VisionPro相机操作类

在网站上看到这个，保存下来，以后用到了，再看一下。谢谢原创的分享！

#region 获得相机信息方法

/// <summary>

/// 公有静态方法，查找单个相机。例如“Basler”

/// </summary>

public static ICogFrameGrabber FindFrameGrabber(string CameraType)

{

CogFrameGrabberGigEs frameGrabbers = new CogFrameGrabberGigEs();

foreach (ICogFrameGrabber fg in frameGrabbers)

{

if (fg.Name.Contains(CameraType))

{

return (fg);

}

return null;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，查找相机列表。

/// </summary>

public static void FindFrameGrabber(List<ICogFrameGrabber> List)

{

CogFrameGrabberGigEs frameGrabbers = new CogFrameGrabberGigEs();

foreach (ICogFrameGrabber fg in frameGrabbers)

{

if (fg.Name.Contains("Basler"))

{

List.Add(fg);

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，创建相机初始化工具获取信息。

/// </summary>

public static ICogAcqFifo GetCogAcqFifo(int index)

{

List<ICogFrameGrabber> list = new List<ICogFrameGrabber>();

FindFrameGrabber(list);

ICogFrameGrabber frameGrabbers = list[index];

ICogAcqFifo mCogAcqFifo = null; ;

if (frameGrabbers == null)

{

mCogAcqFifo = null;

return mCogAcqFifo;

}

if (frameGrabbers.Name.Contains("gm"))

{

mCogAcqFifo = frameGrabbers.CreateAcqFifo("Generic GigEVision (Mono)", CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, false);

}

else if (frameGrabbers.Name.Contains("gc"))

{

mCogAcqFifo = frameGrabbers.CreateAcqFifo("Generic GigEVision (Bayer Color)", CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format32RGB, 0, false);

}

return mCogAcqFifo;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，查找相机数量。

/// </summary>

public static int GetAllCCDCount()

{

CogFrameGrabberGigEs frameGrabbers = new CogFrameGrabberGigEs();

int count = frameGrabbers.Count;

return count;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD曝光exposure。

/// </summary>

public static double GetCurCCDExposure(ICogAcqFifo acqFifo)

{

ICogAcqExposure exposureParams = acqFifo.OwnedExposureParams;

double exposure;

if (exposureParams == null)

{

exposure = 0;

}

else

{

exposure = exposureParams.Exposure;

}

return exposure;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD亮度light。

/// </summary>

public static double GetCurCCDLight(ICogAcqFifo acqFifo)

{

ICogAcqLight lightParams = acqFifo.OwnedLightParams;

double light;

if (lightParams == null)

{

light = 0;

}

else

{

light = lightParams.LightPower;

}

return light;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD对比度Contrast。

/// </summary>

public static double GetCurCCDContrast(ICogAcqFifo acqFifo)

{

ICogAcqContrast ContrastParams = acqFifo.OwnedContrastParams;

double Contrast;

if (ContrastParams == null)

{

Contrast = 0;

}

else

{

Contrast = ContrastParams.Contrast;

}

return Contrast;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD序列号SN

/// </summary>

public static string GetCurCCDSN(ICogAcqFifo acqFifo)

{

string SerialNumber;

if (acqFifo == null)

{

SerialNumber = "";

}

else

{

SerialNumber = acqFifo.FrameGrabber.SerialNumber;

}

return SerialNumber;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD名称Name

/// </summary>

public static string GetCurCCDName(ICogAcqFifo acqFifo)

{

string CCDName;

if (acqFifo == null)

{

CCDName = "";

}

else

{

CCDName = acqFifo.FrameGrabber.Name;

}

return CCDName;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD名称IP

/// </summary>

public static string GetCurCCDIP(ICogAcqFifo acqFifo)

{

string IP;

if (acqFifo == null)

{

IP = "0.0.0.0";

}

else

{

IP = acqFifo.FrameGrabber.OwnedGigEAccess.CurrentIPAddress;

}

return IP;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD名称HostIP

/// </summary>

public static string GetCurCCDHostIP(ICogAcqFifo acqFifo)

{

string HostIP;

if (acqFifo == null)

{

HostIP = "0.0.0.0";

}

else

{

HostIP = acqFifo.FrameGrabber.OwnedGigEAccess.HostIPAddress;

}

return HostIP;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD信号反跳转时间参数。

/// </summary>

public static double GetCurCCDLineDebouncerTime(ICogGigEAccess gigEAccess)

{

double LineDebouncerTimeAbs = 0;

try

{

LineDebouncerTimeAbs = gigEAccess.GetDoubleFeature("LineDebouncerTimeAbs");

return LineDebouncerTimeAbs;

}

catch { }

return LineDebouncerTimeAbs;

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，获得CCD帧率参数。

/// </summary>

public static double GetCurCCDAcquisitionLineRate(ICogGigEAccess gigEAccess)

{

double AcquisitionLineRateAbs = 0;

try

{

AcquisitionLineRateAbs = gigEAccess.GetDoubleFeature("AcquisitionLineRateAbs");

return AcquisitionLineRateAbs;

}

catch { }

return AcquisitionLineRateAbs;

}

#endregion 获得相机信息方法

#region 设置相机参数方法

/// <summary>

/// 公有静态方法，设置CCD曝光exposure

/// </summary>

public static void ConfigureExposure(ICogAcqFifo acqFifo, double exposure)

{

ICogAcqExposure exposureParams = acqFifo.OwnedExposureParams;

if (exposureParams != null)

{

exposureParams.Exposure = exposure;

acqFifo.Prepare();

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，设置CCD亮度light。

/// </summary>

public static void ConfigureLight(ICogAcqFifo acqFifo, double light)

{

ICogAcqLight lightParams = acqFifo.OwnedLightParams;

if (lightParams != null)

{

if (light > 1 || light < 0)

{

System.Windows.Forms.MessageBox.Show("参数需要在0-1区间！", "提示");

}

else

{

lightParams.LightPower = light;

acqFifo.Prepare();

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，设置CCD对比度Contrast。

/// </summary>

public static void ConfigureContrast(ICogAcqFifo acqFifo, double Contrast)

{

ICogAcqContrast ContrastParams = acqFifo.OwnedContrastParams;

if (ContrastParams != null)

{

if (Contrast > 1 || Contrast < 0)

{

System.Windows.Forms.MessageBox.Show("参数需要在0-1区间！", "提示");

}

else

{

ContrastParams.Contrast = Contrast;

acqFifo.Prepare();

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，设置CCD外触发参数。

/// </summary>

public static void ConfigureTrigger(ICogGigEAccess gigEAccess, double lineDebouncerTime, double AcquisitionLineRateAbs)

{

//gigEAccess.SetFeature("TriggerSelector", "LineStart");

//gigEAccess.SetFeature("TriggerMode", "Off");

gigEAccess.SetFeature("TriggerSelector", "FrameStart");//帧

gigEAccess.SetFeature("TriggerMode", "On");

gigEAccess.SetFeature("TriggerSource", "Line3");

// gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "RisingEdge");

// 或者可以触发激活到fallingedge。

gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "FallingEdge");

//gigEAccess.SetFeature("LineSelector", "Line3");

gigEAccess.SetFeature("LineTermination", "false");

gigEAccess.SetDoubleFeature("LineDebouncerTimeAbs", lineDebouncerTime);

gigEAccess.SetDoubleFeature("AcquisitionLineRateAbs", AcquisitionLineRateAbs);

}

public static void SetlineDebouncerTime(ICogGigEAccess gigEAccess, double time)

{

gigEAccess.SetFeature("TriggerSelector", "FrameStart");//帧

gigEAccess.SetFeature("TriggerSource", "Line1");

gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "FallingEdge");

//gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "RisingEdge");

gigEAccess.SetFeature("LineSelector", "Line1");

//gigEAccess.SetFeature("LineTermination", "false");

gigEAccess.SetDoubleFeature("LineDebouncerTimeAbs", time);

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，设置CCD旋转编码器触发。

/// </summary>

public static void ConfigureEncoder(ICogGigEAccess gigEAccess)

{

gigEAccess.SetFeature("ShaftEncoderModuleLineSelector", "PhaseA");

gigEAccess.SetFeature("ShaftEncoderModuleLineSource", "Line2");

gigEAccess.SetFeature("ShaftEncoderModuleLineSelector", "PhaseB");

gigEAccess.SetFeature("ShaftEncoderModuleLineSource", "Line3");

// Enable line termination for the RS-422 encoder signals

gigEAccess.SetFeature("LineSelector", "Line2");

gigEAccess.SetFeature("LineTermination", "true");

gigEAccess.SetFeature("LineSelector", "Line3");

gigEAccess.SetFeature("LineTermination", "true");

// Set the shaft encoder module counter mode

gigEAccess.SetFeature("ShaftEncoderModuleCounterMode", "IgnoreDirection");

gigEAccess.SetFeature("TriggerSelector", "LineStart");

gigEAccess.SetFeature("TriggerMode", "On");

gigEAccess.SetFeature("TriggerSource", "ShaftEncoderModuleOut");

gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "FallingEdge");

//gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "RisingEdge");

}

public static void ConfigureAcquisitionLineRateAbs(ICogGigEAccess gigEAccess, double _AcquisitionLineRateAbs)

{

gigEAccess.SetDoubleFeature("AcquisitionLineRateAbs", _AcquisitionLineRateAbs);

}

public static void ConfigurelineDebouncerTime(ICogGigEAccess gigEAccess, double _lineDebouncerTime)

{

gigEAccess.SetDoubleFeature("LineDebouncerTimeAbs", _lineDebouncerTime);

}

/// <summary>

/// 公有静态方法，设置位宽。

/// </summary>

public static void SetBandwidth(ICogGigEAccess gigEAccess,

double percentageOfBandwidth)

{

Double maxRate = 100 * 1024 * 1024;

uint packetSize = gigEAccess.GetIntegerFeature("GevSCPSPacketSize");

Double packetTime = packetSize / maxRate;

Double desiredTime = packetTime / percentageOfBandwidth;

Double delaySec = desiredTime - packetTime;

ulong timeStampFreq = gigEAccess.TimeStampFrequency;

uint delay = (uint)(delaySec * timeStampFreq);

gigEAccess.SetIntegerFeature("GevSCPD", delay);

}

#endregion 设置相机参数方法

/// <summary>

/// 公有静态方法，保存用户设置参数。

/// </summary>

public static void SaveUserSet(ICogGigEAccess gigEAccess)

{

gigEAccess.SetFeature("UserSetSelector", "UserSet1");

gigEAccess.ExecuteCommand("UserSetSave");

gigEAccess.SetFeature("UserSetDefaultSelector", "UserSet1");

}

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本文转载自 https://www.cnblogs.com/MachineVision/p/5775101.html

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