之前我们写过LED和蜂鸣器的驱动,其实那两个都是一个模版的,因为都是将IO口配置成输出模式,然后用高低电平来驱动这些设备。其实linux设备驱动,说白了跟单片机开发的方式是差不多的,只不过内核的开发基于各种框架,每个驱动会被编译成独立的模块,当需要它的时候就在上层打开设备后对其进行读写操作等等。 

接下来,我们来看看按键驱动,按键,有独立按键,也有矩阵键盘。按键的检测,有扫描的,也有单个电平判断的。今天的按键驱动针对tiny4412底板的四个按键,我们对其进行编写驱动程序。

还是一样的,首先看电路原理图,找到按键的引脚:

1、看原理图:

(1)这是底板的四个按键的原理图:对应XEINT26-29,接下来我们找核心板看看按键具体接在那个IO口上/

(2)核心板原理图:

我们明显可以看到,4个按键分别接在GPX3这几个引脚上,对应着引脚,接下来我们就可以看数据手册,配置寄存器了

2、看数据手册

(1)我们对应的找到GPX3CON这个寄存器,将对应的都配置成输入模式,分别是GPX3CON[2]~GPX3CON[5]

(2)GPX3DAT,在这个寄存器中获取相应的按键的值

3、开始写按键驱动程序

<span style="font-size:18px;">#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#define DEV_NAME	"test-dev"
//定义按键配置寄存器的地址
#define GPX3CON     0x11000C60
volatile unsigned long *button_config = NULL ;
volatile unsigned long *button_dat = NULL ;
//open方法
int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("key_open\n");
	//配置4个按键为输入状态,因为按键是从GPXCON[2]开始的,所以要左移8位到对应的位置,将8位以后的16位清0
	//这样的话就将按键配置的寄存器设置为输入状态了,因为输入是0x0
	*button_config &= ~(0xffff << 8);
	return 0;
}
//read方法
ssize_t key_read(struct file *file , char __user *buf ,size_t size ,loff_t *offset)
{
	//如果传进来的size小于4,那么就返回-1
	if(size < 4){
		return -1 ;
	}
	unsigned char key_val  ;
	//获取按键的键值,因为按键是从该寄存器的第二位开始的,所以需要左移2位,接着与上0xf---1111
	//这样,如果用户按下按键,就会返回一个键值保存在key_val这个变量里
	key_val = (*button_dat >> 2) & 0xf ;
	//将获取到的值拷贝到用户空间
	copy_to_user(buf , &key_val , sizeof(key_val));
	//返回键值
	return  key_val ;
}
//close方法
int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("key_close\n");
	return 0;
}

struct file_operations fops = {
	.owner = THIS_MODULE ,
	.open = key_open,
	.read = key_read,
	.release = key_close,
};

int major ;
int test_init(void)
{
	printk("key_init\n");
	//注册设备
	major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops);
	//映射端口
	button_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPX3CON , 16);
	button_dat = button_config + 1 ;
	return 0;
}

void test_exit(void)
{
	printk("key_exit\n");
	//注销设备
	unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
	//取消映射
	iounmap(button_config);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG");
MODULE_VERSION("2016.1.16");</span><span style="font-size:14px;">
</span>

4、写测试程序

<span style="font-size:18px;">#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

void delay(void);
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned int val = 0 ;
	char key_buf[4] = {0};
	fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ;
	if(-1 == fd)
	{
		printf("open fair!\n");
		return -1 ;
	}
	while(1){
		//在这里,我已经提前做了一个程序将按键的值读出来了,那么直接看就行了。
		val = read(fd , key_buf , 4);
		switch(val)
		{
			case 7 :
						printf("the first_key press! key_val=%u\n",val);
						delay();
						break;
			case 11:
						printf("the second_key press! key_val=%u\n",val);
						delay();
						break ;
			case 13:
						printf("the third_key press! key_val=%u\n",val);
						delay();
						break ;
			case 14:
						printf("the fourth_key press! key_val=%u\n",val);
						delay();
						break ;
			default :
					  printf("no key is press!\n");
					  delay();
		}
	}
	return 0;
}

void delay(void)
{
	unsigned int i = 0xffffff ;
	while(i--);
}</span>

5、编写makefile

obj-m	+= button.o

ROOTFS = /disk/A9/filesystem
KERNEL = /disk/A9/linux-3.5/
all:
	make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules

clean:
	make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean
	rm -rf my_button

install:
	make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)

my_button:
	arm-linux-gcc my_button.c -o my_button

6、编译模块加插入模块(略)

7、执行测试程序

当没有按键按下的时候,switch分支语句执行default语句,表示按键没有按下。

当按键按下的时候,执行对应的case语句:

开发板:

按键就在开发板的左测,按下的时候屏幕就会打印相应的信息。

按键驱动程序的编写就是这样。写了三个驱动程序之后不知道大家有没有发现,我用的都是一个驱动程序的框架,都是照着框架修改就可以了,而不用重新去写,只不过用到对应的方法,那么就加上方法,这样也很简单,其实这样就跟直接去控制单片机的方式差不多的。往后还有ADC,串口,中断,液晶屏,触摸屏等,敬请期待。。。。

基于ARM-contexA9按键驱动开发的更多相关文章

  1. 【转】基于V4L2的视频驱动开发

    编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点:1> 摄像头方面的知识 要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法.各种参数的配置方法.信号输出类型等.2> Camera解码器.控制器 ...

  2. 基于V4L2的视频驱动开发【转】

    转自:http://blog.chinaunix.net/uid-10747583-id-298573.html Tags:V4L2驱动框架.API.操作流程…… 原文地址:http://www.ee ...

  3. 【DSP开发】【Linux开发】基于ARM+DSP进行应用开发

    针对当前应用的复杂性,SOC芯片更好能能满足应用和媒体的需求,集成众多接口,用ARM做为应用处理器进行多样化的应用开发和用户界面和接口,利用DSP进行算法加速,特别是媒体的编解码算法加速,既能够保持算 ...

  4. 基于MTD的NAND驱动开发、K9F1G08 2K page、Yaffs2 Files System

    转载:http://hi.baidu.com/cui1206/item/1d4119e376132513585dd886 基于MTD的NAND驱动(linux-2.6.22.10内核),目前已可以在该 ...

  5. 基于arm的嵌入式QT开发(课程设计)

    一. 项目要求 配置QT5.7基于x86及arm 等两种CPU架构的调试及开发环境: 移植arm编译后的QT5.7及屏幕校准工具tslib1.4至CORTEX ARM9实验平台: 开发基于QT5.7的 ...

  6. ARM&Linux 下驱动开发第二节

    驱动文件:qudong.c,make生成qudong.ko文件,烧录到ARM板上 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> ...

  7. 基于ARM的RealView MDK开发环境

    RealView MDK可以对各种嵌入式处理器的软件开发工具.这么高端,着实很吸引我,ADS12还不知道怎么搞,居然还有这么高端的,但是还是得了解一下唉.洗这个自动配 置启动代码,集成Flash烧写模 ...

  8. ARM&Linux 下驱动开发第三节

    后台驱动代码如下:比较昨天的,添加了读写指针位置移动操作 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include< ...

  9. ARM&Linux 下驱动开发第一节(小试牛刀)

    #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int __init hello_init(void) { pri ...

随机推荐

  1. 剑指Offer——携程笔试题+知识点总结

    剑指Offer--携程笔试题+知识点总结 情景回顾 时间:2016.9.17 19:10-21:10 地点:山东省网络环境智能计算技术重点实验室 事件:携程笔试 总体来说,携程笔试内容与其它企业笔试题 ...

  2. javascript之Style对象

    Background 属性 属性                                 描述 background                      在一行中设置所有的背景属性 ba ...

  3. C++ string类型占几个字节

          在C语言中我们操作字符串肯定用到的是指针或者数组,这样相对来说对字符串的处理还是比较麻烦的,好在C++中提供了 string 类型的支持,让我们在处理字符串时方便了许多.这篇文章并不是讲解 ...

  4. 服务端技术进阶(八)GitHub入门篇

    服务端技术进阶(八)GitHub入门篇 前言 在投递简历的过程中,发现有的公司会要求填写自己的GitHub地址,而自己却还没有GitHub帐号,准确点说是自己还不太会使用GitHub.(貌似开源社区中 ...

  5. 3. React 组件生命周期介绍

            React 中的每个组件都有三个阶段,这三个阶段构成了组件完整的生命周期.组件的生命周期为]); return; } this.setState({name: event.target ...

  6. shell编程——if语句

    if 语句格式 if  条件 then  Command else  Command fi                              别忘了这个结尾 If语句忘了结尾fi test.s ...

  7. C++编译器对属性和方法的处理机制

    C++中的class从面向对象理论出发,将变量(属性)和函数(方法)集中定义在一起,用于描述现实世界中的类.从计算机的角度,程序依然由数据段和代码段构成. C++编译器如何完成面向对象理论到计算机程序 ...

  8. 【一天一道LeetCode】#107. Binary Tree Level Order Traversal II

    一天一道LeetCode 本系列文章已全部上传至我的github,地址:ZeeCoder's Github 欢迎大家关注我的新浪微博,我的新浪微博 欢迎转载,转载请注明出处 (一)题目 来源: htt ...

  9. Cocos2D旋转炮塔到指定角度(三)

    到目前为止都很美好! 但是却有一点奇怪,因为炮塔一下子跳转到指定位置去射击,并不是平滑的跟随触摸去转动到指定位置.你可以修复这个问题,但是这需要略微一点的重构(refactoring). 首先打开He ...

  10. 从websphere6.1迁移到weblogic10.3的问题总结

     系统采用war包的方式部署. 问题一: ####<2011-3-29 下午05时17分43秒 CST> <Info> <ServletContext-/MIS-be ...