一. ROS的安装

  1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/

  2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu

  3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出

  4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源。点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器

  5. 安装ROS具体命令行如下:  

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

  6. 重新打开一个命令行,输入 roscore,回车,出现如下界面表示安装成功

  

二. IDE:Roboware的安装

  1. 推荐包安装方式,方便简单。打开官网 http://cn.roboware.me/#/Download

  2. 选择Roboware Studio,下载Linux 64位版本

  3. 双击下载包安装

  4. 在命令行输入 roboware-studio,回车即可打开IDE

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