MicroBlaze核的串行接口实验：SPI UART

reference : https://blog.csdn.net/weixin_42413559/article/details/80720566

串行接口：SPI UART

XPS->SDK(Platform)->新建BSP->新建appproject

问题1：在创建工程的时候没有像书上那样，添加了RS232接口，那么在prots中添加UART端口可以吗？

经过试验，在创建工程的时候和在创建完成之后添加RS232都可以用来烧写程序的

错误1：在导出到SDK的时候，导出失败

不能解决的办法：新建一个BSB工程，在file->switch workspace里面把工作目录改为2的Export（改了之后SDK立即闪退重启）

能解决的办法：重新在XPS里面导出到SDK，第二次还是没成功，SDK打开的还是上次走马管的内容，在file那里更改工作目录，软件再次闪退之后就好了。

问题2：不小心把terminal给关了，怎么调出来？

在左下角星号那里（showview as a fast view）

错误2：<led> is already declared in thisregion.在生成网标的时候。

能解决的办法：把实例LED改名字为LEDs，分析原因可能是系统默认里面还定义了LED，导致产生了冲突。

错误3：LEDS没有声明，在生成比特流的时候。

不能解决的办法：把LEDS改为LEDs，跟实例名字一样。

能解决的办法：把LEDS改为LED，因为external端口的名字是LED而不是LEDs，LEDs是实例的端口。分析错误2应该是实例名和外部端口名不能一样。

错误4：IO非用户可以使用/非IOSTANDARD

不能解决的办法：把GPIO所有端口从UCF里面先删除，结果生成比特流时报错LED和SPI的连接。重新检查了UCF中发GPIO每一个引脚的连接发现没问题。重启软件。

能解决的办法：在console里面看error情况。结果发现报错时SPI的引脚连接。我并没有为SPI分配引脚。

错误5：缺少timer和spi相关的头文件

不能解决的办法：删除一次BSP包，Refresh，重启SDK

能解决的办法：删除两次BSP包，并refresh

错误6： XUartLite_Send(&UART,buf,27);报warnning。

不能解决的办法：原来这个函数传输进去的指针应该是*u8，但是buf是个char型变量

错误7：把上个走马管的工程初始化代码赋值粘贴进去之后，不仅my_ISR报错，而且bsp的库文件的interrupt里面有个函数也报错：重复定义

不能解决的办法：删除BSP重新添加（不报错），把上个走马管的.c文件打开复制过去（又报错）

能解决的办法：每个函数都自己写一遍,直到把microblaze_register_handler添加进去的时候，my_ISR才会报错。应该是void My_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));的注册方式和microblaze_register_handler的注册方式是冲突的。将void My_ISR(void)去除，采用中断的API函数进行中断控制器和中断设备的连接。这个时候BSP错误再次出现，删除重新添加后即可。

错误8：

不能解决的办法：重启软件，重新打

能解决的办法：虽然SpiIntrHandler声明过，但是还没有定义，定义了之后就不报错了。Undecleard和undefined是不一样的

错误9：把程序烧写进去之后，初始化能过，但是10ms定时器中断进不去不能解决的办法：

能解决的办法：从头到尾检查TIMER的初始化，发现10ms定时器进不去是因为没有开始定时器中断，即XTmrCtr_Start(&TimerCounterInst,0);。

错误10：串口发不出来数据

能解决的办法：串口中断函数没有注册

错误11：串口接收不到数据

能解决的办法：串口的初始化程序的设备ID有误，Device_0是DebugMode的，Device_1是RS232的，Device_2才是UART的，而我参考的代码只有一个串口，是Device_0所以一直是错的。并且没有使能UART的中断

错误12：buf里面的27个char“UART Initialize Success\r\n”总是只打印前16个，后面的打印不出来

不能解决的办法：把数组容量改大

能解决的办法：XUartLite_Send只能一次传输16个数据

错误13：Btn_SW不能触发中断产生数据

不能解决的办法：重启软件，把走马管的代码复制粘贴修改实例和地址名字，把按键的硬件由只有I功能改为IO功能，把LED的硬件由只有O功能改为IO功能，新建.c文件只写LED部分

能解决的办法：把export删掉重新Export，然后就好了！没错，为了找这个问题我花了整整一晚上时间加上上午一个半小时！心态都快要崩了

错误14：SW的值只能传输一半

不能解决的办法：由于XUartLite_Send(&UART,&SW,1);//只能Send u8类型的，故不能把SW一次传输完，所以要把SW的值分两次传输完。但是如何区分两次信息的传输，以及分别接收SW的前一半和后一半解决不了。尝试了这个方法，发现还是不行。

XUartLite_Send(&UART,&flag,1);

XUartLite_Send(&UART,&flag,1);

XUartLite_Send(&UART,&flag,1);//发送三次代表配对密码

if(flag_in){flag_in=0;flag_out_first=1;}

if(RX_data==0){flag_ok++;}

if(flag_ok==3)

{

flag_in=1;

}

if(flag_out_sec)

{

flag_out_sec=0;

Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR+0xF,RX_data);

}

if(flag_out_first)

{

flag_out_first=0;

Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR,RX_data);

flag_out_sec=1;

}

能解决的办法：在验收的时候，见到有人做成功的。

错误15：SPI没有时钟输出

能解决的办法：检查SPI的初始化函数发现，connect和setstatus连接的不一样，connect连接的是库函数里面的XSpi_InterruptHandler,而setstatusHandler连接的是用户自定义的函数SpiIntrHandler

错误16：DAC的锯齿波只有30HZ

不能解决的办法：把其他函数都不运行，只运行锯齿波的，提高只有2HZ

能解决的办法：把+1换成+更大的的数。经过测试T的初始值为0X24的时候频率为1KHZ，同时为了快速调节，当SW==0X4的时候，会加快T会倍增到5倍（每次加400HZ）。电压每次变化0.08V。

错误17：ADC接收不到数据（一直是0X4CEC，重新烧写之后会变，但是保持恒定），但是示波器显示ADC转换数据正常

不能解决的办法：单独把SPI写到While(1)里

能解决的办法：请教同学发现print的时候，直接print ReadBuff的地址了，因为ReadBuff是个数组，代表地址，所以要先拼接之后再输出。

硬件连接

实验二硬件框图

① UART：PMODE，定义JA4（E17）,JA10(E18)为RX和TX

② Swtiches&Btns(GPIO)：8个按键

③ LED(GPIO)：8个LED

④ SPI DA&AD：

⑤ timer(用来定时发送数据)

⑥ 中断控制器

⑦ UCF：

NET "CLK" TNM_NET = sys_clk_pin;

TIMESPEC TS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 100000 kHz;

NET "CLK"      LOC= "E3"  | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "REST"     LOC = "E16" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "RX_232"   LOC= "C4"  | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "TX_232"   LOC= "D4"  | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "RX"       LOC= "E17"  | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "TX"       LOC= "E18"  | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "Btn<0>" LOC = "T16" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#左

NET "Btn<1>" LOC = "V10" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#下

NET "Btn<2>" LOC = "R10" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#右

NET "Btn<3>" LOC = "F15" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#上

NET "SW<0>" LOC = "U9" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<1>" LOC = "U8" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<2>" LOC = "R7" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<3>" LOC = "R6" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<4>" LOC = "R5" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<5>" LOC = "V7" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<6>" LOC = "V6" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<7>" LOC = "V5" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<8>" LOC = "U4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<9>" LOC = "V2" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SW<10>" LOC = "U2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "SW<11>" LOC = "T3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "SW<12>" LOC = "T1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "SW<13>" LOC = "R3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "SW<14>" LOC = "P3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "SW<15>" LOC = "P4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<0>" LOC = "T8" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<1>" LOC = "V9" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<2>" LOC = "R8" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<3>" LOC = "T6" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<4>" LOC = "T5" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<5>" LOC = "T4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<6>" LOC = "U7" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<7>" LOC = "U6" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<8>" LOC = "V4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<9>" LOC = "U3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<10>" LOC = "V1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<11>" LOC = "R1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<12>" LOC = "P5" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<13>" LOC = "U1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<14>" LOC = "R2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "LED<15>" LOC = "P2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";

NET "SPI_MOSI" LOC = "B13" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SPI_MISO" LOC = "G13" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";

NET "SPI_CLK" LOC = "F14" | IOSTANDARD = "LVCMOS33";

NET "SPI_SS"  LOC = "C17" | IOSTANDARD = "LVCMOS33";

软件编写

软件流程图

xil_printf("0x%X\n\r",x) (只能打印整数)

1).头文件：

#include"xparameters.h"

#include"platform.h"

#include"xil_io.h"

#include"xgpio.h"

#include"xtmrctr.h"

#include"xspi.h"

#include"xintc.h"

#include"xintc_i.h"

#include"xil_exception.h"//（硬件异常和软件异常处理）

#include"stdio.h"

#include"xuartlite.h"

#include"xuartlite_l.h"

2).定义函数：

voidprint(char *str);

voidInitialize(void);

voidUart_Handler(void);

voidTimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber);

voidBtn_SWHandler(void*CallBackRef);

void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32ByteCount);

//voidMy_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));

voidJuChiBo(int T,int Amplitude);

voidADC(void);

3).声明实例，定义变量：

XIntcInterruptController;

XTmrCtrTimerCounterInst;

XUartLiteUART;

XSpiSPiInstance;

volatile int TransferProgress;(volatile是代表被不同进程访问和修改的变量的修饰符)

u8 ReadBuffer[2];

u8 WriteBuffer[2];（存放SPI的数据）

char buf[27]="UART Initialize Success\r\n";

short flag_RX=0x00;

unsigned char RX_data=0x00;

int count=0;

XGpio Btn_SW,LED;

int Btn=0 , SW_pre=0 , SW=0;//按键和开关的值

int flag_SW=0 , flag_Btn=0;//按键和开关的触发标志位

int time_10ms=0;//10ms计时

4).初始化函数：

a.初始化串口：

XUartLite_Initialize(&UART,XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID);

XUartLite_ResetFifos(&UART);

while(XUartLite_IsTransmitFull(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR));

XUartLite_Send(&UART,buf,27);

b.初始化SPI

初始化：XSpi_Initialize(&SPiInstance,XPAR_SPI_0_DEVICE_ID);

挂载到中断控制器上：XIntc_Connect（）

设置中断：XSpi_SetStatusHandler(&SpiInstance , &SPiInstance, (XSpi_StatusHandler) SpiIntrHandler);

使能中断：XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI

设置模式：

XSpi_SetOptions(&SpiInstance ,XSP_MASTER_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION);

设置从设备选择信号：XSpi_SetSlaveSelect(&SPiInstance,1);

使能：XSpi_Start(&SPiInstance);

c.初始化中断控制器：

XIntc_Initialize(&IntCtrl, XPAR_INTC_DEVICE_ID);

INTC中断源使能

XIntc_Enable(&IntCtrl,0);//Timer

XIntc_Enable(&IntCtrl,1);//Btn_SW

XIntc_Enable(&IntCtrl,2);//UART

XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI

启动

XIntc_Start(&IntCtrl,XIN_REAL_MODE);

d.初始化定时器：

XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst,XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID);//XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID

XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst,TimerCounterHandler , &TimerCounterInst);

XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst,0,XTC_INT_MODE_OPTION|XTC_AUTO_RELOAD_OPTION| XTC_DOWN_COUNT_OPTION);

XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst, 0, 0x00f4240);//0xf4240是1000 000

XIntc_Enable(&IntCtrl, XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID);//TMRCTR_Interruppt_ID

XIntc_Connect(&IntCtrl,XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,(void*)&TimerCounterInst);

e.初始化GPIO：

用API函数来初始化：

XGpio_Initialize(&Btn, XPAR_BTN_SW_DEVICE_ID);

XGpio_SetDataDirection(&Btn,1,0xff);(实例，通道，输入/出)

GPIO中断使能：（两个Enable）

XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1);

XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2);

XGpio_InterruptGlobalEnable(&Btn_SW);

f.注册和使能microblaze的中断:

microblaze_enable_interrupts();

microblaze_register_handler((XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,(void*)&IntCtrl);

5).中断控制器处理函数

void My_ISR(void)。

判断中断源并进入相应的实例中断处理函数。

清除中断标志位。

SPI,UART,Btn_SW,Timer的中断优先级为3,4,5,6。

6).各实例中断处理函数

UART:判断状态寄存器第8位奇偶校验位，错就返回1（跳过读数据）。判断是否接收到有效数据，如果是就取出数据。

最后在控制寄存器中清除（复位）FIFO，使能UART的硬件中断。

SPI：修改传输标志位

Btn_SW：

voidBtn_SWHandler(void*CallBackRef)//chinnel1是SW。2是Btn

{

Btn=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,2);

flag_Btn=1;

XGpio_InterruptDisable(&Btn_SW,2);

if(time_10ms==5)//忽略按键弹起再次触发的中断

{

XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,2);

XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2);

}

SW_pre=SW;

SW=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,1);

if(SW_pre==SW){flag_SW=0;}//如果这次的开关值跟上次一样，就不立flag，防止因为Btn的触发导致SW的误触发

else

{

flag_SW=1;

XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,1);

XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1);

}

}

Timer：

voidTimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber)

{

time_10ms++;

if(time_10ms>100)

{

time_10ms=0;

print("1s");

}

}//10ms进一次中断，100次（1s）从terminal输出一次

7).输出锯齿波的函数

将count的低8位为buf[0],低9~12位通过平移、筛选之后送给buf[1]。

8).采集电压的函数

读取电压量存进ReadBuffer

9）.主函数:

a.初始化

b.判断UART是否接收到数据

c.判断Btn是否接收到数据

d.判断SW是否接收到数据

e.输出锯齿波

f.读取ADC的值

#include "xparameters.h"
#include "platform.h"
#include "xil_io.h"
#include "xgpio.h"
#include "xtmrctr.h"
#include "xspi.h"
#include "xintc.h"
#include "xintc_i.h"
#include "xil_exception.h"//（硬件异常和软件异常处理）
#include "stdio.h"
#include "xuartlite.h"
#include "xuartlite_l.h"

void print(char *str);
void Initialize(void);
void Uart_Handler(void);
void TimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber);
void Btn_SWHandler(void*CallBackRef);
void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32 ByteCount);
//void My_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));
void JuChiBo(int T,int Amplitude);
void ADC(void);
void delay_ms(u32 t);

XIntc IntCtrl;
XTmrCtr TimerCounterInst;
XUartLite UART;
XSpi SPiInstance;
volatile int TransferProgress;
u8 ReadBuffer[]={,};
u8 WriteBuffer[];
u8 buf[]="UART Init Suc\r\n";
short flag_RX=0x00;
unsigned char RX_data=0x00;
int count=;
XGpio Btn_SW;
XGpio LED;
u8 Btn= , Btn_pre =  , SW8_1= , SW8_2=;
u16 SW_pre= , SW=;
int flag_SW= , flag_Btn=;
volatile int time_10ms1=,time_10ms2=,time_10ms3=,time_10ms_ADC=,time_10ms_DAC=;
u32 Amplitude = ;
u8 T=0x24 ;
char c;
u16 temp=;
u16 Error=;
u16 Voltage=;

int main()
{
     print("program start\r\n");
     Initialize();
     XUartLite_Send(&UART,buf,);//u8变为char,so warnning
     XGpio_DiscreteWrite(&LED,,0xffff);
while()
{
    if(time_10ms1>){time_10ms1=;print("10s\r\n");}//10s
    if(time_10ms2>)
    {time_10ms2=;print("1s\r\n");}//1s XUartLite_Send(&UART,buf,32);XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_2_BASEADDR,0);
////UART///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    if(flag_RX)
    {

        flag_RX=;
        RX_data = Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X00);//数据寄存器的偏移地址是0X00
        Xil_Out32(XPAR_UART_BASEADDR+0x0c,0X13);//clear fifo,0x0c是控制寄存器的偏移地址c=12,0x13=0001 0011
        xil_printf("UART received data  0x%X\r\n",RX_data);
        //XUartLite_Send(&UART,&RX_data,1);
        Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR,RX_data);
        //XGpio_DiscreteWrite(&LED,1,RX_data);
        //XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_2_BASEADDR,RX_data);
    }
////Btn////////////////////////////////////////////////////////////////////
    if(flag_Btn)
    {
        flag_Btn=;
        xil_printf("Btn data is 0x%X\r\n",Btn);
        //Btn=Btn+0x41;
        XUartLite_Send(&UART,&Btn,);
        switch (Btn){
        case 0x01:{T=T-;break;}
        case 0x02:{Amplitude=Amplitude-;break;}
        case 0x04:{T=T+;break;}
        case 0x08:{Amplitude=Amplitude+;break;}
        }
        xil_printf("T is 0x%X\r\n",T);
        xil_printf("Amplitude is 0x%X\r\n",Amplitude);

    }
////SW////////////////////////////////////////////////////////////////////
    if(flag_SW)
    {
        flag_SW=;
        xil_printf("SW data is 0x%X\r\n",SW);
        SW8_1=(u8)SW;
        temp=SW;
        temp=temp>>;
        SW8_2=(u8)(temp);
        //xil_printf("temp data is 0x%X\r\n",temp);
        xil_printf("SW8_1 data is 0x%X\r\n",SW8_1);
        xil_printf("SW8_2 data is 0x%X\r\n",SW8_2);
        //SW8_1=SW8_1+0x41;
        //SW8_2=SW8_2+0x41;

        XUartLite_Send(&UART,&SW8_1,);//只能Send u8类型的，故不能把SW一次传输完
        //XUartLite_Send(&UART,&SW8_2,1);
        //Xil_Out8(0X40040000+0X8,SW8_2);//LEDS  :  0X40040000~0x4004FFFF
    }
////DA///////////////////////////////////////////////////////////////////
    if(SW==0x1||SW==0x4) JuChiBo(T,Amplitude);
////AD///////////////////////////////////////////////////////////////////
     if(SW==0x2) ADC();
}

    return ;
}

void Initialize(void)
{
    init_platform();
    XIntc_Initialize(&IntCtrl , XPAR_INTC_DEVICE_ID);
////TIMER////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst, XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID);//XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID
    XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst, TimerCounterHandler , &TimerCounterInst);
    XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst, ,XTC_INT_MODE_OPTION|XTC_AUTO_RELOAD_OPTION| XTC_DOWN_COUNT_OPTION);
    XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst , , 0x00f4240);//0xf4240是1000 000
    XIntc_Enable(&IntCtrl , XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID);//TMRCTR_Interruppt_ID
    XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler ,(void*)&TimerCounterInst);

////UART////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    XUartLite_Initialize(&UART,XPAR_UART_DEVICE_ID);
    XUartLite_ResetFifos(&UART);
    while(XUartLite_IsTransmitFull(XPAR_UART_DEVICE_ID));
    XUartLite_Send(&UART,buf,);
    XUartLite_EnableInterrupt(&UART);
    XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_UARTLITE_2_VEC_ID,(XInterruptHandler)Uart_Handler,(void*)&UART);

////SPI/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    XSpi_Initialize(&SPiInstance,XPAR_SPI_0_DEVICE_ID);
    XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_SPI_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XSpi_InterruptHandler,(void*)&SPiInstance);
    XSpi_SetStatusHandler(&SPiInstance,&SPiInstance,(XSpi_StatusHandler)SpiIntrHandler);
    XSpi_SetOptions(&SPiInstance,XSP_MASTER_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION);
    XSpi_SetSlaveSelect(&SPiInstance,);

////Btn_SW////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    XGpio_Initialize(&Btn_SW , XPAR_BTN_SW_DEVICE_ID);
    XGpio_SetDataDirection(&Btn_SW,,0xffff);//通道1
    XGpio_SetDataDirection(&Btn_SW,,0xf);//通道2
    XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,);
    XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,);
    XGpio_InterruptGlobalEnable(&Btn_SW);
    XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)Btn_SWHandler,(void*)&Btn_SW);

////LED///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    XGpio_Initialize(&LED ,  XPAR_LEDS_DEVICE_ID);
    XGpio_SetDataDirection(&LED,,0x0000);//通道

////INTC//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    XIntc_Enable(&IntCtrl,);//Timer
    XIntc_Enable(&IntCtrl,);//Btn_SW
    XIntc_Enable(&IntCtrl,);//UART
    XIntc_Enable(&IntCtrl,);//SPI
    microblaze_enable_interrupts();
    microblaze_register_handler((XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,(void*)&IntCtrl);

    XIntc_Start(&IntCtrl,XIN_REAL_MODE);
    XTmrCtr_Start(&TimerCounterInst,);
    XSpi_Start(&SPiInstance);
}

//void My_ISR(void)
//{
//    int status;
//    status = Xil_In32(XPAR_INTC_BASEADDR+0x00);//终端控制器中断状态寄存器偏移地址
//    if(status&0x8)
//    {
//        Uart_Handler();
//    }
//    Xil_Out32(XPAR_INTC_BASEADDR+0X0C,status);//清除INTC中断
//}
void Uart_Handler(void)
{
    int flag_UART;
    flag_UART=Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X08);//状态寄存器的偏移地址是0X08第8位是奇偶校验，错就返回1
    if(flag_UART&0X01)
    {
        flag_RX = ;
        //RX_data = Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X00);//数据寄存器的偏移地址是0X00
        //print("in the intr\r\n");
        //Xil_Out8(XPAR_GPIO_1_BASEADDR,RX_data);
    }
    //Xil_Out32(XPAR_UART_BASEADDR+0x0c,0X13);//clear fifo,0x0c是控制寄存器的偏移地址c=12,0x13=0001 0011
}

void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32 ByteCount)
{
    TransferProgress=FALSE;
    //print("in spi intr\r\n");
    if(StatusEvent != XST_SPI_TRANSFER_DONE)
    Error++;
}

void JuChiBo(int T,int Amplitude)
{
     WriteBuffer[]=(u8)(count);
     WriteBuffer[]=(u8)(count>>)&0xf;
     if(SW==0X4)
     {
         count=count+T*;
     }
     else count=count+T;
     if(count>Amplitude) count = ;
     TransferProgress = TRUE;
     XSpi_Transfer(&SPiInstance , WriteBuffer,ReadBuffer , );
     Voltage=ReadBuffer[];
     Voltage=Voltage<<;
     Voltage=Voltage+ReadBuffer[];
     Voltage=Voltage<<;
     Voltage=Voltage>>;
     while(TransferProgress);
     if(time_10ms_DAC>){time_10ms_DAC=; xil_printf("DAC\r\n");xil_printf("ADC data is 0x%X\r\n",Voltage);}
}
void ADC(void)
{
     TransferProgress = TRUE;
     XSpi_Transfer(&SPiInstance , WriteBuffer , ReadBuffer , );
     while(TransferProgress);
     Voltage=ReadBuffer[];
     Voltage=Voltage<<;
     Voltage=Voltage+ReadBuffer[];
     Voltage=Voltage<<;
     Voltage=Voltage>>;
     if(time_10ms_ADC>){ time_10ms_ADC=; xil_printf("ADC data is 0x%X\r\n",Voltage);     xil_printf("ADC\r\n");}
}
void Btn_SWHandler(void*CallBackRef)//chinnel1是SW。2是Btn
{
//////////////Btn//////////////////////////////////////////////////////////////////////
///
    Btn_pre=Btn;
    Btn=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,);
    if(Btn_pre==Btn){flag_Btn=;}
    else{
    flag_Btn=;
    XGpio_InterruptDisable(&Btn_SW,);
    delay_ms();
    }
//    xil_printf("In the INTC of GPIO\r\n");
/////////////SW////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////                                                                                //////
    SW_pre=SW;
    SW=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,);
    if(SW_pre==SW){flag_SW=;}//如果这次的开关值跟上次一样，就不立flag，防止因为Btn的触发导致SW的误触发
    else
    {
    flag_SW=;
    }
    XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,);
    XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,);
    XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,);

}
void TimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber)
{
    time_10ms1++;
    time_10ms2++;
    time_10ms3++;
    time_10ms_ADC++;
    time_10ms_DAC++;
}
void delay_ms(u32 t)
{
    int i;
    for(i=;i<*t;i++);
}