转：嵌入式linux启动时运行的inittab文件

嵌入式系统下的linux启动配置文件，不同与普通的PC linux启动配置，启动相关文件与文件的内容也要少得多。嵌入式系统下的linux启动过程一般是：

    1 在bootloader中制定各种要求传给linux内核的参数，制作ramdisk或ramfs文件系统，并在开机后首先mount上，该文件系统主要负责包含启动运行的配置文件，嵌入式系统主要是/etc/inittab和/etc/rc文件；

    2 在init进程启动后，进程首先执行/etc/inittab文件，该文件语法下面介绍，一般包括三项内容就可以启动。其中主要的一项内容就 是::sysinit:/etc/rc，目的是制定初始化要执行的脚本配置文件，在/etc/rc中则主要是配置系统；另一项内容 是::respawn:-/usr/sbin/xxx，xxx一般为shell，最后一个重要的项是::shutdown:/bin/umount -a -r

    接下来的部分为转载http://blog.csdn.net/kernel_32/archive/2009/02/03/3860756.aspx

首先介绍点背景知识，关于inittab的：

init 进程是系统中所有进程的父进程，init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程，这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置 网络接口并启动网络和邮件服务，启动打印服务等。Solaris中init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程，由于进行系统初 始化的那些进程都由init创建，所以init进程也称为系统初始化进程。
       下面具体说明inittab文件的格式。
　　inittab文件中每一记录都从新的一行开始，每个记录项最多可有512个字符，每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process，下面分别解释。
　　1.id字段是最多4个字符的字符串，用来唯一标志表项。
　2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别，rstate可以由一个或多个运行级别构成，也可以是空，空则代表运行级别0～6。当请求init改变 运行级别时，那些rstate字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号，并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是 真正的运行级别)
　　3.action字段告诉init执行的动作，即如何处理process字段指定的进程，action字段允许的值及对应的动作分别为:
　　       1)respawn:如果process字段指定的进程不存在，则启动该进程，init不等待处理结束，而是继续扫描inittab文件中的后续进程，当这样的进程终止时，init会重新启动它，如果这样的进程已存在，则什么也不做。
　　       2)wait:启动process字段指定的进程，并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。
　　       3)once:启动process字段指定的进程，不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时，也不再重新启动它，在进入新的运行级别时，如果这样的进程仍在运行，init也不重新启动它。
　　       4)boot:只有在系统启动时，init才处理这样的记录项，启动相应进程，并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时，系统也不重启它。
　　       5)bootwait:系统启动后，当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项，init启动这样的进程，并且等待它的处理结束，然后再进行下一个记录项的处理，当这样的进程终止时，系统也不重启它。
　　       6)powerfail:当init接到断电的信号(SIGPWR)时，处理指定的进程。
　　       7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时，处理指定的进程，并且等到处理结束才去检查其他的记录项。
　　       8)off:如果指定的进程正在运行，init就给它发SIGTERM警告信号，在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒，如果这样的进程不存在，则忽略这一项。
　　       9)ondemand:功能通respawn，不同的是，与具体的运行级别无关，只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。
　           10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行，这样的记录项仅用于对某些设备的初始化，目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题，init需要等待进程运行结束后才继续。
　       11)initdefault:指定一个默认的运行级别，只有当init一开始被调用时才扫描这一项，如果rstate字段指定了多个运行级别，其中最大 的数字是默认的运行级别，如果rstate字段是空的，init认为字段是0123456，于是进入级别6，这样便陷入了一个循环，如果 inittab文件中没有包含initdefault的记录项，则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别
　　4.Process字段中进程可以是任意的守候进程、可执行脚本或程序。
　　另外:在任何时候，可以在文件inittab中添加新的记录项，级别Q/q不改变当前的运行级别，重新检查inittab文件，可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab

以上这些都是介绍的标准的linux System V的标准，所以对嵌入式来讲有些东西并不见得有用！这里介绍点针对嵌入式的，也就是针对busybox init的：

busybox的init

除了基本的命令之外，BusyBox还支持init功能，如同其它的init一样，busybox的init也是完成系统的初始化工作，关机前的工作等 等，我们知道在Linux的内核被载入之后，机器就把控制权转交给内核，linux的内核启动之后，做了一些工作，然后找到根文件系统里面的init程 序，并执行它，BusyBox的init进程会依次进行以下工作：（参考<<构建嵌入式LINUX系统>> p201)

1.       为init设置信号处理过程

2.       初始化控制台

3.       剖析/etc/inittab文件

4.       执行系统初始化命令行，缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

5.       执行所有导致init暂停的inittab命令（动作类型：wait）

6.       执行所有仅执行一次的inittab（动作类型：once）

一旦完成以上工作，init进程便会循环执行以下进程：

1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型：once）

2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令（动作类型：askfirst)

初始化控制台之后，BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox会使用缺省的inittab配置，它主 要为系统重引导，系统挂起以及init重启动设置缺省的动作，此外它还会为四个虚拟控制台（tty1到tty4）设置启动shell的动作。如果未建立这 些设备文件，BusyBox会报错。

inittab文件中每一行的格式如下所示：（busybox的根目录下的example文件夹下有详尽的inittab文件范例）

id:runlevel:action:process

尽 管此格式与传统的Sytem V init类似，但是，id在BusyBox的init中具有不同的意义。对BusyBox而言，id用来指定启动进程的控制tty。如果所启动的进程并不 是可以交互的shell，例如BusyBox的sh（ash），应该会有个控制tty，如果控制tty不存在，Busybox的sh会报错。 BusyBox将会完全忽略runlevel字段，所以空着它就行了，你也许会问既然没用保留着它干吗，我想大概是为了和传统的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用来指定所执行程式的路径，包括命令行选项。action字段用来指定下面表中8个可应用到process 的动作之一。

动作
 结果
 
sysinit
 为init提供初始化命令行的路径
 
respawn
 每当相应的进程终止执行便会重新启动
 
askfirst
 类似respawn，不过它的主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Please press Enter to active this console”的信息，并在重新启动之前等待用户按下enter键
 
wait
 告诉init必须等到相应的进程完成之后才能继续执行
 
once
 仅执行相应的进程一次，而且不会等待它完成
 
ctratldel
 当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，执行相应的进程
 
shutdown
 当系统关机时，执行相应的进程
 
restart
 当init重新启动时，执行相应的进程，通常此处所执行的进程就是init本身

以下是我的usblinux的inittab文件

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::respawn:/sbin/getty  115200  tty1

tty2::askfirst:-/bin/sh

tty3::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

这个inittab执行下列动作

1.       将/etc/init.d/rcS设置成系统的初始化文件

2.       在115200 bps的虚拟终端tty1上启动一个登陆会话 （注意getty的用法）

3.       在虚拟终端tty2和tty3上启动askfirst动作的shell

4.       如果init重新启动，将/sbin/init设置成它会执行的程序

5.       告诉init，在系统关机的时候执行umount命令卸载所有文件系统，并且在卸载失败时用只读模式冲新安装以保护文件系统。

1、busybox的inittab与pc使用的inittab不同，第一ID并不是随便取名字的，这个名字要与/dev/目录下是否有对应的文件对应

对应错误

can't open /dev/0: No such file or directory

process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

can't open /dev/0: No such file or directory

process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart.

2、出现下面这种错误：

process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart.

对应的inittab文件中有

ttyS0::askfirst:-/bin/sh

虽然在/dev/目录下有ttyS0设备，但是这个设备显然不可用，所以才会出现上面的错误

3、当在inittab中同时定义的两个在同一个串口终端登陆的语句时

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

出现的情况就是被抢占，不能接收任何串口输入

4、bad inittab entry

多半时因为非法字符造成的。

5、busybox中的字段runleve也没有运行时的运行级别的概念

6、分析一下启动的过程

1.       为init设置信号处理过程

2.       初始化控制台

3.       剖析/etc/inittab文件

4.       执行系统初始化命令行，缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

5.       执行所有导致init暂停的inittab命令（动作类型：wait）

6.       执行所有仅执行一次的inittab（动作类型：once）

一旦完成以上工作，init进程便会循环执行以下进程：

1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型：once）

2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令（动作类型：askfirst)

初始化控制台之后，BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox会使用缺省的inittab配置，它主 要为系统重引导，系统挂起以及init重启动设置缺省的动作，此外它还会为四个虚拟控制台（tty1到tty4）设置启动shell的动作。如果未建立这 些设备文件，BusyBox会报错。

7、网上有人问“-”的作用

我很纳闷：
：： respawn:-/bin/sh
这个-是干什么的，为什么有的时候有有的时候没有？？？
还有啊，我从网上看到一个例程，如下，节选：
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清两个的区别，这样控制台就启动了，是第一句启动的还是第二句，那我内核启动参数里面的console=ttyS0会自动来找这个控制台？？？

原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 发表 
我很纳闷：
：： respawn:-/bin/sh
这个-是干什么的，为什么有的时候有有的时候没有？？？
还有啊，我从网上看到一个例程，如下，节选：
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清两个的区别 ...

测试的时候是这样的，加上”-”的语句会在登陆终端之后调用/etc/目录下的profile文件，而不加”-”的不会执行这个脚本。

其实登陆终端的命令有几种方便，但是标准的还是使用getty来登陆，但是直接使用如上的语句也是可以的，并且兼容性强一点，因为它不需要指定对应的串口设备。

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

都是可用的。

8./bin/sh: XXX not found
arm-linux-readelf -d xxx
查看你的以用程序依赖哪些库
一般是因为缺少libc.so.6造成的，实际还是根文件系统的问题，没有将常用的库文件拷贝到/lib目录下
常用的库：

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* .

9、错误insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory

网上有人提出这种解决方法：

需要注意的是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/2.6.26.6

的目录下加载模块，所以必须先建立此目录，然后将模块放到此目录下面，否则将出现以下两种情况：

一是没有建立lib/modules/2.6.26.6目录，取决于内核版本号，将出现insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的错误

二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹，没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.26.6目录，将出现

insmod: module 'gpio_driver' not found错误

不过这种方法不是很奏效

根本原因是insmod的问题，在busybox编译的时候参考下面的选项，不要使用

Linux Module Utilities --->

[ ] Simplified modutils

//该选项不要选择

[*] Support version 2.6.x Linux kernels

//此选项选上

参考如下：

10、不能执行”-h”命令

在执行xxx –h时没有任何反应。是在lib目录下缺少常见的库文件

参考如下：

[root@vm-dev rootfs]# ls lib/

ld-2.3.6.so               libc-2.3.6.so      libgcc_s.so      libnsl.so.1             libnss_files.so.2        libnss_nis.so.2     librt-2.3.6.so       libthread_db.so.1

ld-linux.so.2             libcrypt-2.3.6.so  libgcc_s.so.1    libnss_compat-2.3.6.so  libnss_hesiod-2.3.6.so   libpcprofile.so     librt.so.1           libutil-2.3.6.so

libanl-2.3.6.so           libcrypt.so.1      libm-2.3.6.so    libnss_compat.so.2      libnss_hesiod.so.2       libpthread-0.10.so  libSegFault.so       libutil.so.1

libanl.so.1               libc.so.6          libmemusage.so   libnss_dns-2.3.6.so     libnss_nis-2.3.6.so      libpthread.so.0     libtermcap.so.2      modules

libBrokenLocale-2.3.6.so  libdl-2.3.6.so     libm.so.6  libnss_dns.so.2         libnss_nisplus-2.3.6.so  libresolv-2.3.6.so  libtermcap.so.2.0.8

libBrokenLocale.so.1      libdl.so.2         libnsl-2.3.6.so  libnss_files-2.3.6.so   libnss_nisplus.so.2      libresolv.so.2      libthread_db-1.0.so