FreeRTOS 启动进程调度后，程序卡死的部分原因分析。

现象：1，RTOS  使用时 系统卡启动文件               B       .处。

原因分析：该种情况是由于定义开启了中断，但是未开启中断处理服务。程序执行到中断响应式无对应的程序响应

解决办法：

分析启动头文件，未针对RTOS特别定义中断

分析成分徐程序中开启动了 串口1中断但未能查找到对应的USART1_IRQHandler中断服务程序。

但在RTOS的串口使用中，定义了 vUARTInterruptHandler，因此映射该中断即可。

在RTOS配置中，添加 #define vUARTInterruptHandler USART1_IRQHandler

程序中还定义了外部中断且绑定在中断线0上，程序中未作处理，也应该加上 该部分的相应中断处理。

2，程序卡死在 SysTick_Handler

与上述情景类似，查看有无PORT.C

或者port.c中有无定义该中断，RTOS 的port.c中的中断名

void xPortPendSVHandler( void );

void xPortSysTickHandler( void );

void vPortSVCHandler( void );

相同的，也应在RTOS中做相应的重定义

特别值得注意的是，不少例程中修改程序的启动文件，为了方便可移植性，不建议这么做。