过

    {

        return 1;

    }

	//验证B识别

	res = Hmc5883ReadReg(HMC_CHEAK_B_REG,&hmcCheckValue);

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

	}

    if(hmcCheckValue != HMC_CHECKB_VALUE)	//自检通过

    {

        return 1;

    }

	//验证C识别

	res = Hmc5883ReadReg(HMC_CHEAK_C_REG,&hmcCheckValue);

	if(res)

	{

		#ifdef HMC_DEBUG

		printf("file=%s,func=%s,line=%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

		#endif

	}

    if(hmcCheckValue != HMC_CHECKC_VALUE)	//自检通过

    {

        return 1;

    }

	HmcDefaultConfig();

	//全部验证通过

    return 0;

}

void Hmc5883Reflush(void)

{

    u16 xValue = 0x00,yValue = 0x00,zValue = 0x00;

	u8 temp;

	Hmc5883ReadReg(HMC_XMSB_REG,&temp);

    xValue |= temp;

	xValue <<=8;

	Hmc5883ReadReg(HMC_XLSB_REG,&temp);

	xValue |=  temp;

	Hmc5883ReadReg(HMC_ZMSB_REG,&temp);

	zValue |=  temp;

	zValue <<=8;

	Hmc5883ReadReg(HMC_ZLSB_REG,&temp);

	zValue |=  temp;

	Hmc5883ReadReg(HMC_YMSB_REG,&temp);

	yValue |=  temp;

	yValue <<=8;

	Hmc5883ReadReg(HMC_YLSB_REG,&temp);

	yValue |=  temp;

	hmcValue.hmcXvalue = (s16)xValue;

	hmcValue.hmcYvalue = (s16)yValue;

	hmcValue.hmcZvalue = (s16)zValue;

	hmcValue.hmcAxis = atan2((double)hmcValue.hmcYvalue,(double)hmcValue.hmcXvalue) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees

	#ifdef HMC_DEBUG

	printf("x = %d \t y = %d \t z = %d \t axis = %f\r\n",xValue,yValue,zValue,hmcValue.hmcAxis);

	#endif

}

头文件定义如下(中断有优先级请自行定义)

#ifndef __HMC5883_H_

#define __HMC5883_H_

#include "common.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "ioremap.h"

#include "uart.h"

#define HMC_DEBUG	1	//是否输出调试信息

//没有主机改变地址的话地址是可以自动更新的,不过该驱动没有用这个模式

//HMC5883寄存器定义

//寄存器地址定义

#define HMC_CONFIG_A_REG	0X00	//配置寄存器A

//bit0-bit1 xyz是否使用偏压,默认为0正常配置

//bit2-bit4 数据输出速率, 110为最大75HZ 100为15HZ 最小000 0.75HZ

//bit5-bit5每次采样平均数 11为8次 00为一次

#define HMC_CONFIG_B_REG	0X01	//配置寄存器B

//bit7-bit5磁场增益 数据越大,增益越小 默认001

#define HMC_MODE_REG		0X02	//模式设置寄存器

//bit0-bit1 模式设置 00为连续测量 01为单一测量

#define HMC_XMSB_REG		0X03	//X输出结果

#define HMC_XLSB_REG		0X04

#define HMC_ZMSB_REG		0X05	//Z输出结果

#define HMC_ZLSB_REG		0X06

#define HMC_YMSB_REG		0X07	//Y输出结果

#define HMC_YLSB_REG		0X08

#define HMC_STATUS_REG		0X09	//只读的状态

//bit1 数据更新时该位自动锁存,等待用户读取,读取到一半的时候防止数据改变

//bit0 数据已经准备好等待读取了,DRDY引脚也能用

#define HMC_CHEAK_A_REG		0X0A	//三个识别寄存器,用于检测芯片完整性

#define HMC_CHEAK_B_REG		0X0B

#define HMC_CHEAK_C_REG		0X0C

#define HMC_CHECKA_VALUE	0x48	//三个识别寄存器的默认值

#define HMC_CHECKB_VALUE	0x34

#define HMC_CHECKC_VALUE	0x33

//HMC5883地址定义

#define HMC_ADDR          0X3C          //写地址,读地址+1

//HMC5883 初始化宏定义

#define HMC_DEFAULT_CONFIGA_VALUE		0x78	 //75hz 8倍采样 正常配置

#define HMC_DEFAULT_CONFIGB_VALUE		0x00	 //+-0.88GA增益

#define HMC_DEFAULT_MODE_VALUE			0x00     //连续测量模式

#define HMC_ACK_WAIT_TIME	200		//iic通讯时的ack等待时间

//HMC5883驱动结构体定义

typedef struct HMCVALUE

{

	s16 hmcXvalue;

	s16 hmcYvalue;

	s16 hmcZvalue;

	double hmcAxis;

}HMCVALUE;

u8 HmcInit(void);

u8 Hmc5883WriteReg(u8 regValue,u8 setValue);

u8 Hmc5883ReadReg(u8 regAddr,u8* readValue);

void Hmc5883Reflush(void);

extern struct HMCVALUE hmcValue;

extern u8 dataReady;

#endif

引脚连接电路如下

HMC5883L地磁传感器驱动的更多相关文章

  1. stm32与地磁传感器HMC5883L

    1.简介 霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域.HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器 ...

  2. 玩转X-CTR100 l STM32F4 l HMC5983/HMC5883L三轴磁力计传感器

    我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展HMC ...

  3. 张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：三轴数字罗盘 HMC5883L

    注意,数据不包含校验,准确的来说我不知道怎么校验,但方向看起来差不多是对的... GitHub:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tre ...

  4. Android指南针之加速度传感器地磁传感器-android学习之旅(67)

    由于andorid不推荐用传统的方向传感器,推荐用加速度传感器和地磁传感器来构造得到方向传感器的数据,其实主要是z轴的旋转角度 具体代码示例 代码如下 public class MainActivit ...

  5. 地磁应用中的低功耗无线数传模块xbee PRO S2C

    地球上每一个地理坐标点,在一段时间内磁场强度是恒定的,当车辆这种铁磁物质经过这个点时,对这个点的磁场强度产生一个连续的扰动,通过磁传感器采样数据与初始采样数据(该点的地球磁场值)进行对比,其差值为车辆 ...

  6. 博世传感器调试笔记（三）加速度及地磁传感器BMC156

    一.    器件简介:1.    BMC 156是一款整合三轴地磁传感器与三轴(12bit)加速度传感器于一体的传感器,以BMC 150 电子罗盘模块为基础, 并与Bosch Sensortec 2x ...

  7. 基于STM32的三轴数字罗盘HMC5883L模块的测试

    最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内.连续测量模式下,最快测量.输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲 ...

  8. 461在全志r16平台tinav3.0系统下使用地磁计QMC5883L

    461在全志r16平台tinav3.0系统下使用地磁计QMC5883L 2018/9/7 14:08 版本:V1.0 开发板:SC3817R SDK:tina v3.0 (基本确认全志tina v3. ...

  9. 基于ARM-LINUX的温度传感器驱动-DS18B20

    转载:http://blog.csdn.net/ayangke/article/details/6883244 作者:冯建,华清远见嵌入式学院讲师. DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应 ...

随机推荐

  1. linux C++通过ntp协议获取网络时间

    转自:http://blog.csdn.net/ccjjyy/article/details/42871993 #include <stdio.h> #include <sys/ty ...

  2. Java成员变量默认值

    Java中明确规定:1.如果是引用型的,比如:String,还有类对象,他们的默认值都是:null:2.而如果是值类型:double,int,long,float,char等等,他们都是:0:还有一个 ...

  3. VBS脚本随笔

    1.定时运行程序与关闭程序的VBS处理方法: do set ws=createobject("wscript.shell") ws.run"你要运行的程序的路径(比如说d ...

  4. win10系统安装oracle11g时遇到INS-13001环境不满足最低要求

    升级win10系统之后,需要重新安装Oracle,因为在安装Oralce11g时,使用64位的会出现各种不兼容问题,我每次安装都是使用32位的数据库. 在安装时点击setup.exe之后,出现了:[I ...

  5. hdu_5555_Immortality of Frog(状压DP)

    题目连接:hdu_5555_Immortality of Frog 题意: 给你一个NxN的网格,第N行的每一列都有个青蛙,这些青蛙只会往上走,上帝会在每个膜中放一个长生不老的药,一共有N个膜,每个膜 ...

  6. jq中的移除事件

    unbind([type],[data]); 第一个参数是事件类型,第二个参数是将要移出的函数 说明: 1,如果没有参数,则删除所有绑定的事件 2,如果只提供了事件类型作为参数,则只删除该类型的绑定事 ...

  7. centos搭建nginx环境

    1.yum install  pcre* 2.wget http://nginx.org/download/nginx-1.7.8.tar.gz 3.tar -zxvf nginx-1.7.8.tar ...

  8. centos dmesg

    linux dmesg命令详解   功能说明:显示开机信息. 语 法:dmesg [-cn][-s ] 补充说明:kernel会将开机信息存储在ring buffer,若是开机时来不及查看信息,可利用 ...

  9. C# 经典入门12章-使用泛型-1

    aaarticlea/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAA8sAAAK5CAIAAAAHDiuGAAAgAElEQVR4nOyd9V9Uzfv/v3/J0t0N0p

  10. HDU 1711 Number Sequence（KMP匹配数字串）

    这个就是kmp的数组形式,不用来处理字符串还真有点不习惯呢... #include<iostream> using namespace std; ,MAXM = ; int T[MAXN] ...