UE4中Bebavior Tree中Delay及其后面代码失效的原因

　　具体原因是因为节点的执行过程中，该节点及其父节点的Decorator条件不满足，而节点又受到flow control的影响，导致中途强制结束了Task节点的执行，具体如下。

UE4中的BehaviorTree（BT），有四种流控制的方式。如下图。每一个选项的作用可以参看链接，本文就不再复制粘贴。讲一个与本文相关的选项，Self，这个选项会一直进行Decorator节点的判断，如果条件不满足，它会立即终止。

　　而Lantent函数是UE4的蓝图系统中，最接近Unity协程概念的一个东西。Lantent函数最简单的例子就是Delay节点。Lantent函数保存调用Delay时的Context，当Delay时间到时接着Context继续运行。Lantent用单线程模拟多线程环境，省去了很多多线程同步数据的麻烦。具体可以参考链接，以及FLatentActionManager相关代码。例如：

　　而两者相结合，就会出现问题。在Self选项中，如果条件不满足，self节点会“立即”终止。但是“立即”这个词却很模糊，是当Task节点结束了就“立即”结束，还是Task节点执行到一半，只要self不满足就“立即”结束？经过试验。一般情况下，BT是以节点作为原子操作，也就是说，就算self节点的条件在Task的执行过程中，从满足变成不满足了，BT也会执行完这个Task才进行跳转。但是有一个例外，就是Task节点中有Lantent函数时。当Task节点中的Lantent函数调用时，引擎会保存Lantent函数的Context，如果该节点以及其父节点的self选项变得不满足，Lantent函数所保存的“Context”会被清空，Lantent函数之后的内容都会被清空，Task被强制结束，进行跳转（需要注意的是：Lantent函数中更新Lantent调用时间的函数在删除Context的函数之前，有可能在Duration时间小于每一帧的Delta时间时会执行Lantent函数）。具体可以参考UE4中以下代码。

 EBTNodeResult::Type UBTTask_BlueprintBase::AbortTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
 {
     // force dropping all pending latent actions associated with this blueprint
     // we can't have those resuming activity when node is/was aborted
     BlueprintNodeHelpers::AbortLatentActions(OwnerComp, *this);
 
     //Something else....
 }