iOS学习笔记34-加速计和陀螺仪
一、CoreMotion框架介绍
我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如:
- 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。
- 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。
- 社交软件中的摇一摇功能。
- 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。
其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework
- 使用iOS提供给我们的
CoreMotion
框架,主要是为了访问加速度计和陀螺仪的相关数据。 - 它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其中集成了很多算法,可以直接给你输出把重力加速度分量剥离的加速度,省去你的高通滤波操作,以及提供给你一个专门的设备的三维位置信息。
传感器介绍:
- 加速度计:
加速度计的原理很简单,现在手机里面基本配备的都是3维线传感器,也就是说,用来测量x,y,z三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。 - 陀螺仪:
陀螺仪的主要作用,是基于角动量守恒的理论,沿着某个特定的坐标轴测量旋转速率。在使用中,陀螺仪的转子在高速旋转时,始终指向一个固定的方向,当运动物体的运动方向偏离预定方向时,陀螺仪就可以感受出来。
二、CoreMotion使用
CoreMotion主要负责三种数据:
- 加速度值
CMAccelerometerData
- 陀螺仪值
CMGyroData
- 设备motion值
CMDeviceMotion
实际上,这个设备motion值就是通过加速度和旋转速度进行变换算出来的
CMDeviceMotion属性介绍:
attitude
:通俗来讲,就是告诉你手机在当前空间的位置和姿势gravity
:重力信息,其本质是重力加速度矢量在当前设备的参考坐标系中的表达userAcceleration
:加速度信息rotationRate
:即时的旋转速率,是陀螺仪的输出
使用CoreMotion的步骤:
- 初始化
CMMotionManager
管理对象 - 调用管理对象的对象方法获取数据,有2种方式
- 处理数据
当你不需要使用的时候,停止获取数据
-(void)stopAccelerometerUpdates;//停止获取加速度计数据
-(void)stopGyroUpdates;//停止获取陀螺仪数据
-(void)stopDeviceMotionUpdates;//停止获取设备motion数据
在CoreMotion中有2种获取数据方式:
Push
方式:
提供一个线程管理器NSOperationQueue
和一个回调Block
,CoreMotion
自动在每一个采样数据到来的时候回调这个Block
,进行处理。在这种情况下,Block
中的操作会在你自己的主线程内执行。Pull
方式:
你必须主动去向CMMotionManager
要数据,这个数据就是最近一次的采样数据。你不去要,CMMotionManager
就不会给你。
1. 加速度计使用Pull方式获取:
- (void)useAccelerometerPull{
//初始化全局管理对象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判断加速度计可不可用,判断加速度计是否开启
if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
//告诉manager,更新频率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
//开始更新,后台线程开始运行。这是Pull方式。
[manager startAccelerometerUpdates];
}
//获取并处理加速度计数据
CMAccelerometerData *newestAccel = self.motionManager.accelerometerData;
NSLog(@"X = %.04f",newestAccel.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",newestAccel.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",newestAccel.acceleration.z);
}
2. 加速度计使用Push方式获取:
- (void)useAccelerometerPush{
//初始化全局管理对象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判断加速度计可不可用,判断加速度计是否开启
if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
//告诉manager,更新频率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//Push方式获取和处理数据
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
NSLog(@"X = %.04f",accelerometerData.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",accelerometerData.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",accelerometerData.acceleration.z);
}];
}
}
3. 陀螺仪使用Push方式获取,Pull方式就不列出来了,和加速度计使用相似:
- (void)useGyroPush{
//初始化全局管理对象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判断陀螺仪可不可以,判断陀螺仪是不是开启
if ([manager isGyroAvailable] && [manager isGyroActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//告诉manager,更新频率是100Hz
manager.gyroUpdateInterval = 0.01;
//Push方式获取和处理数据
[manager startGyroUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
{
NSLog(@"Gyro Rotation x = %.04f", gyroData.rotationRate.x);
NSLog(@"Gyro Rotation y = %.04f", gyroData.rotationRate.y);
NSLog(@"Gyro Rotation z = %.04f", gyroData.rotationRate.z);
}];
}
}
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