在Qt中配置ros工程。

环境：

ubuntu16.04；

ros kinetic；

Qt5.7

参考网址： https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html

ROS Qt Creator Plug-in wiki的更多相关文章

  1. ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

    更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wik ...

  2. ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

    更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wik ...

  3. Qt Creator快捷键

    简介 Qt Creator中提供了各种快捷键来加快开发进程. 如果需要查看或自定义快捷键,选择工具->选项->环境->键盘.快捷键按类别列出,可以在过滤器(Filter)处输入命令名 ...

  4. 【Qt】Qt Creator快捷键【转】

    简介 Qt Creator中提供了各种快捷键来加快开发进程. 如果需要查看或自定义快捷键,选择工具->选项->环境->键盘.快捷键按类别列出,可以在过滤器(Filter)处输入命令名 ...

  5. [转载]ROS开发环境之Qt Creator

    ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-2 ...

  6. ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（一）

    开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装 ...

  7. MinGW32 +QT4.8.6+QT Creator+CMAKE的安装

    参考网址: http://www.360doc.com/content/15/0813/09/7256015_491331699.shtml http://m.fx114.net/qa-196-213 ...

  8. Qt Creator下载和安装(详细教程)

    简介 Qt是跨平台的图形开发库,目前由Digia全资子公司 Qt Company 独立运营,官方网址: http://www.qt.io/ 也可以访问Qt项目域名:http://qt-project. ...

  9. Qt ------ 在 ubuntu 内安装 Qt creator

    官网介绍:https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu Contents [hide]  1Install Qt 5 on Ubuntu 1.1Introduct ...

随机推荐

  1. Web版记账本开发记录（四）

    今天已经是是开发软件的第四天了,今天遇到了一些简单的小问题,虽然简单,但是自己仍旧不具备修改的能力, 自己尝试了各种办法仍旧没有修改成功,在收入表就状况百出,错误不断. 我决定明天还是静下心来好好地学 ...

  2. memory.h

    1.功能:提供内存操作函数 2.函数: extern void *memchr(const void *buffer, int ch, size_t count); extern void *memc ...

  3. python学习（三）

  4. AI robots CodeForces - 1045G (cdq分治)

    大意: n个机器人, 位置$x_i$, 可以看到$[x_i-r_i,x_i+r_i]$, 智商$q_i$, 求智商差不超过$k$且能互相看到的机器人对数. 这个题挺好的, 关键是要求互相看到这个条件, ...

  5. 【Git】【1】简单介绍

    前言: Git:资源管理,版本控制:其实我之前用的是SVN,据说是不好管理分支,不过我做的项目参与人数不多,所以SVN其实是够用的 Git客户端:安转后,可以直接在文件夹进行管理,不需要用命令行形式管 ...

  6. C#Windows窗体中添加了AxWindowsMediaPlayer的详细用法影响键盘操作的问题

    最近在写一个飞机大战游戏,但在为游戏背景添加声音的时候,发现添加了AxWindowsMediaPlayer的详细用法音乐控件不能再通过键盘控制飞机的移动了,在网上查了许久,没找到原因,差点就想去找老师 ...

  7. tensorflow中数据批次划分示例教程

    1.简介 将数据划分成若干批次的数据,使用的函数主要有: tf.train.slice_input_producer(tensor_list,shuffle=True,seed=None,capaci ...

  8. Vue(七) 组件详解

    组件 (Component) 是 Vue.js 最核心的功能,也是整个框架设计最精彩的部分,当然也是最难掌握的. 组件与复用 组件用法 组件与创建 Vue 实例类似,需要注册后才可以使用.注册有全局注 ...

  9. ID基本操作（在框架内处理文本）5.28

    1.可以直接拖入文档,word,excel,rtf,还可以选中文字,导出文本. 2. 批量把一段文字改为另一段. 还可以改特殊符号.定义范围 . 建立文字后鼠标右键,选择文本框架选项 直接拖动文本框架 ...

  10. python 在.py文件中调用其他.py内的函数

      假设名为A.py的文件需要调用B.py文件内的C(x,y)函数 假如在同一目录下,则只需 import B if __name__ == "__main__": B.C(x,y ...