串口发送浮点型数据及int(2个字节)long int(4个字节)的方法
方法一:
直接把float数据拆分为4个unsigned char(由于数字没法拆分,所以只能用指针的),发过去,在合并为float。
其中有两点要注意。
(1)大端存储,小端存储;如果搞错读取数据就不是你接收的数据地址(我主要使用了fpga,arm以及PC机,很有可能存储方式不同,一般可能不需要考虑)
(2)字对齐。不然就合并不成float(我先前没注意直接一个很怪异的数据)
发送端
void package_frame(const void *data)
{
int i;
for(i=; i<; i++)
{
send_frame[i] = ((uchar *)data)[i];
}
}
将float data数据拆分成uchar后存储在数组send_frame[]发送。
接收端
float exchange_data(uchar *data)
{ float float_data;
float_data = *((float*)data);
return float_data;
}
将uchar *data首地址付给float_data来合并成float型数据(记得字对齐和大小端存储,不然数据不对)
其实发整数等大于1字节的数据也一样。
方法二:
读取的adc数据寄存器的值不*3.3V(或5V)除以2的N次方,直接把这个数据发到上位机,在上位机程序里再*3.3V除以2的N次方。
这样就避免了传递浮点数的麻烦。
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