【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll
Pitch: 俯仰角;
Yaw: 偏航角或者航向角;
Roll: 横摆角或者翻滚角;
这几个角度是这样定义的,至于坐标系不同,则对应不同的XYZ轴及其方向;
1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes
2. https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/77359943
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