【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程八:消息邮箱
一、实验说明:
/*
* Name : main
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
/*实验现象:
打开串口工具putty.exe,按下ARM.KEY按键,终端显示此时任务1的运行次数;松开按键,停止显示。
*/
int main(void)
{
system_clock.initialize(); //系统时钟初始化
led.initialize(); //LED初始化
usart6.initialize(); //串口初始化
key.initialize(); usart6.printf("\x0c"); //清屏
usart6.printf("\033[1;32;40m"); //设置字体终端为绿色
usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
LED_RED_ON; OSInit(); //UCOS初始化
OSTaskCreate(start_task, //创建开始任务
(void*), //任务参数
(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-], //任务堆栈
START_TASK_PRIO); //任务优先级
OSStart(); //开启UCOS
}
/*
* Name : start_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr; TaskMbox = OSMboxCreate();//创建邮箱 OSStatInit();//初始化统计任务 OS_ENTER_CRITICAL();//关中断 OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*),(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务
OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*),(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务 OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}
/*
* Name : AppTask1_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void AppTask1_task(void *pdata)
{
int timer = ;
char cnt[]; while(){
if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
timer++;
sprintf(cnt,"%d",timer); //数据转换
OSMboxPost(TaskMbox, &cnt); //发送邮箱
}
OSTimeDlyHMSM(,,,); //延时500ms
}
}
/*
* Name : AppTask2_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void AppTask2_task(void *pdata)
{
u8 err;
u8 *s; while(){
s = (INT8U *)OSMboxPend(TaskMbox,OS_TICKS_PER_SEC,&err);
if(err == OS_ERR_NONE){
usart6.printf("\r\nThe number of task1 : %s\r\n",s); //打印出邮箱的值
}
OSTimeDlyHMSM(,,,); //延时500ms
}
}
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