《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数015,vector矢量

《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数015,vector矢量

为方便阅读，在不影响说明的前提下，笔者对函数进行了简化：

• :: 用符号“**”，替换：“procedure”
• :: 用大写字母“X”，替换：“IHUntypedObjectX”
• :: 省略了字符：“const”、“OleVariant”

【示例】 说明

函数：

procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; out NoisyContours: IHUntypedObjectX; NumRegrPoints: OleVariant; Amp: OleVariant);

简化后为：

** AddNoiseWhiteContourXld( Contours: X; out NoisyContours: X; NumRegrPoints, Amp);

 ** DerivateVectorField( VectorField: X; out Result: X; Sigma, Component);

 ** EigenvaluesGeneralMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID);
 说明,  通用特征矩阵

 ** EigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID);
 说明,  对策特征矩阵

 ** FindLocalDeformableModel( Image: X; out ImageRectified: X; out VectorField: X; out DeformedContours: X; ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleCMin, ScaleCMax, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, NumLevels, Greediness, ResultType, ParamName, ParamValue, out Score, out Row, out Column);

 ** GeneralizedEigenvaluesGeneralMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID);
 说明,  生成对象特征矩阵

 ** GeneralizedEigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID);
 说明,  生成对象同步矩阵

 ** GetDiagonalMatrix( MatrixID, Diagonal, out VectorID);
 说明,  获取对角矩阵

 ** GetSupportVectorClassSvm( SVMHandle, IndexSupportVector, out Index);
 说明,  get_support_vector_class_svm,从一个训练过的支持向量机返回一个支持向量坐标。

 ** GetSupportVectorNumClassSvm( SVMHandle, out NumSupportVectors, out NumSVPerSVM);
 说明,  get_support_vector_num_class_svm,返回一个支持向量机的支持向量的数量。

 ** GetSupportVectorNumOcrClassSvm( OCRHandle, out NumSupportVectors, out NumSVPerSVM);
 说明,  get_support_vector_num_ocr_class_svm,返回OCR分级器支持的矢量的数目。

 ** GetSupportVectorOcrClassSvm( OCRHandle, IndexSupportVector, out Index);
 说明,  get_support_vector_ocr_class_svm,返回基于支持向量机的已测试OCR分级器中支持向量坐标。

 ** HomVectorToProjHomMat2d( Px, Py, Pw, Qx, Qy, Qw, Method, out HomMat2d);
 说明,  hom_vector_to_proj_hom_mat2d,根据给定点的映射计算一个齐次变换矩阵。

 ** OcrGetFeatures( Character: X; OCRHandle, out FeatureVector);
 说明,  ocr_get_features,计算给定Character（字符）的特征参数。

 ** OpticalFlowMg( Image1: X; Image2: X; out VectorField: X; Algorithm, SmoothingSigma, IntegrationSigma, FlowSmoothness, Gradientancy, MGParamName, MGParamValue);
 说明,  optical_flow_mg,计算两个图像之间的光流。

 ** RealToVectorField( Row: X; Col: X; out VectorField: X; Type_);
 说明,  real_to_vector_field,把两个实值图像转变为一个矢量域图像。

 ** SetDiagonalMatrix( MatrixID, VectorID, Diagonal);
 说明,  设置正交矩阵参数

 ** SetLocalDeformableModelMetric( Image: X; VectorField: X; ModelID, Metric);
 说明,  设置变形模型本地参数

 ** SvdMatrix( MatrixID, SVDType, ComputeSingularVectors, out MatrixUID, out MatrixSID, out MatrixVID);
 说明,  矩阵svd奇异值分解

 ** UnwarpImageVectorField( Image: X; VectorField: X; out ImageUnwarped: X);
 说明,  unwarp_image_vector_field,使用一个矢量场来展开一个图像。

 ** VectorAngleToRigid( Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2, out HomMat2d);
 说明,  vector_angle_to_rigid,从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。

 ** VectorFieldLength( VectorField: X; out Length: X; Mode);
 说明,  vector_field_length,计算一个矢量场的矢量长度。

 ** VectorFieldToHomMat2d( VectorField: X; out HomMat2d);
 说明,  vector_field_to_hom_mat2d,根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。

 ** VectorFieldToReal( VectorField: X; out Row: X; out Col: X);
 说明,  vector_field_to_real,把一个矢量域图像转变为两个实值图像。

 ** VectorToAniso( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d);
 说明,  坐标矢量转换

 ** VectorToEssentialMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamMat1, CamMat2, Method, out EMatrix, out CovEMat, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ);
 说明,  vector_to_essential_matrix,计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。

 ** VectorToFundamentalMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, Method, out FMatrix, out CovFMat, out Error, out X, out Y, out Z, out W, out CovXYZW);
 说明,  vector_to_fundamental_matrix,计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。

 ** VectorToFundamentalMatrixDistortion( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out FMatrix, out Kappa, out Error, out X, out Y, out Z, out W);
 说明,  矢量矩阵失真变换

 ** VectorToHomMat2d( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d);
 说明,  vector_to_hom_mat2d,根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图

 ** VectorToHomMat3d( TransformationType, Px, Py, Pz, Qx, Qy, Qz, out HomMat3d);
 说明,  矢量矩阵变换

 ** VectorToPose( WorldX, WorldY, WorldZ, ImageRow, ImageColumn, CameraParam, Method, QualityType, out Pose, out Quality);
 说明,  矢量姿态矩阵变换

 ** VectorToProjHomMat2d( Px, Py, Qx, Qy, Method, CovXX1, CovYY1, CovXY1, CovXX2, CovYY2, CovXY2, out HomMat2d, out Covariance);
 说明,  vector_to_proj_hom_mat2d,利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。

 ** VectorToProjHomMat2dDistortion( Points1Row, Points1Col, Points2Row, Points2Col, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out HomMat2d, out Kappa, out Error);
 说明,  矢量2d矩阵失真变换

 ** VectorToRelPose( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamPar1, CamPar2, Method, out RelPose, out CovRelPose, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ);
 说明,  矢量姿态相对变换

 ** VectorToRigid( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d);
 说明,  vector_to_rigid,根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。

 ** VectorToSimilarity( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d);
 说明,  vector_to_similarity,根据点的映射获取一个近似的相似变换。