2834: 回家的路

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2 1
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1 1 2 2

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5

HINT

N<=20000,M<=100000

Source

dijkstra+堆优化+分层图
把所有的横向和纵向分开看。跑最短路即可。
注意:N这么大,不能写N^2建图。要把M个位置去建图。
 #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 20010
#define MAXM 100010
#define INF 1e9
struct NODE
{
int begin,end,value,next;
}edge[*MAXM+];
struct node
{
int x,y,id;
}a[MAXM+];
int cnt,Head[*MAXM+],pos[*MAXM+],Heap[*MAXM+],dis[*MAXM+],N,SIZE;
void addedge(int bb,int ee,int vv)
{
edge[++cnt].begin=bb;edge[cnt].end=ee;edge[cnt].value=vv;edge[cnt].next=Head[bb];Head[bb]=cnt;
}
void addedge1(int bb,int ee,int vv)
{
addedge(bb,ee,vv);addedge(ee,bb,vv);
}
int read()
{
int s=,fh=;char ch=getchar();
while(ch<''||ch>''){if(ch=='-')fh=-;ch=getchar();}
while(ch>=''&&ch<=''){s=s*+(ch-'');ch=getchar();}
return s*fh;
}
//int xy(int x,int y){return (x-1)*n+y;}
void Push1(int k)
{
int now=k,root;
while(now>)
{
root=now/;
if(dis[Heap[root]]<=dis[Heap[now]])return;
swap(Heap[root],Heap[now]);
swap(pos[Heap[root]],pos[Heap[now]]);
now=root;
}
}
void Insert(int k)
{
Heap[++SIZE]=k;pos[k]=SIZE;Push1(SIZE);
}
void Pop1(int k)
{
int now,root=k;
pos[Heap[k]]=;Heap[k]=Heap[SIZE--];if(SIZE>)pos[Heap[k]]=k;
while(root<=SIZE/)
{
now=root*;
if(now<SIZE&&dis[Heap[now+]]<dis[Heap[now]])now++;
if(dis[Heap[root]]<=dis[Heap[now]])return;
swap(Heap[root],Heap[now]);
swap(pos[Heap[root]],pos[Heap[now]]);
root=now;
}
}
void dijkstra(int start)
{
int i,u,v;
for(i=;i<=N;i++)dis[i]=INF;dis[start]=;
for(i=;i<=N;i++)Insert(i);
while(SIZE>)
{
u=Heap[];Pop1(pos[u]);
for(i=Head[u];i!=-;i=edge[i].next)
{
v=edge[i].end;
if(dis[v]>dis[u]+edge[i].value){dis[v]=dis[u]+edge[i].value;Push1(pos[v]);}
}
}
}
bool cmp1(node aa,node bb)
{
if(aa.x==bb.x)return aa.y<bb.y;
return aa.x<bb.x;
}
bool cmp2(node aa,node bb)
{
if(aa.y==bb.y)return aa.x<bb.x;
return aa.y<bb.y;
}
int main()
{
int n,m,i,k,k1,bx,by,ex,ey;
n=read();m=read();
memset(Head,-,sizeof(Head));cnt=;
N=*m+;
for(i=;i<=m+;i++)a[i].x=read(),a[i].y=read(),a[i].id=i;
sort(a+,a+m+,cmp1);
for(i=;i<=m+;i++)
{
if(a[i].x==a[i+].x)addedge1(a[i].id,a[i+].id,*(a[i+].y-a[i].y));
}
sort(a+,a+m+,cmp2);
for(i=;i<=m+;i++)
{
if(a[i].y==a[i+].y)addedge1(a[i].id+m+,a[i+].id+m+,*(a[i+].x-a[i].x));
}
for(i=;i<=m;i++)addedge1(i,i+m+,);
addedge1(m+,m++m+,);addedge1(m+,m++m+,);
dijkstra(m+);
if(dis[m+]!=INF)printf("%d",dis[m+]);
else printf("-1");
/*不看n的范围的后果。。。写了个n^2的建图。。。
for(i=1;i<=m;i++)
{
x=read();y=read();
k=xy(x,y);
addedge1(k,n*n+k,1);
}
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
{
if(i<n){k=xy(i,j);k1=xy(i+1,j);addedge1(k,k1,2);addedge1(k+n*n,k1+n*n,2);}
if(j<n){k=xy(i,j);k1=xy(i,j+1);addedge1(k,k1,2);addedge1(k+n*n,k1+n*n,2);}
}
}
N=2*n*n;
bx=read();by=read();ex=read();ey=read();
addedge1(xy(bx,by),xy(bx,by)+n*n,0);
addedge1(xy(ex,ey),xy(ex,ey)+n*n,0);
dijkstra(xy(bx,by));
if(dis[xy(ex,ey)]!=INF)printf("%d",dis[xy(ex,ey)]);
else printf("-1");*/
fclose(stdin);
fclose(stdout);
return ;
}

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