设置一张透明图片:nav_bargound.png

 //导航栏背景
    [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"nav_bargound.png"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
    
    //导航栏底部线
    self.navigationController.navigationBar.shadowImage =[UIImage imageNamed:@"nav_bargound.png"];

恢复原状:

    //导航栏背景
    [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:nil forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
    
    //导航栏底部线
    self.navigationController.navigationBar.shadowImage =[UIImage imageNamed:@""];

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