stm32 出入栈
Start.S 一般指定栈顶指针及栈大小
1、硬件中断
有硬件入栈和软件入栈部分
硬件入栈寄存器: R0,R1,R2,R3,R12,PSR
软件入栈寄存器: r4 - r11
2、程序切换入栈,需要自己做入栈处理
入栈顺序 :
3、任务恢复出栈,需要硬件和软件一起实现
硬件出栈:
通过: BX LR(0xfffffff9) ,把栈里其他值读出来写入寄存器(R0,R1,R2,R3,R12,PSR)
软件出栈:
通过r4 - r11, 通过软件进行栈存储到寄存器
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