初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二）
由于感觉上一次写的篇幅过长，所以新开一贴，继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识，
书接上回
3）、03（0x03）功能码--------读保持寄存器
请求与响应格式
这是一个请求读寄存器108-110 的实例：
- private void send03_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x03 };
- newclient.Send(data);
- }
- public void showMsg03(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receive0x01.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg03);
- receive0x03.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receive0x03.AppendText(msg);
- }
- }
我们再来看一下Modbus Slave设置
- private void send05_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00 };
- newclient.Send(data);
- }
- public void showMsg05(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receive0x05.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg05);
- receive0x05.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receive0x05.AppendText(msg);
- }
- }
我们再来看一下Modbus Slave设置
5）、06 (0x06)写单个寄存器
请求与应答PDU
这是一个请求将十六进制00 03 写入寄存器2的实例：
程序如下：
- private void send06_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03 };
- newclient.Send(data);
- }
- <span style="font-size:14px;">public void showMsg06(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receive0x06.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg06);
- receive0x06.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receive0x06.AppendText(msg);
- }
- }</span>
我们再来看一下Modbus Slave设置
6）、15 (0x0F) 写多个线圈
在一个远程设备中，使用该功能码强制线圈序列中的每个线圈为ON 或OFF。
域比特位置中的逻辑“1”请求相应输出为ON。
域比特位置中的逻辑“0”请求相应输出为OFF。
请求与应答PDU
这是一个请求从线圈20 开始写入10 个线圈的实例：
- <span style="font-size:14px;">private void send0F_Click(object sender, EventArgs e)</span>
- <span style="font-size:14px;">{
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A, 0x02, 0xCD, 0x01 };
- newclient.Send(data);
- }</span>
程序如下：
- <span style="font-size:14px;">public void showMsg0F(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receive0x0F.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg0F);
- receive0x0F.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receive0x0F.AppendText(msg);
- }
- }</span>
我们再来看一下Modbus Slave设置
Modbus TCP响应
我们的软件所收到的数据
7）、16 (0x10)写多个寄存器
请求与应答PDU
这是一个请求将十六进制00 0A 和01 02 写入以2 开始的两个寄存器的实例：
- <span style="font-size:14px;">private void send10_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x10, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00,0x0A,0x01, 0x02 };
- newclient.Send(data);
- }</span>
- public void showMsg10(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receive0x10.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg10);
- receive0x10.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receive0x10.AppendText(msg);
- }
- }
我们再来看一下Modbus Slave设置
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