Spartan6系列之SelectIO深入详解及高级应用简介

1.      什么是I/O Tile？

　　对Spartan-6系列FPGA来说，一个IO Tile包括2个IOB、2个ILOGIC、2个OLOGIC、2个IODELAY。

图 1Spartan-6系列IO Tile结构图

图 2Spartan-6 FPGA I/O Banks

1.1.  IOB结构介绍

　　每个IOB包含了输入、输出、三态驱动器；这些驱动器可以配置为不同的电平标准如LVTTL、LVCMOS等；差分IO会用到1个IO Tile里的两个IOB。

每个IOB都被直接连接到了ILOGIC和OLOGIC，ILOGIC和OLOGIC可以被配置成ISERDES或OSERDES,。

图 3基本IOB结构图

1.1.1.   IOB内部终端电阻

　　高速IO电平标准的使用可以优化电平转换特性和信号完整性，在高速IO电平标准中往往需要使用终端电阻。终端电阻的位置应该距离接收器越近越好。

Spartan-6 FPGA为差分IO和单端IO提供了片内终端电阻，这个终端电阻位于IOB内部，使用这些终端电阻，可以避免FPGA外部再引脚处再接电阻。

• 差分IO的终端电阻

　　　　Spartan-6系列为差分IO提供了100Ω的终端电阻，差分引脚的终端电阻可以通过约束文件使之使能或不使能。

图 4差分引脚使能终端电阻

图 5差分引脚不使能终端电阻

• 单端引脚终端电阻

　　　　单端引脚的输入终端电阻和输出阻抗都是可编程控制的，如下图所示：左边FPGA的输出使能了50Ω的输出阻抗，右边的FPGA使能了输入50%分压电阻；在高速接口应用中，使能输出阻抗可以减少电磁反射，Spartan-6系列FPGA输出阻抗可选值为None、25Ω、50Ω、75Ω；输入阻抗可设置为25%、50%、75%分压。

图 6单向SSTL接口使用片上终端电阻

1.1.2.   IOB内部可例化的原语

　　IOB内部有多种输入输出缓冲资源（buffer resource），他们可以原语的形式调用，在Spartan-6系列里，单端IO标准的原语如下5个：

原语	功能
IBUF	输入缓冲
IBUFG	时钟输入缓冲
OBUF	输出缓冲
OBUFT	输出三态缓冲
IOBUF	输入输出缓冲

同时有7个差分IO标准的原语

原语	功能
IBUFDS	输入缓冲
IBUFGDS	时钟输入缓冲
IBUFDS_DIFF_OUT	取反输出缓冲
IBUFGDS_DIFF_OUT	时钟取反输出缓冲
OBUFDS	输出缓冲
OBUFTDS	三态输出缓冲
IOBUFDS	输入输出IO缓冲

1.1.3.   IOB内可用IO电平标准

　　IOB支持多种电平标准，用户可以自由灵活地为自己的设计选择合适的IO电平标准，Spartan-6系列支持的IO电平标准如下

标准	解释	用途及厂商	输入缓冲	输出缓冲
单端IO电平标准
LVTTL	Low Voltage TTL	General purpose 3.3V	LVTTL	Push-Pull
LVCMOS	Low Voltage CMOS	General purpose	CMOS	Push-Pull
PCI	Peripheral Component Interconnect	PCI bus	LVTTL	Push-Pull
I2C	Inter Integrated Circuit	NXP	CMOS	Open drain
SMBUS	System Management Bus	Intel	CMOS	Open drain
SDIO	Secure Digital Input Output	SD Card Assoc, Memory Card	CMOS	Push-Pull
Mobile DDR	Low Power DDR		CMOS	Push-Pull
HSTL	High-Speed Transceiver Logic	Hitachi SRAM; IBM; three of four classes supported	Vref based	Push-Pull
HSTL18	High-Speed Transceiver Logic	Hitachi SRAM; IBM; three of four classes supported	Vref based	Push-Pull
SSTL3	Stub Series Terminated Logic for 3.3V	SDRAM bus; Hitachi and IBM; two classes	Vref based	Push-Pull
SSTL2	SSTL for 2.5V	DDR SDRAM	Vref based	Push-Pull
SSTL18	SSTL for 1.8V	DDR SDRAM	Vref based	Push-Pull
SSTL15	SSTL for 1.5V	DDR SDRAM	Vref based	Push-Pull
差分IO电平标准
LVDS25 LVDS33	Low Voltage Differential Signaling	High-speed interface, backplane, video; National, TI	Differential Pair	Differential Pair
BLVDS	Bus LVDS	Bidirectional, multipoint LVDS	Differential Pair	Pseudo Differential Pair
DISPLAY PORT	Auxiliary channel interface for DISPLAY PORT	Flat panel displays	Differential Pair	Pseudo Differential Pair
LVPECL	Low Voltage Positive ECL	High-speed clocks	Differential Pair	N/A
MINI_LVDS	mini-LVDS	Flat panel displays	Differential Pair	Differential Pair
RSDS	Reduced Swing Differential Signaling	Flat panel displays	Differential Pair	Differential Pair
TMDS	Transition Minimized Differential Signaling	Silicon Image; DVI/HDMI	Differential Pair	Differential Pair
PPDS	Point-to-Point Differential Signaling	LCDs	Differential Pair	Differential Pair
Differential Mobile DDR	Differential LPDDR for CK/CK#		Differential Pair	Pseudo Differential Pair
DIFF_HSTL_I DIFF_HSTL_III DIFF_HSTL_IV DIFF_HSTL_I_18 DIFF_HSTL_III_18 DIFF_HSTL_IV_18	Pseudo Differential HSTL	SRAM	Differential Pair	Pseudo Differential Pair
DIFF_SSTL3_I DIFF_SSTL3_II DIFF_SSTL2_I DIFF_SSTL2_II DIFF_SSTL18_I DIFF_SSTL18_II DIFF_SSTL15_II	Pseudo Differential SSTL	DDR, DDR2, DDR3 SDRAM	Differential Pair	Pseudo Differential Pair

1.1.4.   FPGA配置后未使用引脚状态

　　在默认情况下，在FPGA配置完成后，所有未使用的引脚将被配置成输入，并在IOB内部经下拉电阻接地，这种未使用引脚在配置后的状态可以通过UnusedPin BitGen option进行设定。

1.2.  SelectIO 的逻辑资源

SelectIO的逻辑资源包括基本资源和高级资源，其中，基本资源包括：

• Combinatorial input/output，组合输入/输出
• 3-state output control，三态输出控制
• Registered input/output，寄存器输入输出
• Registered 3-state output control，寄存器三态输出控制
• Double Data Rate (DDR) input/output，双倍数据率输入输出
• DDR output 3-state control，双倍数据率三态输出控制

高级资源包括：

• IODELAY2，为用户提供精准的延时控制
• NONE, C0, and C1 output DDR mode，输出双倍数据输出
• NONE, C0, and C1 input DDR mode，输入双倍数据输入
• ISERDES，输入串并转换
• OSERDES，输出并串转换

　　selectIOn逻辑资源被组合在一个IO Tile内部，如下图所示，在单端模式中，master I/O buffer驱动P Pad，slave I/O buffer驱动N Pad；在差分模式中，master I/O buffer和slave I/O buffer组合起来使用，可以完成串并或者并串转换。

图 7一个I/OTile里的selectIO逻辑资源

1.3.  Selection资源中可用的时钟资源

　　所有IO的数据采集和转换（包括串并转换和并串转换）、DDR传输等都需要一个内部SDR时钟，为了实现这些功能，I/O接口Tile需要一个本地的时钟倍频器来获取SDR时钟。

进行DDR传输的倍频器需要两个输入时钟，这两个输入时钟必须是下面三种情况之一：　　

• 一个全局时钟和它的局部（IO接口资源里）取反时钟
• 两个相位相差180°的全局时钟
• 两个相位相差180°的I/O时钟

图 8IO接口逻辑的时钟资源