（原+转）ubuntu16中安装opencv2.4.11

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http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5638117.html

参考网址：

http://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2013/05/08/3066469.html

http://my.oschina.net/u/1757926/blog/293976

1 预先安装一些软件：

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  

2 去管网下载opencv压缩包

3 解压压缩包到某文件夹（用windows习惯了，直接右键提取到此处。。。）

4 command中cd到该解压缩的文件夹中，然后创建build文件夹 mkdir build

5 进入build目录 cd build

6 编译opencv源码

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

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161107更新：

1). 更新了cuda8.0之后，opencv重新安装时，提示：

 Unsupported gpu architecture 'compute_11'

http://stackoverflow.com/questions/28010399/build-opencv-with-cuda-support指出，上面的命令换成

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

便可以解决该问题。

http://www.th7.cn/system/lin/201702/203301.shtml

中指出，可以设置为自动识别：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Auto ..

2). 上面可以过去，之后还是会有错误：

graphcuts.cpp error 'NppGraphCutState' has not been declared

按照https://kangkang113.wordpress.com/2016/09/02/deep-learning-framework-using-gtx1080ubuntu16-04/中的说明，需要修改源代码，进入graphcuts.cpp（位置opencv-2.4.11/modules/gpu/src/graphcuts.cpp），然把45行改成

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION>=8000)

之后便可以编译成功。

3). 编译中会有很多warning，如：

/home/opencv-2.4.11/modules/core/include/opencv2/core/cuda_devptrs.hpp:147:17: warning: ‘template<class T> struct cv::gpu::DevMem2D_’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
         typedef DevMem2D_<unsigned char> DevMem2Db;
                 ^
/home/opencv-2.4.11/modules/core/include/opencv2/core/cuda_devptrs.hpp:138:61: note: declared here
         template <typename T> struct __CV_GPU_DEPR_BEFORE__ DevMem2D_ : public 

暂时没管这些wanring。

161107更新结束

170121更新：

今天装了opencv2.4.13，上面2).中的地方已经修改了，因而不需要再修改了。

170121更新结束

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170620更新：

在安装了anaconda，而且默认g++变成了anaconda中的g++之后，会提示：

 /usr/bin/ld: /home/XXX/anaconda2/bin/../lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/5.4.0/crtbeginS.o:unrecognized relocation(0x2a) in section `.text'
    /usr/bin/ld: final link failed: Bad value
    collect2: error: ld returned 1 exit status

上面的错误见：http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/6950263.html

主要是anaconda的问题吧。。。此处使用cmake，因而需要将c++编译器改成系统自带的，使用CMAKE_C_COMPILER及CMAKE_CXX_COMPILER这两个来设定cmake使用的c及c++编译器（http://blog.csdn.net/10km/article/details/50444715），具体代码如下（结合了161107中的更新）：

cmake -D CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++-4.9 -D CMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc-4.9 -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Auto ..

使用上述命令后，编译opencv成功了。折腾人啊。。。

170620更新结束

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7 安装

sudo make install

测试：

1. 写helloworld.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
 
#include <stdio.h>
 
int main( int argc, char** argv )
{
    if( argc !=  )//判断参数是否是两个
    {
        printf( " No image data \n " );
        return -;
    }
 
    char* imageName = argv[];
    Mat image = imread( imageName,  );//读入图片;
    if(  !image.data)//判断是否有数据
    {
        printf( " No image data \n " );
        return -;
    }
 
    namedWindow( imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( imageName, image );//显示图片
 
    waitKey();
    return ;
}

2. 写cmake的makefile，即CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(helloworld)
add_executable(helloworld helloworld.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(helloworld ${OpenCV_LIBS})

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170121更新：

刚才编译opencv2.4.13，之后编译该程序时，提示：

cannot find -lopencv_dep_cudart

https://github.com/opencv/opencv/issues/6542中指出，在cmake时，加上-D CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF（开始我以为是编译opencv时候加上这句，结果编译这个测试程序还是有问题。后来才意识到，是编译这个测试程序时加上这句才对。）

另一种解决方法就是，如http://stackoverflow.com/questions/41608111/cannot-find-lib-libopencv-dep-cudart中指出的，在上面的CMakeLists.txt中find_package(OpenCV REQUIRED)之前加上：

set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)

之后按照后续的继续编译，也可以成功。

http://code.opencv.org/issues/2166中指出，由于gpumat (.hpp, .cpp)在revision #6957已经被移到opencv_core中，因而编译OpenCV with CUDA enabled时，即便工程不使用cuda，每个工程仍旧需要npp (npp32_42_9.dll, 50MB) 和 cudart (cudart32_42_9.dll) dll（这个应该是windows上面的，linux应该就是so了），

170121更新结束

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3. 进入该文件夹，创建build，mkdir build

4. 之后：

cmake ..
make

得到可执行文件 helloworld

5. 拷贝一张图像到该可执行文件文件夹中，输入

./helloworld .jpg

显示图像，说明安装成功

ps：

1. 之前未使用步骤1，结果编译没错，运行后，提示

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ .x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /home/XXX/file/program/opencv2411/modules/highgui/src/window.cpp, line  terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

执行步骤1并重新编译了opencv之后，运行便显示图像了（感觉不需要所有的库都装上去，但是还是都装了）。

2. 如果提示没有安装cmake的话，安装一下cmake

3. 第6步中，/usr/local ..这样用就行了。开始一直以为这个是自己设置的目录，结果怎么编译都提示没有文件夹（对linux真心不熟）。。。

4. 如果使用NetBeans IDE的话，

不执行步骤1编译没错，运行时会有如下错误：

编译完之后，需要设置连接器中的库：

库目录如下：

添加opencv的库：

本来左侧是没有那一串的，点击“添加PkgConfig库”

出现如下界面，点击“opencv”

最终库里面如下（下图中应该还有库目录的设置，首先截的是这个图，所以没有）：

编译后可成功运行。

并未像参考网址中那样，设置libiary等，但是可能那样以后会方便吧。