Decorators

装饰器是只能有一个子项的节点。

由装饰者来决定是否，何时以及对子节点进行tick。

InverterNode

tick子节点一次，如果子节点失败则返回SUCCESS，如果孩子成功则返回FAILURE。

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

ForceSuccessNode

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

否则，它将始终返回SUCCESS。

ForceFailureNode

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

否则，它将始终返回FAILURE。

RepeatNode

Tick子节点最多N次，只要子项返回SUCCESS，就将N作为输入端口传递。

如果子节点返回FAILURE，则中断循环，在这种情况下，也返回FAILURE。

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

RetryNode

Tick子节点最多N次，只要子项返回FAILURE，就将N作为输入端口传递。

如果子节点返回SUCCESS，则中断循环，在这种情况下，也返回SUCCESS。

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

原文

BehaviorTree.CPP行为树BT的装饰器节点（五）的更多相关文章

  1. BehaviorTree.CPP行为树BT的介绍（一）

    节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点.一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点. DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点. ...

  2. BehaviorTree.CPP行为树BT的入门（二）

    节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes):该库可帮助您轻松地将它们组成树. 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块. 根据定义, ...

  3. BehaviorTree.CPP行为树BT的选择节点（四）

    Fallback 该节点家族在其他框架中被称为"选择器Selector"或"优先级Priority". 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略. 它们具 ...

  4. BehaviorTree.CPP行为树BT的队列节点（三）

    Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick. 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止. 当前,该框架提供三种节点: Sequence Sequenc ...

  5. 你必须学写 Python 装饰器的五个理由

    你必须学写Python装饰器的五个理由 ----装饰器能对你所写的代码产生极大的正面作用 作者:Aaron Maxwell,2016年5月5日 Python装饰器是很容易使用的.任何一个会写Pytho ...

  6. python 装饰器 第五步（2）：带有返回值得装饰器

    #第五步:带有返回值的装饰器 把第四步复制过来 #用于扩展基本函数的函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) def neweat(): #以下三步就是扩展之后的 ...

  7. python 装饰器 第五步（1）：带有参数的装饰器

    #第五步:带有参数的装饰器 #用于扩展基本函数的函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) #5由于调用的时候传了两个参数,未来的eat函数没有参数接收 #5报错的 ...

  8. python 装饰器（五）：装饰器实例（二）类装饰器（类装饰器装饰函数）

    回到装饰器上的概念上来,装饰器要求接受一个callable对象,并返回一个callable对象(不太严谨,详见后文). 那么用类来实现也是也可以的.我们可以让类的构造函数__init__()接受一个函 ...

  9. BehaviorTree.CPP.行为树XML格式（六）

    The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树. <root main_tree_to_execute = "MainTree" > ...

随机推荐

  1. DL4J实战之五：矩阵操作基本功

    欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS ...

  2. 【转】C语言 printf格式控制符 完全解析

    printf的格式控制的完整格式:%     -     0     m.n     l或h     格式字符下面对组成格式说明的各项加以说明:①%:表示格式说明的起始符号,不可缺少.②-:有-表示左 ...

  3. Redis 高阶数据类型重温

    今天这个专题接着上一篇 Redis 的基本数据类型 继续讲解剩下的高阶数据类型:BitMap.HyperLogLog 和 GEO hash.这些数据结构的底层也都是基于我们前面说的 5 种 基本类型, ...

  4. 第4次 Beta Scrum Meeting

    本次会议为Beta阶段第4次Scrum Meeting会议 会议概要 会议时间:2021年6月4日 会议地点:「腾讯会议」线上进行 会议时长:0.5小时 会议内容简介:对完成工作进行阶段性汇报:对下一 ...

  5. stm32中的串口通信你了解多少

    在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践.硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中. b) 初始化函数定义: void USART_Confi ...

  6. STM32中按键中断分析

    在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入 ...

  7. Linux该如何学习新手入门遇到问题又该如何解决

    本节旨在介绍对于初学者如何学习 Linux 的建议.如果你已经确定对 Linux 产生了兴趣,那么接下来我们介绍一下学习 Linux 的方法. 如何去学习 学习大多类似庖丁解牛,对事物的认识一般都是由 ...

  8. Python matplotlib pylot和pylab的区别

    matplotlib是Python中强大的绘图库. matplotlib下pyplot和pylab均可以绘图. 具体来说两者的区别 pyplot 方便快速绘制matplotlib通过pyplot模块提 ...

  9. loadRunner运行场景时，事务数为0或是只显示添加的事务的数

    脚本编辑好后,不要着急到controller去执行,注意查看Run-time Settings(运行是设置)-->General(常规)-->Miscellaneous(其他)中查看Aut ...

  10. js分支语句

    一.逻辑分支(选择结构,分支结构) 其实今天的课程才算开始涉及到逻辑 程序的三大结构 顺序结构 - 每天 代码逐行执行,一行一行自上而下执行 分支结构 有选择了,十字路口的选择,只能选择一个,如果.. ...