Android系统--输入系统（六）模拟输入驱动程序

Android系统--输入系统（六）模拟输入驱动程序

1. 回顾输入子系统

• 简单字符设备驱动：应用程序通过调用驱动所实现的函数使能硬件。

• 输入子系统：由于有多个应用程序使用输入子系统，故肯定使用的是早已规定好驱动接口，我们所需要实现的这是实现硬件相关的操作。

2. 输入子系统特性

• 有多套open/read/write接口

• 当应用程序调用这些接口，驱动程序将提供多套实现方法

  • evdev.c（evdev_open/evdev_read/evdev_write），通过这些接口提供原始数据

  • keyboard.c、mousedev.c，得到的是一些加工之后的数据

3. Android的输入系统特性

• Android系统只使用evdev.c，只处理原始数据

• 内核具有多个接口，应用程序则通过不同的设备节点，来使用特定节点的驱动接口

• 硬件相关：根据硬件的状态上报数据（原始数据），我们一般只需要实现该功能

• 硬件

4. 如何实现Input驱动

1. 分配/构造：input_device结构体

2. 注册：input_register_device

3. 有输入事件产生时，中断程序上报:input_event(dev,type,code,value)

5. 具体输入流程框架

• APP层

  • 4、 应用程序open /dev/input/event

  • 6、 应用程序read

• 驱动层（evdev.c）

  • 3、 connect函数被调用：生成一些信息，导致创建设备节点/dev/input/event

  • 5、 evdev_open被调用：根据设备节点与 input_device结构体建立联系

  • 7、 evdev_read被调用：无数据，则休眠

  • 12、evde_read被唤醒，有数据，开始读取数据

• 硬件相关的驱动层

  • 1、 构造input_device结构体

  • 2、 注册该结构体：input_register_device

  • 9、 中断服务程序被掉用：input_event产生数据，上报数据

  • 10、 放入evdev的buffer

  • 11、 唤醒读进程

• 硬件层

  • 8、用户按下按键，产生中断

6. 忽略复杂的硬件操作，模拟输入系统的驱动程序

6.1 实现原理

通过另外一个应用程序，打开设备节点，写数据，唤醒读进程。

• APP open节点

• 写数据（使用Android系统中有sendevent函数）

6.2 驱动实现

1. 分配input_device结构

2. 设置该结构体

3. 注册该结构体

6.3 具体实现程序

InputEmulator.c

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/input.h>
static struct input_dev *input_emulator_dev;
static int input_emulator_init(void)
{
	int i;
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	input_emulator_dev = input_allocate_device();;
	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, input_emulator_dev->evbit);  //产生按键类似键
	set_bit(EV_REP, input_emulator_dev->evbit);  //重复上报事件
	/* 2.2 能产生所有类型的按键*/
	for(i=0;i<BITS_TO_LONGS(KEY_CNT);i++)
		input_emulator_dev->keybit[i] = ~0UL;
	/*2.3 为Android构建一些设备信息*/
	input_emulator_dev->name = "InputEmulatorFromLKQ";
	input_emulator_dev->id.bustype = 1;
	input_emulator_dev->id.vendor = 0x1234;
	input_emulator_dev->id.product=0x5678;
	input_emulator_dev->id.version=1;
	/* 3. 注册 */
	input_register_device(input_emulator_dev);
	return 0;
}
static void input_emulator_exit(void)
{
	input_unregister_device(input_emulator_dev);
	input_free_device(input_emulator_dev);	
}
module_init(input_emulator_init);
module_exit(input_emulator_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERN_DIR = /opt/Tiny4412/KernelSrc/linux-3.0.86
all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
obj-m	+= InputEmulator.o

6.4测试方法

• insmod InputEmulator.ko

• 打开开发板任意一个文本输入框

• 串口输入：

  sendevent /dev/input/event5 1 2 1 // 1 2 1 : EV_KEY, KEY_1, down

  sendevent /dev/input/event5 1 2 0 // 1 2 0 : EV_KEY, KEY_1, up

  sendevent /dev/input/event5 0 0 0 // sync

• 串口输入：

  sendevent /dev/input/event5 1 3 1

  sendevent /dev/input/event5 1 3 0

  sendevent /dev/input/event5 0 0 0

6.5 实验现象

开发板文本输入框出现1和2两个字符