【.NET 与树莓派】小风扇模块

小风扇，其实就是一个电机（马达），然后轴子上套一个扇叶。扇叶有两叶的，也有三叶的。这种我们小时候没少玩，太阳能帽子上就有一个小风扇，骑着自行车上学，路上只要有太阳光照射到，小风扇就会转。当然还有装干电池的，天气热的时候，买一把放在课桌上，声音很小，所以老师也不会管。

现在的小风扇在供电方式上多了两种：一种是USB风扇，另一种是插在手机上供电的，说实话，风力不怎么样，而且也比较危险。

于是，你可能会想，这种小风扇直接上电源就行了，还用得着单片机和树莓派？确实，不过，搭配 L9110 驱动芯片，再用单片机发出指令，这样可以让风扇正转、反转，也可以用PWM来调节转速。

老周推荐这种小风扇模块。

或者这种。

又或者这种也行。

这类模块的好处在于：集成了驱动芯片，我们不必分开购买马达、扇叶和L9110模块。在查找时，可以搜“风扇模块”、“小风扇模块”，或者搜“灭火机器人”。这灭火机器人也是说得好听，改为“助燃机器人”估计也可以。产品描述中称可以轻松吹灭 20 cm 外的打火机火焰。根据老周亲测，不但没灭火，反而烧得更旺盛。

反正就是做做实验，就不追究这些了。这些模块你在购入时不用看什么性价比的，反正哪最便宜就买那儿就是了，都一样的，估计都是一个厂子出来的。

买回来后，你需要做简单的安装工作，没事，这操作三岁小女孩都能完成的。就是把扇叶套在马达的转子上，这里要注意一点，按压时手指要顶住马达底部，不然，你一用力，直接把马达都顶出来了。

至于扇叶，参考电风扇的结构，应该是有凹面的向外，装好之后就是这样子。

如果马达松动，可以把那两颗螺丝拧紧一些。扇叶上有个帽子，很容易掉，可以用胶水粘住，当然扔了也无所谓。

===================================================

好了，上面说的都是无关紧要的F话，下面咱们重点看看用树莓派如何驱动小风扇。

首先，你会看到，模块上有四个引脚：

VCC：电源正极，接树莓派的 5V 接口。

GND：电源负极，接树莓派任意一个 GND 口。

INA 和 INB ：两个控制口。

所以，驱动的核心就落在两个输入引脚上。

INA 为高电平，INB 为低电平时——正转；

INA 为低电平，INB 为高电平时——反转。

但是，这个“正”与“反”是相对的，不同的模块可能方向不同，马达（电机）的正负极是可以反过来接的，接反了转动方向就反了，因此，到底哪边是正转，哪边是反转，很难说清楚，总之就是两个不同的转动方向。

INA 和 INB 不要设置相同的电平（制动，马达不转），这是无意义的控制输入（当然你也可以试试，自然不能达到预期结果的）。

嗯，所以你发现这厮驱动起来是挺简单的，所以老周直接上一个示例。

    class Program
    {
        // 使用的两个接口
        const int IN_A = 20;
        const int IN_B = 21;

        static void Main(string[] args)
        {
            GpioController controller = new();
            // 打开接口
            controller.OpenPin(IN_A, PinMode.Output);
            controller.OpenPin(IN_B, PinMode.Output);

            // 进入循环
            bool looping = true;
            while (looping)
            {
                Console.WriteLine("\n请输入A或B，按其他键退出");
                ConsoleKey pressed = Console.ReadKey().Key;
                switch (pressed)
                {
                    case ConsoleKey.A:
                        // A - 高电平
                        // B - 低电平
                        controller.Write(IN_A, 1);
                        controller.Write(IN_B, 0);
                        break;
                    case ConsoleKey.B:
                        // A - 低电平
                        // B - 高电平
                        controller.Write(IN_A, 0);
                        controller.Write(IN_B, 1);
                        break;
                    default:
                        looping = false;
                        break;
                }
            }
            // 关闭接口
            controller.ClosePin(IN_A);
            controller.ClosePin(IN_B);
            controller.Dispose();
        }
    }

全部代码都在上面了，故为了节省博客的存储空间，这个示例老周不上传压缩包了。

这个示例是这样的：你可以通过键盘输入“A”或者“B”来控制风扇的转动方向。这里我没有做大小写字母的兼容处理，如果你输入了小写A和B，是无效果的（注意用的是ConsoleKey枚举类型）。

当按下的键是【A】时：INA 输出高电平，INB 输出低电平；

当按下的键是【B】时，INA 输出低电平，INB 输出高电平。

当按下其他键时，跳出循环。

最后，编译，发布，上传到树莓派，运行，就能看到效果了。

注意安全，注意安全，注意安全！！！！！！！在接好线后，一定要把风扇固定好，可以用东西（如手机、砖头等）压在桌子边沿，或者用主板固定柱粘好。运行程序后，输入A或B就能让风扇以不同方向转动。一定要小心，手指不要碰到扇叶，以防刮伤；如果旁边有小孩，请用两颗薄荷糖把小孩打发走，以免小朋友好奇用手触摸扇叶。

好了，本文内容到此完结。