简单例子：

https://blog.csdn.net/wingfourever/article/details/9274091

修饰符解释：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/71069189?from_voters_page=true

说明文档：

https://arongranberg.com/astar/docs/beginner.html

附带几个寻路的区别：

路点寻路，自带的导航网格寻路，A* Pathfinding project 区别

https://blog.csdn.net/qq_37896049/article/details/99676658

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