主要参考文：Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记

　　eigen、gflags、glog、suitesparse按照上面的链接中的指导配置即可。

　　配置ceres的时候，按照上面的链接内容配置，在点击configure后会出现在findeigen.camke文件中报错，提示找不到eigen。我们需要在eigen文件中搜索该出错的文件，打开找到set(EIGEN_INCLUDE_DIR "D:/SDK/ceres/ALL_LIB/eigen/include/eigen3" CACHE STRING "Eigen include directory" FORCE) 出错点，修改eigen路径为之前安装的eigen的正确路径。

　　

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