论文：This is a monocular dense mapping system following the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) submission Quadtree-accelerated Real-time Monocular Dense Mapping, Kaixuan Wang, Wenchao Ding, Shaojie Shen.

代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/open_quadtree_mapping

单目三维稠密重建方案：Quadtree-accelerated Real-time Monocular Dense Mapping的更多相关文章

  1. 单目摄像头检测6D姿态

    单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接: h ...

  2. 三角化---深度滤波器---单目稠密重建（高翔slam---十三讲）

    一.三角化 [1]三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中.简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察 ...

  3. ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)

    作者:乔不思 来源:微信公众号|3D视觉工坊(系投稿) 3D视觉精品文章汇总:https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 点击上方&qu ...

  4. 使用colmap进行稠密重建

    colmap应该是目前state-of-art的增量式SFM方案,可以方便的对一系列二维图片进行三维重建 不用对摄像机进行标定,只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入 首先需要 ...

  5. 教你如何认识人脸识别开发套件中的双目摄像、3D结构光摄像头、单目摄像头的区别及详细讲解

    深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细 ...

  6. ORBSLAM2单目初始化过程

    ORBSLAM2单目初始化过程 转自博客:https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/78560966 ORB单目模式的初始化过程可以分为 ...

  7. 基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程

    相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享. 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友 ...

  8. python魔法方法-单目运算及一般算数运算

    在比较的魔法方法中,我们讨论了魔法方法其实就是重载了操作符,例如>.<.==等.而这里,我们继续讨论有关于数值的魔法方法. 1.单目运算符或单目运算函数 __pos__(self) 实现一 ...

  9. Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2

    官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt- ...

随机推荐

  1. Lintcode 730 所有子集的和

    已知: 给一整数 n, 我们需要求前n个自然数形成的集合的所有可能子集中所有元素的和. 示例: 给出 n = , 返回 可能的子集为 {{}, {}, {, }}. 子集的元素和为 + + + = 给 ...

  2. MongoDB中的explain和hint提的使用

    一.简介 这里简单介绍一下各个工具的使用场景,一般用mysql,redis,mongodb做存储层,hadoop,spark做大数据分析. mysql适合结构化数据,类似excel表格一样定义严格的数 ...

  3. spring-mybatis-data-common程序级分表操作实例

    spring-mybatis-data-common-2.0新增分表机制,在1.0基础上做了部分调整. 基于机架展示分库应用数据库分表实力创建 create table tb_example_1( i ...

  4. mariadb(MySql)设置远程访问权限

    [问题]mariadb(MySql)安装之后,本地连接mysql是可以的,但是远程的机器不能连接和访问. [解决]修改mysql远程连接的ip限制配置. [步骤]1.本地mysql客户端连接mysql ...

  5. 物联网架构成长之路(3)-EMQ消息服务器了解

    1. 了解 物联网最基础的就是通信了.通信协议,物联网协议好像有那么几个,以前各个协议都有优劣,最近一段时间,好像各大厂商都采用MQTT协议,所以我也不例外,不搞特殊,采用MQTT协议,选定了协议,接 ...

  6. kali2016.1 基本配置

    更新源 修改 /etc/apt/sources.list  #kali官方源 deb http://http.kali.org/kali kali-rolling main non-free cont ...

  7. 为什么zookeeper会导致磁盘IO高【转】

    由于早期的storm版本心跳信息严重依赖zookeeper,心跳风暴会导致zookeeper的事务日志频繁的写磁盘,带来的问题首当其冲的是磁盘IO会爆掉. 优化思路 将zookeeper事务的日志放入 ...

  8. Python3自定义http/https请求拦截mitmproxy脚本

    [本文出自天外归云的博客园] 脚本内容 代码如下: from mitmproxy import http, ctx from multiprocessing import Lock class Fil ...

  9. 去除partner页面消息 自动添加关注者的功能

    某些公司希望在partner页面说些partner的坏话,可是odoo居然自动添加了partner关注,这就尴尬了.... 如果恰搭建了邮件服务器,很有可能就自动发到了客户邮箱里,等着炸锅吧.... ...

  10. [译]Godot 引擎 GDNative 架构初探

    GDNative的架构从最早叫"DLScript"的时候到目前为止已经发生了很大的变化.随着Godot 3.0版本接近最终发布以及API越来越稳定,是时候对GDNative目前的形 ...