由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识,

书接上回

3)、03(0x03)功能码--------读保持寄存器

请求与响应格式

这是一个请求读寄存器108-110 的实例:

发送数据为:

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03

程序如下:
[csharp] view plain copy
  1. private void send03_Click(object sender, EventArgs e)
  2. {
  3. byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x03 };
  4. newclient.Send(data);
  5. }


接收数据为:

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x06, 0x02, 0x2B, 0x00,0x00,0x00,0x64

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. public void showMsg03(string msg)
  2. {
  3. //在线程里以安全方式调用控件
  4. if (receive0x01.InvokeRequired)
  5. {
  6. MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg03);
  7. receive0x03.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
  8. }
  9. else
  10. {
  11. receive0x03.AppendText(msg);
  12. }
  13. }

我们再来看一下Modbus Slave设置







我们再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP请求



Modbus TCP响应



我们的软件所收到的数据




4)、05(0x05)功能码--------写单个线圈
 
十六进制值0XFF00请求线圈为ON。十六进制值0X0000请求线圈为OFF。

其它所有值均为非法的,并且对线圈不起作用。

请求与应答PDU


这是一个请求写线圈173 为ON 的实例:




发送数据为;

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. private void send05_Click(object sender, EventArgs e)
  2. {
  3. byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00 };
  4. newclient.Send(data);
  5. }

接收数据为:

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x03,0xAD, 0xFF, 0x00

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. public void showMsg05(string msg)
  2. {
  3. //在线程里以安全方式调用控件
  4. if (receive0x05.InvokeRequired)
  5. {
  6. MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg05);
  7. receive0x05.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
  8. }
  9. else
  10. {
  11. receive0x05.AppendText(msg);
  12. }
  13. }

我们再来看一下Modbus Slave设置






我们再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP请求



Modbus TCP响应



我们的软件所收到的数据




5)、06 (0x06)写单个寄存器

请求与应答PDU

这是一个请求将十六进制00 03 写入寄存器2的实例:

发送数据为;

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. private void send06_Click(object sender, EventArgs e)
  2. {
  3. byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03 };
  4. newclient.Send(data);
  5. }

接收数据为:

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00,0x01, 0x00, 0x03

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. <span style="font-size:14px;">public void showMsg06(string msg)
  2. {
  3. //在线程里以安全方式调用控件
  4. if (receive0x06.InvokeRequired)
  5. {
  6. MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg06);
  7. receive0x06.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
  8. }
  9. else
  10. {
  11. receive0x06.AppendText(msg);
  12. }
  13. }</span>

我们再来看一下Modbus Slave设置







我们再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP请求



Modbus TCP响应




6)、15 (0x0F) 写多个线圈

在一个远程设备中,使用该功能码强制线圈序列中的每个线圈为ON 或OFF。

域比特位置中的逻辑“1”请求相应输出为ON。

域比特位置中的逻辑“0”请求相应输出为OFF。

请求与应答PDU

这是一个请求从线圈20 开始写入10 个线圈的实例:

发送数据为;

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A,0x02,0xCD,0x01

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. <span style="font-size:14px;">private void send0F_Click(object sender, EventArgs e)</span>
[csharp] view plain copy
  1. <span style="font-size:14px;">{
  2. byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A, 0x02, 0xCD, 0x01 };
  3. newclient.Send(data);
  4. }</span>

接收数据为:

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x0F, 0x00,0x14,0x00, 0x0A

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. <span style="font-size:14px;">public void showMsg0F(string msg)
  2. {
  3. //在线程里以安全方式调用控件
  4. if (receive0x0F.InvokeRequired)
  5. {
  6. MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg0F);
  7. receive0x0F.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
  8. }
  9. else
  10. {
  11. receive0x0F.AppendText(msg);
  12. }
  13. }</span>

我们再来看一下Modbus Slave设置

我们再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP请求

Modbus TCP响应

我们的软件所收到的数据

7)、16 (0x10)写多个寄存器

请求与应答PDU

这是一个请求将十六进制00 0A 和01 02 写入以2 开始的两个寄存器的实例:

发送数据为;

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x010, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04,0x00,0x0A,0x01,0x02

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. <span style="font-size:14px;">private void send10_Click(object sender, EventArgs e)
  2. {
  3. byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x10, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00,0x0A,0x01, 0x02 };
  4. newclient.Send(data);
  5. }</span>

接收数据为:

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x10, 0x00,0x02, 0x00, 0x02

程序如下:

[csharp] view plain copy
  1. public void showMsg10(string msg)
  2. {
  3. //在线程里以安全方式调用控件
  4. if (receive0x10.InvokeRequired)
  5. {
  6. MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg10);
  7. receive0x10.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
  8. }
  9. else
  10. {
  11. receive0x10.AppendText(msg);
  12. }
  13. }

我们再来看一下Modbus Slave设置



我们再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP请求


Modbus TCP响应



我们的软件所收到的数据




至此,我们对Modbus协议的初步认识就到此结束了,这里我们只做了对Modbus TCP

客户端的了解,之后的博文中我会陆续增加Modbus TCP服务器,modbus 485协议的

主从站,还有在硬件上如何实现modbus通讯等一系列内容敬请关注,同时,由于本人

也是出于学习目的,希望博文中有任何不足的地方都请大家提出,我也学习改正。


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