CC2640R2F&TI-RTOS 拿到 TI CC2640R2F 开发板 第三件事就是使用 TI-RTOS 创建 一个任务 和 使用 信号量 超时来闪烁 LED灯
/*
* data_process.c
*
* Created on: 2018年7月5日
* Author: admin
*/ #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
#include <ti/sysbios/knl/Queue.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h> #include "board_led.h"
#include "board_uart.h" #include <ti/drivers/dpl/SemaphoreP.h> #include "data_process.h" // Task configuration
#define LF_TASK_PRIORITY 1
#define LF_TASK_STACK_SIZE 256 // Task configuration
Task_Struct lfTask;
Char lfTaskStack[LF_TASK_STACK_SIZE]; Semaphore_Handle semLedFicker; /*********************************************************************
* @fn LedFicker_createTask
*
* @brief Task creation function for the led ficker.
*
* @param None.
*
* @return None.
*/
void LedFicker_createTask(void)
{
Task_Params taskParams; // Configure task
Task_Params_init(&taskParams);
taskParams.stack = lfTaskStack;
taskParams.stackSize = LF_TASK_STACK_SIZE;
taskParams.priority = LF_TASK_PRIORITY; Task_construct(&lfTask, LedFicker_taskFxn, &taskParams, NULL);
} /*********************************************************************
* @fn LedFicker_taskFxn
*
* @brief Application task entry point for the Led Ficker.
*
* @param a0, a1 - not used.
*
* @return None.
*/
static void LedFicker_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
Semaphore_Params semLedFickerParams; uint32_t timeoutInTicks = * (/Clock_tickPeriod); Semaphore_Params_init(&semLedFickerParams);
semLedFicker = Semaphore_create(, &semLedFickerParams, NULL); /* Memory allocated in here */ if (semLedFicker == NULL) /* Check if the handle is valid */
{
bspDebugPrintf( true,"semLedFicker could not be created.\r\n");
}
else
{ bspDebugPrintf( true,"semLedFicker be created.\r\n");
} // Application main loop
for (;;)
{ Semaphore_pend(semLedFicker, timeoutInTicks); //翻转LED灯
ledBoardToggle( ledBlueBoard );
ledBoardToggle( ledRedBoard );
}
}
/*
* data_process.h
*
* Created on: 2018年7月5日
* Author: admin
*/ #ifndef APPLICATION_DATA_PROCESS_H_
#define APPLICATION_DATA_PROCESS_H_ void LedFicker_createTask(void); static void LedFicker_taskFxn(UArg a0, UArg a1); #endif /* APPLICATION_DATA_PROCESS_H_ */
需要 吐槽的 是 我居然 没有 找到 系统 延时函数 ,所以采用 信号量超时 来 作为 LED 延时!
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