利用相机拍摄一个场景不同角度的图片,使用VisualSFM能够得到稀疏点云,如果想要得到稠密点云,可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序,PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。

ViusalSFM在Changchang WU的主页下载,分64bit和32bit.

CMVS-PMVS可以在gitHub上下载:https://github.com/pmoulon/CMVS-PMVS。

我的电脑是32bit ,将\CMVS-PMVS-master\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010下面的所有文件copy到VisualSFM的目录下。

我用手机随便拍摄了一组图片(照片内容请忽略 :)  )

    

VisualSFM的使用就不说了,得到稀疏点云如下:

接下来运行SFM菜单下的Reconstruct Dense,调用CMVS-PMVS生成稠密点云,如下:

碉堡了有木有!!!!

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