【Soft-Margin Support Vector Machine】林轩田机器学习技术
Hard-Margin的约束太强了:要求必须把所有点都分开。这样就可能带来overfiiting,把noise也当成正确的样本点了。
Hard-Margin有些“学习洁癖”,如何克服这种学习洁癖呢?
沿用pocket算法的思想,修改一下优化目标函数的形式,补上一个错分点的惩罚项CΣ...。
(1)C越大,对错误的容忍度就越小,margin越小
(2)C越小,对错误容忍度就越高,margin越大
因此引入的参数C是在large margin和noise tolerance之间做了一个权衡。
但是上面这种形式,有两个弊端:
(1)由于需要判断“等与不等”,所以是NP-hard Solution
(2)无法区分犯错点的错误程度
因此,引出了soft-margin的改进:
引入一个新的松弛因子kesi:
(1)既能解决学习洁癖的问题
(2)又能表示violation的程度是多少(kesi小于1还是分队的点,只不过此时点还在margin与hyperplane中间;kesi大于1表示分错了,越到hyperplance的另一端去了)
(3)还能转化成标准的QP问题,易于求解
接下来,沿用hard-margin dual svm的思路,把soft-margin SVM primal → dual。
由于不等式约束条件变成了两类,所以自然引入两个Largrange乘子;再沿用hard-margin的转化思路,转化成dual问题求解。
首先对kesi进行求导,化简原优化目标函数:
结论:
(1)利用对kesi求导为0的条件,把beta和kesi都去掉
(2)增加一个对alpha的约束条件
再进行接下来的化简,最终形式跟hard-margin很像。
不同之处在于对alpha增加了一个上界的约束条件。
一切看起来都比较顺利,但是在优化完成后,我们需要求解W和b。
W好求(alphan!=0的点,就可以作为支撑向量),问题的关键是b怎么求。
这里需要回顾KKT中的complementary slackness条件。
这里林直接给出来了,要free的那些SV(即满足kesi=0)来求解b;即对b求解有帮助的点,是真正在margin边界上的SV。
如果对之前SVM的complementary slackness内容不是很熟练,这块容易理解不好:为啥要分三类呢?
在这里,我重新理解了一下complementary slackness的意义。
意义就是,dual problem求出的最优解,带入原问题必须能使得Lagrange disappear。
由dual problem的推导可知,最优解的一个约束就是0<=alpha<=C,所以可以按照alpha取值分三种情况讨论。
(1)当alphan=0的时候:kesin=0,此时yn(W'xn+b)>=1-kesin必然成立(如果不成立,肯定不能作为最优解了);
此时,要么在margin的边界上(取等);更多的情况是yn(W'xn+b)>1(远离边界的点)
(2)当0<alphan<C的时候:kesin=0,并且yn(W'xn+b)=1-kesin=1,这两个等式都要成立;
显然,这时候就是满足条件的SV所在
(3)当alphan=C的时候:kesin可以不为零,但yn(W'xn+b)=1-kesin一定成立;
(3.a)这些点还是分对了,kesin小于1,只不过处于最大margin的内部
(3.b)这些点分错了,kesin大于1,已经越到hyperplane的另一侧了
对比hard-margin SVM问题:
之前min的目标函数是1/2W’W,但不要忘记了,之所以敢把min的目标函数写成1/2W'W的条件,是有yn(W'xn+b)>=1来保证的。
现在支撑向量依然是yn(W'xn+b)=1(绝大多数情况都有支撑向量,少数情况没有支撑向量),但是允许有一些向量可以yn(W'xn+b)<1;至于小多少,则要靠kesin来确定。
回想linear SVM的求解过程:alphan=0的点 都是SV candidates,但是不一定是SV
再联系Soft-Margin SVM的求解过程:alhphan=0的点同样要排除,因为仅仅是candidates; 但同时又多了一个约束alphan=C的时候,kesin可以不是0,kesin也可以是0,因此也仅仅能作为free SV的candidate;为了排除这两部分的candidates,掐头去尾,只取0<kesin<C的点作为free SV。
直观上松弛因子是怎么作用的?想象下面的一种情况:
输入数据是下图:
需要优化的目标函数和约束条件如下:
现在考虑处理hidden在圈圈中的那个红叉给分对,面临的情况是这样的:
(1)如果把其分对,则1/2W'W会增大不少(比如0<kesin<1,如果将其分对了,则就跟hard-margin SVM一样了;即yn(Wnew'xn+b)>=1,这里的Wnew = W/1-kesin;显然1/2W’W增加了,而如果这个增加的幅度大于Ckesin,则优化过程就会选择将其分错,以保证primal的问题最优)
(2)如果把其分错且认了,错就错了,则多付出的代价是C*kesin
这时候就要权衡让1/2W'W增大的与分错付出的代价C*kesin哪个大了?
如果是下面两种情况:
由于C取得很大,所以分错的代价太大了,1/2W‘W与其比起来太弱了;因此就倾向于将所有的点都分对;于是overfitting了。
实际中,要适当选取各种参数。
一般来说,如果支撑向量的个数太多了,都存在过拟合的风险。
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