读取编码器信息Python2.7和Python3.3版本差异及解决,一次订阅多次调用callback的解决
1. Python3.3以字节类型返回编码器信息,b'...',BUF: b'\xc3KOO\x00OO\x00OO\x00OO\x00OO\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x99R\xc4\x01F\xf9'
用字节类型去找编码器数据
给电机发送的命令是字节型bytes
2. Python2.7以字符串类型返回编码器信息,'...','BUF:' 'OO\x00OO\x00OO\x00OO...\x00\x03\x00\x00\x00\x00\xa9\x0c\xcd\x01\xabz'
用字符串去找编码器数据
给电机发送的命令是列表形式list
3.可以用类型检测函数type(...)判断读取编码器信息的数据类型:
一次订阅多次调用callback的解决:在订阅函数的尾部使用rospy.spin(),但其后面部分程序将不被执行,所以可以将还需要执行的部分放在callback函数里。
读取编码器信息Python2.7和Python3.3版本差异及解决,一次订阅多次调用callback的解决的更多相关文章
- 在windows系统电脑上同时安装python2.x和python3.x版本
在同一个电脑机子(windows系统)上安装同时安装python2.x和python3.x版本. 一.python2.x和python3.x安装 步骤1:在python官网(https://www.p ...
- python2.x和python3.x版本共存时选择启动的版本
在windows环境下装好python2.7和python3.6之后,我之前一直是用了很笨的办法去区分版本 那就是把各个版本python安装目录下的python.exe分别改为python2.exe和 ...
- python2.+进化至python3.+ 语法变动差异(不定期更新)
1.输出 python2.+ 输出: print "" python3.+ 输出: print ("") 2.打开文件 python2.+ 打开文件: file ...
- Python2.x与Python3.x的主要区别(转)
python2.x和python3.x版本有很大的差异,除了依赖包的名称变化很大外,其主要差异总结如下: 1)print函数 Python3中,print函数的括号是必须的,Python2是可选的. ...
- 在Windows下同时安装Python2.x和Python3.x
前言: Python现在是两个版本共存,Python2.x和Python3.x都同时在更新.但是Python2.x和Python3.x的区别还是很多的(以后我可能会写一篇文章列举一下Python2.x ...
- Python2.7升级至Python3.6
Python2.7升级至Python3.6 今天在CentOS7.2上将python2.7升级至python3.6时遇到了诸多问题,下面将升级步骤以及解决方法一一列举. 1.安装Python3.6 安 ...
- 相比于python2.6,python3.0的新特性。
这篇文章主要介绍了相比于python2.6,python3.0的新特性.更详细的介绍请参见python3.0的文档. Common Stumbling Blocks 本段简单的列出容易使人出错的变动. ...
- 烂泥:python2.7和python3.5源码安装
本文由ilanniweb提供友情赞助,首发于烂泥行天下 想要获得更多的文章,可以关注我的微信ilanniweb 前几天在centos6.6安装ansible时,一直提示python版本不对,导致不能安 ...
- 自动发布工具版本从python2升级成python3后遇到的种种问题(涉及paramiko,Crypto,zipfile等等)
从在公司实习到正式入职,一直还在被同事使用的是我写的一个自动发布工具.该工具的主要功能是:开发人员给出需要更新的代码包(zip格式),测试人员将该代码包部署到测服,这些代码包和JIRA数据库里的项目信 ...
随机推荐
- 一款App的开发成本是多少?
答一: 接触过上万名创业者,开发上线过超过30款App,没有比我更适合回答这个问题的了.. 本文对想做好一款App项目的人来说这是一篇价值百万的回答!因为这是我们花了几百万试错成本试出来的经验! &l ...
- Linux服务器的弱口令检测及端口扫描
一.弱口令检测--John the Ripper John the Ripper工具可以帮助我们扫描出系统中密码安全性较低的用户,并将扫描后的结果显示出来. 1.安装John the Ripper: ...
- cs229_part4
又到了一节很重要的课,因为这个学习理论是从统计角度为机器学习算法提供了一个理论基础. 学习理论 问题背景 先回顾一下我们第一节课提到的机器学习的组成: 第一节课只是简单的提了一下,现在我们要真正来分析 ...
- C#中何时使用dynamic
背景:比如说,有一个方法,有很多参数,且有时候只需要其中的某几个参数,有时候需要使用全部,甚至有时候一个都不需要,这时候写一个长长的参数列表一点都不酷,且容易 出错,这时候就需要考虑C#的dynami ...
- 电脑连接到手机并安装手机驱动usb-driver
设置真机开发环境需要执行下面几个步骤: 1.在应用的Manifest文件中声明应用是可调试的: 2.打开应用的调试支持: 对于通过Eclipse创建的应用,可以省略步骤2,因为在Eclipse IDE ...
- goland 快键键整理及注册
https://my.oschina.net/lemos/blog/1358731 http://idea.lanyus.com/
- vscode and python
http://robotkang.cc/2017/04/VS-Code-%E9%85%8D%E7%BD%AEPython/
- 电子邮件中的to、cc、bcc
电子邮件中的to.cc(carbon copy)和bcc(blind carbon copy),分别是收件人.抄送.密送 to 收件人 你想要给其发邮件的人 cc 抄送人 cc和to是一样的,但是cc ...
- 【PL/SQL编程基础】
[PL/SQL编程基础]语法: declare 声明部分,例如定义变量.常量.游标 begin 程序编写,SQL语句 exception 处理异常 end: / 正斜杠表示执行程序快范例 -- Cre ...
- NYOJ 1023 还是回文
还是回文 时间限制:2000 ms | 内存限制:65535 KB 难度:3 描述 判断回文串很简单,把字符串变成回文串也不难.现在我们增加点难度,给出一串字符(全部是小写字母),添加或删除一 ...