树莓派安装Firefox+Selenium+geckodriver

相关参考博客
【Selenium】Raspbian+Selenium+Firefox
firefox、geckodriver.exe、selenium-server-standlone版本对应及下载地址
 树莓派如何安装火狐浏览器和geckodriver
geckodriver下载

前提：
最近需要在树莓派通过Java调用driver然后打开浏览器展示某些测试页面。
一开始通过Chromedriver结合Selenium调用Chrome，本地windows测试一切正常，部署至树莓派就会出现各种各样的问题，主要是driver与chrome和Selenium版本兼容问题导致不成功。
后来转向通过Selenium调用geckodriver控制firefox，成功展示相关页面。

1.首先树莓派安装Firefox

sudo apt-get install firefox-esr -y

　　通过以上命令进行firefox安装，安装成功后，可通过 whereis firefox 查看火狐浏览器安装路径.通常情况下在 /usr/bin/firefox 目录下。

　　查看火狐浏览器版本：

　　firefox -version

　　我的树莓派安装的版本为52,例如： Mozilla Firefox .*.*

　　另：也可通过ftp mozilla下载对应版本进行安装。

2.选择合适的geckodriver

　　可通过mozilla/geckodriver下载相关版本的 geckodriver 。

　　本地树莓派火狐浏览器版本为52,所以 geckodriver下载 v0.15.0 版本即可geckodriver-v0.15.0-arm7hf.tar.gz。

　　将下载后的包通过解压缩命令解压：

　　tar -zxvf geckodriver-v0.15.0-arm7hf.tar.gz

　　将解压后的文件 geckodriver 复制至 /usr/bin/ 目录下，并添加执行权限(+x)。

3.选择相应版本的Selenium

　　选择3.3.1版本的Selenium： selenium-server-standlone-3.3..jar .下载地址：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html

　　一开始选择的是 selenium-java-3.3..jar ,调用过程异常，发现依赖进来的相关包的版本却是3.14.版本的，例如：selenium-firefox-3.14..jar ,修改为 selenium-server-standlone-3.3..jar 后正常。

4.测试

System.setProperty("webdriver.gecko.driver","/usr/bin/geckodriver");
FirefoxOptions firefoxOptions = new FirefoxOptions();
List<String> firefoxOp = new ArrayList<String>(10);
    .....
firefoxOptions.addArguments(firefoxOp);
WebDriver firefoxDriver = new FirefoxDriver(firefoxOptions);
firefoxDriver.manage().window().maximize();
firefoxDriver.get("https://www.baidu.com");

　　运行代码，树莓派上能够正常打开火狐浏览器并转向相关测试页。

5.总结

Firefox、selenium、geckodriver最难的是版本兼容，否则各种问题。
Firefox、geckodriver、selenium-server-standlone版本对应如下：

selenium-server-standlone-3.3.1.jar      http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html
geckodriver V.15.0                       https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
firefox 52.*.*                           http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/

6.注

　　在使用如下代码全屏浏览器时，会提示异常：firefoxDriver.manage().window().fullscreen();

　　在 geckodriver 是 0.15.0 版本会报错，提示： org.openqa.selenium.UnsupportedCommandException: unknown command: session/b368564bbe1863857d7ce10cc5f38e38/window/fullscreen.

　　此处是一个issue,该命令需要 0.17 版本以上，见原文Selenium 3 : Virtual - driver.manage().window().fullscreen() throwing org.openqa.selenium.UnsupportedCommandException.

　This command is only supported in GeckoDriver since 0.17. Please try with latest GeckoDriver and, if it still doesn't work, provide a concise reproducible test case so that we could act on this issue.