什么是AABB?

AABB,指轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding boxes)。在3D空间中,AABB是一个长方体,在2D空间中是一个长方形。特征是面法线皆平行于坐标轴,即当物体旋转时,AABB不会随物体旋转,也因此特性,AABB可以最快判断两物体是否重叠。

AABB表达

《实时碰撞检测算法技术》一书中提到3种AABB的表达方式,这里仅举其中最高效,要求存储空间最少的一种——即存储包围盒的中心位置和包围盒的半径(即包围盒边缘到包围盒中心距离的长度):

struct AABB {
Vector3 pos;
Vector3 r;
}

AABB间的碰撞检测

AABB是否相交可作图如下:

其中r为半径,d为两包围盒中心的距离。

int AABBIntersection(AABB A, AABB B) {
for(int i=0, i<3, i++){
if(abs(A.pos-B.pos)>A.r+B.r) return 0;
}
return 1;
}

AABB和ray之间的碰撞检测

在游戏中,经常会出现需要检测从某一点发出的射线是否与物体相交。

具体逻辑与AABB间的的碰撞检测相似,只是将其中一个AABB换成了射线。射线的结构如下:

struct Ray {
Vector3 pos;
Vector3 direction;
}

检测射线与AABB碰撞方程:

int RayAABBIntersection(Ray R, AABB A) {

}

【物理】AABB物理碰撞检测的更多相关文章

  1. Cocos2d-x3.2 使用物理引擎进行碰撞检测[转]

    通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时,我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵的条件是否满足判断条件就可以了.例如,在飞机大战中,判断我方子弹和敌机是否发生碰撞一般在定时器中通过敌机所在位置的矩 ...

  2. Cocos2d-x3.2总结---使用物理引擎进行碰撞检测

    [转自]: http://blog.csdn.net/cbbbc/article/details/38541099 通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时,我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵 ...

  3. Cocos2d-x 使用物理引擎进行碰撞检测

    [转自]: http://blog.csdn.net/cbbbc/article/details/38541099 通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时,我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵 ...

  4. 实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎:碰撞检测

    在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtual void BeginContact ...

  5. 实例介绍Cocos2d-x物理引擎:碰撞检测

    碰撞检测是使用物理引擎的一个重要目的,使用物理引擎可以进行精确的碰撞检测,而且执行的效率也很高.在Cocos2d-x 3.x中使用事件派发机制管理碰撞事件,EventListenerPhysicsCo ...

  6. Unity3D实践系列09, 物理引擎与碰撞检测

    在Unity3D中,一个物体通常包含一个Collider和一个Rigidbody.Collider是碰撞体,一个物体是Collider,才可以进行碰撞检测.Collider组件中的"Is T ...

  7. cat /proc/cpuinfo 引发的思考--CPU 物理封装-物理核心-逻辑核心-超线程之间关系

    CPU的物理封装,一个物理封装使用独立的一个CPU物理插槽,共享电源和风扇: CPU物理核心:在一个物理封装中封装了多个独立CPU核心,每一个CPU核心都有自己独立的完整硬件单元. CPU逻辑核心:一 ...

  8. cocos2dx-3.x物理引擎Box2D介绍

    理引擎 Cocos2d-x引擎内置了两种物理引擎,它们分别是Box2D和Chipmunk,都是非常优秀的2D物理引擎,而且x引擎将它们都内置在SDK中.Box2D使用较为广泛,在这里选择Box2D来进 ...

  9. iOS开发——高级篇——UIDynamic 物理引擎

    一.UIDynamic 1.简介什么是UIDynamicUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象重力.弹性碰撞 ...

随机推荐

  1. vim不能使用小键盘

    使用终端登录Linux后使用vim编辑文本,这时在默认设置下载插入模式使用小键盘会插入一些非数字的字符. 更改的方法: 在终端设置中选择终端类型为linux

  2. 6.前台项目vue环境、创建、目录重构、CSS、JS配置

    目录 前台 vue环境 创建项目 重构项目目录 文件修订:目录中非配置文件的多余文件可以移除 App.vue router/index.js Home.vue 全局配置:全局样式.配置文件 globa ...

  3. [BUG]微信小程序ios时间转换

    描述 小程序ios   new Date('2019-08-14T08:00:00.000+0000')   显示为  <Date: null>. '2019-08-14T08:00:00 ...

  4. 今天开dev的时候,config update一下别人的,但是忘了自己改过目录了,导致光看ip,想了半天,为什么接口不对

    今天开dev的时候,config update一下别人的,但是忘了自己改过目录了,导致光看ip,想了半天,为什么接口不对 baseUrl: {     //     // dev: 'http://1 ...

  5. ECNU 计算机系统 (CSAPP) 教材习题作业答案集

    这里是华东师范大学计算机系统的作业答案.由于几乎每一年布置的习题都几乎相同,网上的答案又比较分散,就把自己上学期提交的作业pdf放上来了,供参考. 长这样 Download Link:http://c ...

  6. VS配置C++依赖包

    处理好三个东西 1.头文件,Configuration Properties → VC++ Directories → Include Directories 2.静态库,Configuration ...

  7. httpServletRequest.getCharacterEncoding()取出来是个null,怎么办?

    因为浏览器没有把正确的编码方式给服务器端. 目前,许多浏览器在Content-Type头中不会指定字符编码方式,那么容器就会使用"ISO-8859-1"方式解析POST数据,而此时 ...

  8. Natas1 Writeup(查看页面源码)

    Natas2: 提示密码就在本页,但右键被禁用,可以使用F12或者抓包查看元素得到flag. flag:ZluruAthQk7Q2MqmDeTiUij2ZvWy2mBi 常用的查看源码方法:右键查看. ...

  9. JavaScript零宽字符

    什么是零宽字符 一种不可打印的Unicode字符, 在浏览器等环境不可见, 但是真是存在, 获取字符串长度时也会占位置, 表示某一种控制功能的字符. 常见的零宽字符有哪些 零宽空格(zero-widt ...

  10. Python-操作XML文件

    一.python对XML文件的操作 目录 1.xml 创建 2.xml 数据查询 3.xml 数据修改 4.xml 数据删除 二. 1.xml 创建 import xml.etree.ElementT ...