Til the Cows Come Home poj-2387

#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<queue>

#include<set>

#include<map>

#include<vector>

using namespace std;

#define INF 0x3f3f3f3f

#define eps 1e-10

#define PI acos(-1.0)

#define _e exp(1.0)

#define ll long long

const int maxn=1e3+;

int cost[maxn][maxn];

int d[maxn];

bool used[maxn];

int n;

void dijkstra(int s)

{

    fill(d,d+n,INF);

    fill(used,used+n,false);

    d[s]=;

    while(true)

    {

        int v=-;

        for(int u=;u<=n;u++)

        {

            if(!used[u] && (v==- || d[u]<d[v]))

                v=u;

        }

        if(v==-)

            break;

        used[v]=true;

        for(int u=;u<=n;u++)

            d[u]=min(d[u],d[v]+cost[v][u]);

    }

}

int main()

{

    int T;

    scanf("%d%d",&T,&n);

    for(int i=;i<=n;i++)

        for(int j=;j<=n;j++)

            cost[i][j]=INF;

    for(int i=;i<T;i++)

    {

        int u,v,len;

        scanf("%d%d%d",&u,&v,&len);

        {

            if(len<cost[u][v])

            {

              cost[u][v]=len;

              cost[v][u]=len;

            }

        }

    }

    dijkstra(n);

    cout<<d[]<<endl;

}

Frogger poj-2253

#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<queue>

#include<set>

#include<vector>

using namespace std;

#define INF 0x3f3f3f3f

#define eps 1e-10

#define PI acos(-1.0)

#define _e exp(1.0)

#define ll long long

const int maxn=;

int x[maxn],y[maxn],n;

double map[maxn][maxn];

void floyd()

{

    for(int k=;k<=n;k++)

        for(int i=;i<=n;i++)

            for(int j=;j<=n;j++)

                map[i][j]=min(map[i][j],max(map[i][k],map[k][j]));

}

int main()

{

    int ca=;

    while(~scanf("%d",&n) && n)

    {

        memset(map,,sizeof(map));

        for(int i=;i<=n;i++)

        {

            scanf("%d %d",&x[i],&y[i]);

        }

        for(int i=;i<=n;i++)

            for(int j=;j<=n;j++)

                map[i][j]=map[j][i]=sqrt(double(x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+double(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]));

        floyd();

        printf("Scenario #%d\nFrog Distance = %.3lf\n\n",ca++,map[][]);

    }

    return ;

}

Heavy Transportation poj-1797

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn=;

int map[maxn][maxn];

int n,m;

int dijkstra()

{

    int vis[maxn],d[maxn];

    int v;

    for(int i=;i<=n;i++)

    {

        vis[i]=;

        d[i]=map[][i];  //d[]是最大承载量

    }

    for(int i=;i<=n;i++)

    {

        int f=-;

        for(int j=;j<=n;j++)

            if(!vis[j] && d[j]>f)

            {

                f=d[j];

                v=j;

            }

        vis[v]=;

        for(int j=;j<=n;j++)

        {

            if(!vis[j] && d[j]<min(d[v],map[v][j]))

                d[j]=min(d[v],map[v][j]);

        }

    }

    return d[n];

}

int main()

{

    int t;

    scanf("%d",&t);

    int ca=;

    while(t--)

    {

        scanf("%d%d",&n,&m);

        for(int i=;i<=n;i++)

            for(int j=;j<=n;j++)

                map[i][j]=;

        for(int i=;i<m;i++)

        {

            int a,b,c;

            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);

            map[a][b]=map[b][a]=c;

        }

        printf("Scenario #%d:\n",ca++);

        printf("%d\n\n",dijkstra());

    }

}

Silver Cow Party poj-3268

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn = 1e3 + ;

int cost[maxn][maxn];

bool used[maxn];

int d[maxn];

int ans[maxn];

int n, m, x;

void dijkstra(int s)

{

    memset(d, INF, sizeof d);

    memset(used, false, sizeof used);

    d[s] = ;

    while (true)

    {

        int v = -;

        for (int u = ; u <= n; u++)

            if (!used[u] && (v == - || d[u] < d[v]))

                v = u;

        if (v == -)

            break;

        used[v] = true;

        for (int u = ; u <= n; u++)

            d[u] = min(d[u], d[v] + cost[v][u]);

    }

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);

    cin >> n >> m >> x;

    for (int i = ; i <= n; i++)

        for (int j = ; j <= n; j++)

            cost[i][j] = INF;

    for (int i = ; i < m; i++)

    {

        int a, b, l;

        cin >> a >> b >> l;

        cost[a][b] = l;

    }

    dijkstra(x);

    for (int i = ; i <= n; i++)

    {

        ans[i] = d[i];

    //    cout << d[i] << endl;

    }

    for (int i = ; i <= n; i++)

        for (int j = ; j <= n; j++)

            if (i >= j)

                swap(cost[i][j], cost[j][i]);

    dijkstra(x);

    int maxx = ;

    for (int i = ; i <= n; i++)

        maxx = max(ans[i] + d[i],maxx);

    cout << maxx << endl;

}

Currency Exchange poj-1860

#include <iostream>

#include <cstdio>

#include <algorithm>

#include <cstring>

using namespace std;

#define ll long long

const int maxn=1e2+;

int n,m,s;

double v;

double g1[maxn][maxn]={},g2[maxn][maxn]={};  //g1：a->b汇率  g2：a->b佣金

double map[maxn]={};  //在某一兑换点的金钱的数额

int floyd()

{

    double d[maxn];

    for(int i=;i<=n;i++)

        d[i]=map[i];

    for(int k=;k<=n;k++) {

        for (int i = ; i <= n; i++) {

            for (int j = ; j <= n; j++) {

                if ((map[i] - g2[i][j]) * g1[i][j] > map[j]) {

                    map[j] = (map[i] - g2[i][j]) * g1[i][j];

                }

            }

        }

    }

    for(int i=;i<=n;i++)

        if(d[i]<map[i]) {

            return ;

        }

        return ;

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(); cout.tie();

    cin>>n>>m>>s>>v;   //n:货币的总数，m：兑换点的数目，s：手上钱的类型 v：手上钱的数目

    for(int i=;i<=m;i++)

    {

        int a,b;

        double c,d,e,f;

        cin>>a>>b>>c>>d>>e>>f;

        g1[a][b]=c;

        g2[a][b]=d;

        g1[b][a]=e;

        g2[b][a]=f;

    }

    map[s]=v;

    floyd();

    if(floyd())

        cout<<"YES"<<endl;

    else

        cout<<"NO"<<endl;

}

Wormholes poj-3259

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn = 1e5 + ;

int map[][],n,m,k,num=;

void Init()

{

    memset(map,INF,sizeof map);

}

int floyd()

{

    for(int k=;k<=n;k++)

        for(int i=;i<=n;i++)

        {

            for(int j=;j<=n;j++)

            {

                int t = map[i][k]+map[k][j];

                if(map[i][j] > t)

                    map[i][j]=t;

            }

            if(map[i][i]<)

                return ;

        }

    return ;

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie();cout.tie();

    int t;

    cin>>t;

    while(t--)

    {

        Init();

        cin>>n>>m>>k;

        for(int i=;i<=n;i++)

            map[i][i]=;

        for(int i=;i<=m;i++)

        {

            int a,b,c;

            cin>>a>>b>>c;

            if(c<map[a][b])

                map[a][b]=map[b][a]=c;

        }

        for(int i=;i<=k;i++)

        {

            int a,b,c;

            cin>>a>>b>>c;

            map[a][b]=-c;

        }

        if(floyd())

            puts("YES");

        else

            puts("NO");

    }

}

MPI Maelstrom poj-1502

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn = 1e5 + ;

int dis[];

bool vis[];

int map[][],n,m,k,num=;

void Init()

{

    memset(map,INF,sizeof map);

    for(int i=;i<=n;i++)

        map[i][i]=;

}

void Dijkstra(int start)

{

    for(int i=;i<=n;i++)

    {

        dis[i]=INF;vis[i]=false;

    }

    dis[start]=;

    for(int j=;j<=n;j++)

    {

        int k=-;

        int Min=INF;

        for(int i=;i<=n;i++)

            if(!vis[i] && dis[i]<Min)

            {

                Min=dis[i];

                k=i;

            }

        if(k==-)

            break;

        vis[k]=true;

        for(int i=;i<=n;i++)

            if(!vis[i] && dis[k]+map[k][i]<dis[i])

            {

                dis[i]=dis[k]+map[k][i];

            }

    }

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie();cout.tie();

    cin>>n;

    Init();

    for(int i=;i<=n;i++)

        for(int j=;j<i;j++)

        {

            char str[];

            cin>>str;

            if(str[]!='x')

                map[i][j]=map[j][i]=atoi(str);

        }

    Dijkstra();

    int sum=;

    for(int i=;i<=n;i++)

        sum=max(sum,dis[i]);

    cout<<sum<<endl;

}

Extended Traffic Lightoj-1074

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <iostream>

#include <algorithm>

#include <vector>

#include <queue>

#include <set>

#include <map>

#include <string>

#include <math.h>

#include <stdlib.h>

#include <time.h>

using namespace std;

const int MaxN=;

const int MaxM=MaxN*MaxN;

const int INF=10e8;

struct Edge

{

    int to,next,cost;

};

Edge E[MaxM];

int head[MaxN],Ecou;

bool vis[MaxN];

int couNode[MaxN];

bool cir[MaxN];

void init(int N)

{

    Ecou=;

    for(int i=;i<=N;++i)

        head[i]=-,vis[i]=,cir[i]=;

}

void addEdge(int u,int v,int c)

{

    E[Ecou].to=v;

    E[Ecou].cost=c;

    E[Ecou].next=head[u];

    head[u]=Ecou++;

}

void dfs(int u)

{

    cir[u]=;

    for(int i=head[u];i!=-;i=E[i].next)

        if(!cir[E[i].to])

            dfs(E[i].to);

}

bool SPFA(int lowcost[],int N,int start)

{

    queue <int> que;

    int u,v,c;

    for(int i=;i<=N;++i)

        lowcost[i]=INF,couNode[i]=;

    lowcost[start]=;

    que.push(start);

    vis[start]=;

    couNode[start]=;

    while(!que.empty())

    {

        u=que.front();

        que.pop();

        vis[u]=;            // !!!

        for(int i=head[u];i!=-;i=E[i].next)

        {

            v=E[i].to;

            c=E[i].cost;

            if(cir[v])

                continue;

            if(lowcost[v]>lowcost[u]+c)

            {

                lowcost[v]=lowcost[u]+c;

                if(!vis[v])

                {

                    vis[v]=;

                    que.push(v);

                    ++couNode[v];

                    if(couNode[v]>N)

                        dfs(v);

                }

            }

        }

    }

    return ;

}

int ans[MaxN];

int val[MaxN];

inline int cube(int x)

{

    return x*x*x;

}

int main()

{

    //freopen("in.txt","r",stdin);

    //freopen("out.txt","w",stdout);

    int T;

    int N,Q,M;

    int a,b;

    int cas=;

    scanf("%d",&T);

    while(T--)

    {

        scanf("%d",&N);

        init(N);

        for(int i=;i<=N;++i)

            scanf("%d",&val[i]);

        scanf("%d",&M);

        while(M--)

        {

            scanf("%d %d",&a,&b);

            addEdge(a,b,cube(val[b]-val[a]));

        }

        SPFA(ans,N,);

        scanf("%d",&Q);

        printf("Case %d:\n",cas++);

        while(Q--)

        {

            scanf("%d",&a);

            if(cir[a] || ans[a]< || ans[a]==INF)

                printf("?\n");

            else

                printf("%d\n",ans[a]);

        }

    }

    return ;

}

Cow Contest poj-3660

分析：floyd闭包，看每一头牛是否确定了赢的和输的加起来是n-1，是的话名次就确定了。(vj上g++rt了，c++就ac了)

#include <iostream>

#include <cstdio>

#include <algorithm>

#include <cstring>

#include<map>

#include<cmath>

using namespace std;

#define ll long long

const int maxn=1e6+;

const int INF = 0x3f3f3f3f;

int n,m;

int vis[][];

void Init()

{

    memset(vis,,sizeof vis);

}

void floyd()

{

    for(int k=;k<=n;k++)

        for(int i=;i<=n;i++)

            for(int j=;j<=n;j++)

            {

                if(vis[i][k]== && vis[k][j]==)

                    vis[i][j]=;

            }

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);

    while(~scanf("%d%d",&n,&m))

    {

        Init();

        for(int i=;i<=m;i++)

        {

            int a,b;

            cin>>a>>b;

            vis[a][b]=;

        }

        floyd();

        int ans=;

        for(int i=;i<=n;i++)

        {

            int du=;

            for(int j=;j<=n;j++)

            {

                if(vis[i][j]== || vis[j][i]==)

                    du++;

            }

            if(du==n-)

                ans++;

        }

        cout<<ans<<endl;

    }

}

Arbitrage poj-2240

分析：map存储字符串对应的编号

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include<map>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn = 1e5 + ;

int n;

double mp[][];

map<string,int>p;

void floyd()

{

    for(int k=;k<=n;k++)

        for(int i=;i<=n;i++)

            for(int j=;j<=n;j++)

                if(mp[i][j]<mp[i][k]*mp[k][j])

                    mp[i][j]=mp[i][k]*mp[k][j];

    return;

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie();cout.tie();

    int ca=;

    while(~scanf("%d%*c",&n) && n)

    {

        p.clear();

        for(int i=;i<=n;i++)

        {

            char str[];

            scanf("%s",str);

            p[str]=i;

            mp[i][i]=;

        }

        int m;

        scanf("%d%*c",&m);

        for(int i=;i<=m;i++)

        {

            double a;

            char str1[],str2[];

            scanf("%s%lf%s",str1,&a,str2);

            mp[p[str1]][p[str2]]=a;

        }

        floyd();

        bool flag=false;

        for(int i=;i<=n;i++)

        {

            if(mp[i][i]>)

            {

                flag=true;

                break;

            }

        }

        if(flag)

            printf("Case %d: Yes\n",ca++);

        else

            printf("Case %d: No\n",ca++);

    }

}

Invitation Cards poj-1511

分析：邻接表存储路径，正反向spfa，用vector寸可能会超时

#include <iostream>

#include <cstdio>

#include <algorithm>

#include <cstring>

#include<map>

#include <queue>

#include<vector>

#include<cmath>

using namespace std;

#define ll long long

const int INF = 0x3f3f3f3f;

const int MAXN = 1e6+;

struct  edge

{

    int to,w,nxt;

};

edge e[MAXN];

int n,cnt,head[MAXN],a1[MAXN],a2[MAXN],c[MAXN];

ll dis[MAXN];

void addedge(int u,int v,int w)

{

    e[cnt].to=v;

    e[cnt].w=w;

    e[cnt].nxt=head[u];

    head[u]=cnt++;

}

ll spfa()

{

    fill(dis,dis+MAXN,INF);

    queue<int>que;

    que.push();

    dis[]=;

    while(!que.empty())

    {

        int u=que.front();

        que.pop();

        for(int i=head[u];i!=-;i=e[i].nxt){

            if(dis[e[i].to]>dis[u]+e[i].w){

                dis[e[i].to]=dis[u]+e[i].w;

                que.push(e[i].to);

            }

        }

    }

    ll res=;

    for(int i=;i<=n;i++)

        res+=dis[i];

    return res;

}

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie();cout.tie();

    int t;

    scanf("%d",&t);

    while(t--)

    {

        int m;

        scanf("%d%d",&n,&m);

        cnt=;

        fill(head,head+MAXN,-);

        for(int i=;i<m;i++)

        {

            scanf("%d%d%d",&a1[i],&a2[i],&c[i]);

            addedge(a1[i],a2[i],c[i]);

        }

        ll ans=spfa();

        cnt=;

        fill(head,head+MAXN,-);

        for(int i=;i<m;i++){

            addedge(a2[i],a1[i],c[i]);

        }

        ans+=spfa();

        printf("%lld\n",ans);

    }

}

Candies poj-3159

分析：还是用邻接表存的路径，spfa用queue会超时，用vector也会超时，用栈的思想可以过，Dijkstra+优先队列也超时。

#include <iostream>

#include <cstdio>

#include <algorithm>

#include <cstring>

#include<map>

#include <queue>

#include<vector>

#include<cmath>

using namespace std;

#define ll long long

const int INF = 0x3f3f3f3f;

const int MAXN = 1e6+;

struct  edge

{

    int to,w,nxt;

};

edge e[MAXN];

int n,cnt,head[MAXN];

bool vis[MAXN];

ll dis[MAXN];

void addedge(int u,int v,int w)

{

    e[cnt].to=v;

    e[cnt].w=w;

    e[cnt].nxt=head[u];

    head[u]=cnt++;

}

ll spfa()

{

    fill(dis,dis+MAXN,INF);

    int sta[MAXN];

    memset(vis,false,sizeof vis);

    queue<int>que;

    que.push();

    dis[]=;

    int top=;

    sta[++top]=;

    vis[]=true;

    while(top)

    {

        int u=sta[top--];

        vis[u]=false;

        for(int i=head[u];i!=-;i=e[i].nxt)

        {

            int v = e[i].to;

            int w = e[i].w;

            if(dis[v] > dis[u] + w)

            {

                dis[v] = dis[u] + w;

                if(!vis[v])

                {

                    vis[v]=true;

                    sta[++top]= v;

                }

            }

        }

    }

}

int main()

{

        int m;

        scanf("%d%d",&n,&m);

        cnt=;

        fill(head,head+MAXN,-);

        for(int i=;i<m;i++)

        {

            int a,b,c;

            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);

            addedge(a,b,c);

        }

        spfa();

        printf("%lld\n",dis[n]);

}

Subway poj-2502

分析：关键在于寸图

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#define maxn 203

#define INF 1e8

#define min(a,b) (a<b?a:b)

#define distance(t,s) sqrt((t.x-s.x)*(t.x-s.x)+(t.y-s.y)*(t.y-s.y))

typedef struct{

    int x,y;

}Point;

Point point[maxn],a;

int n;

double map[maxn][maxn];

int ex(Point t){

    int i;

    for(i=;i<n;i++){

        if(t.x==point[i].x && t.y==point[i].y) break;

    }

    if(i==n) point[n++]=t;

    return i;

}

void dijkstra(){

    int i,j,v,vis[maxn];

    double min,d[maxn];

    for(i=;i<n;i++){

        vis[i]=;

        d[i]=map[][i];

    }

    for(i=;i<n;i++){

        min=INF;

        for(j=;j<n;j++)

            if(!vis[j] && d[j]<min){

                min=d[j];

                v=j;

            }

        vis[v]=;

        for(j=;j<n;j++)

            if(!vis[j] && d[j]>map[v][j]+d[v])

                d[j]=map[v][j]+d[v];

    }

    printf("%d\n",(int)(d[]+0.5));

}

void floyd(){

    int i,j,k;

    for(k=;k<n;k++)

        for(i=;i<n;i++)

            for(j=;j<n;j++)

                if(map[i][j]>map[i][k]+map[k][j])

                    map[i][j]=map[i][k]+map[k][j];

}

int main(){

    int subway[maxn],scnt;

    int i,j,t;

    for(i=;i<maxn;i++)

        for(j=;j<maxn;j++)

            if(i==j) map[i][j]=;

            else map[i][j]=INF;

    n=;

    scanf("%d%d%d%d",&point[n].x,&point[n].y,&point[n+].x,&point[n+].y);

    n+=;

    while(~scanf("%d%d",&a.x,&a.y)){

        t=n;

        scnt=;

        subway[scnt++]=ex(a);    //要判断输入的点是否已经存在

        while(scanf("%d%d",&a.x,&a.y) && (a.x!=- && a.y!=-)){

            subway[scnt++]=ex(a);

        }

        for(i=;i<scnt;i++)        //地铁的站的时间只能是相邻的站点能到，不能从站点1直接到站点n

            map[subway[i]][subway[i-]]=map[subway[i-]][subway[i]]=distance(point[subway[i]],point[subway[i-]])*3.0/2000.0;

    }

    for(i=;i<n;i++)

        for(j=;j<=i;j++)

            map[i][j]=map[j][i]=min(map[i][j],distance(point[i],point[j])*3.0/500.0);

    dijkstra();//flpyd()

    return ;

}

昂贵的聘礼 poj-1062

分析：在于存图和建立一个新的源点

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<cstdlib>

#include <vector>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn =  3e5+;

const ll mod = 1e9+;

int n,m;

int map[][];

int dis[];

int money[];

int level[];

int minLevel;

int vis[];

void init()

{

    for(int i=;i<=n;i++)

        for(int j=;j<=n;j++)

            map[i][j]=(i==j?:INF);

}

void Dijkstra()

{

    for(int i=;i<n;i++)

    {

        int minn=INF;

        int u=-;

        for(int j=;j<=n;j++) {

            if (level[j] < minLevel || level[j] - minLevel > m)

                continue;

            if (dis[j] < minn && !vis[j]) {

                minn = dis[j];

                u = j;

            }

        }

            if(u==-)

                break;

            vis[u]=;

            for(int j=;j<=n;j++)

            {

                if(level[j] < minLevel || (level[j]-minLevel > m))

                    continue;

                if(!vis[j] && dis[j]>dis[u]+map[u][j])

                    dis[j] = dis[u]+map[u][j];

            }

    }

}

int main()

{

    cin>>m>>n;

    init();

    for(int i=;i<=n;i++)

    {

        int a;

        cin>>money[i]>>level[i]>>a;

        for(int j=;j<a;j++)

        {

            int b,c;

            cin>>b>>c;

            map[b][i]=c;

        }

        map[][i]=money[i];

    }

    int ans=INF;

    for(int i=;i<=n;i++)

    {

        minLevel=level[i];

        for(int j=;j<=n;j++)

            dis[j]=map[][j];

        dis[]=;

        memset(vis,,sizeof vis);

        vis[]=;

        Dijkstra();

        if(ans>dis[])

            ans=dis[];

    }

    cout<<ans<<endl;

}

/*

1 4

10000 3 2

2 8000

3 5000

1000 2 1

4 200

3000 2 1

4 200

50 2 0

 */

Tram poj-1847

#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<sstream>

#include<cmath>

#include<stack>

#include<cstdlib>

#include <vector>

#include<queue>

using namespace std;

#define ll long long

#define llu unsigned long long

#define INF 0x3f3f3f3f

#define PI acos(-1.0)

const int maxn =  1e5;

const ll mod = 1e9+;

struct  node

{

    int u,v,len,next;

}e[maxn];

int dis[maxn],head[maxn];

bool vis[maxn];

void addedge(int u,int v,int len,int k)

{

    e[k].u = u;

    e[k].v = v;

    e[k].len = len;

    e[k].next = head[u];

    head[u] = k;

}

void spfa(int s)

{

    stack<int> sta;

    sta.push(s);

    while(sta.size())

    {

        int i=sta.top();

        sta.pop();

        vis[i] = false;

        for(int j=head[i];j!=;j=e[j].next)

        {

            int u=e[j].u,v=e[j].v,len=e[j].len;

            if(dis[u]+len < dis[v])

            {

                dis[v] = dis[u]+len;

                if(vis[v] == false)

                {

                    vis[v]=true;

                    sta.push(v);

                }

            }

        }

    }

}

int main()

{

    int N,A,B,k = ;

    cin>>N>>A>>B;

    memset(head,,sizeof head);

    for(int i=;i<=N;i++)

    {

        int M,v;

        dis[i] = INF;

        cin>>M>>v;

        addedge(i,v,,k++);

        for(int j=;j<M;j++)

        {

            cin>>v;

            addedge(i,v,,k++);

        }

    }

    dis[A] = ;

    spfa(A);

    if(dis[B] == INF)

        cout<<-<<endl;

    else

        cout<<dis[B]<<endl;

}

/*

3 2 1

2 2 3

2 3 1

2 1 2

 */

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