转载请注明出处:

http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/6135514.html

参考网址:

https://docs.python.org/2/library/ctypes.html——ctypes的官方文档

http://eli.thegreenplace.net/2008/08/31/ctypes-calling-cc-code-from-python/——提供了一个不涉及类的例子

http://stackoverflow.com/questions/145270/calling-c-c-from-python——建议使用ctypes,并提供了一个简单的例子

http://stackoverflow.com/questions/7142169/pils-image-frombuffer-expected-data-length-when-using-ctypes-array——提供了HYRY直接使用c_ubyte进行处理的例子

import Image
from ctypes import c_ubyte, cast, POINTER buf = (c_ubyte * 400)()
pbuf = cast(buf, POINTER(c_ubyte))
pbuf2 = cast(pbuf, POINTER(c_ubyte*400))

buf is an ubyte array, pbuf is a pointer to ubyte, pbuf2 is a pointer to ubyte[400]. img1 is created from buf directly, img2 is created from pubf2.contents.

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44838.htm——传结构体的简单例子

一 传简单的指针:

具体步骤:

1. 新建mathBuf.cpp:

#include <iostream>
#include "subBuf.h" extern "C"
{
int addBuf(char* data, int num, char* outData); subBuf* subBuf_new(){ return new subBuf(); }
int subBuf_sub(subBuf* subfuf, char* data, int num, char* outData){ subfuf->cursubBuf(data, num, outData); }
} int addBuf(char* data, int num, char* outData)
{
for (int i = ; i < num; ++i)
{
outData[i] = data[i] + ;
}
return num;
}

2. 新建subBuf.h:

#include <iostream>

class subBuf{
public:
subBuf(){}
int cursubBuf(char* data, int num, char* outData)
{
for (int i = ; i < num; ++i)
{
outData[i] = data[i] - ;
}
return num;
}
};

3. 终端中输入如下命令,生成libmathBuf.so:

g++ -std=c++ -shared -fPIC -o libmathBuf.so mathBuf.cpp

4. 新建test.py:

from ctypes import * # cdll, c_int
lib = cdll.LoadLibrary('libmathBuf.so') class callsubBuf(object):
def __init__(self):
self.obj = lib.subBuf_new() def callcursubBuf(self, data, num, outData):
lib.subBuf_sub(self.obj, data, num, outData) callAddBuf = lib.addBuf num = 4
numbytes = c_int(num) data_in = (c_byte * num)()
for i in range(num):
data_in[i] = i print("initial input data buf:")
for i in range(num):
print(data_in[i]) #pdata_in = cast(data_in, POINTER(c_ubyte))
#pdata_in2 = cast(pdata_in, POINTER(c_ubyte*num)) data_out = (c_byte * num)() ret = callAddBuf(data_in, numbytes, data_out) print("after call addBuf with C, output buf:")
for i in range(num):
print(data_out[i]) f = callsubBuf()
f.callcursubBuf(data_in, numbytes, data_out) print("after call cursubBuf with C++ class, output buf:")
for i in range(num):
print(data_out[i])

5. 运行test.py,输出如下:

说明:

1) test.py如果使用c_byte,则对应C中的unsigned char。

2) 程序使用了2个文件,subBuf.h和mathBuf.cpp。实际上可以使用一个文件,但是class要在extern "C"的上面,否则即便声明了class subBuf,也会提示invalid use of incomplete type ‘class subBuf’:

3) addSub函数的实现要在extern "C"的下面,否则会提示error: conflicting declaration of XXX with ‘C’ linkage:

4) ctypes中对应的c和python类型如下(具体参见ctypes的官方文档):

ctypes type

C type

Python type

c_bool

_Bool

bool (*)

c_char

char

1-character string

c_wchar

wchar_t

1-character unicode string

c_byte

char

int/long

c_ubyte

unsigned char

int/long

c_short

short

int/long

c_ushort

unsigned short

int/long

c_int

int

int/long

c_uint

unsigned int

int/long

c_long

long

int/long

c_ulong

unsigned long

int/long

c_longlong

__int64 or long long

int/long

c_ulonglong

unsigned __int64 or unsigned long long

int/long

c_float

float

float

c_double

double

float

c_longdouble

long double

float

c_char_p

char * (NUL terminated)

string or None

c_wchar_p

wchar_t * (NUL terminated)

unicode or None

c_void_p

void *

int/long or None

*. The constructor accepts any object with a truth value.

5) 除此之外:

http://blog.csdn.net/tobacco5648/article/details/41083369

提供了使用void*传递缓冲区的简单说明。

二 传结构体

1. 新建structPoint.cpp:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> struct structImg
{
int width;
int height;
int channels;
char* buf;
}; extern "C"
{
void showStructureInfo(structImg p);
} void showStructureInfo(structImg p)
{
printf("%d %d %d\n", p.width, p.height, p.channels);
for(int i=;i< p.width*p.height*p.channels; ++i)
printf("%d: %d\n", i, p.buf[i]);
}

2. 终端中将该文件编译成.so库:

g++ -std=c++ -shared -fPIC -o libstructPoint.so structPoint.cpp

3. 新建test.py:

from ctypes import *
lib = cdll.LoadLibrary('libstructPoint.so') class structImgTest(Structure):
_fields_ =[('width', c_int),
('height', c_int),
('channels', c_int),
('buf', POINTER(c_ubyte))] def getstructImg(width, height, channels):
#cwidth = c_int(width)
#cheight = c_int(height)
#cchannels = c_int(channels)
num = width * height * channels
data_buf = (c_byte * num)()
for i in range(num):
data_buf[i] = i pbuf = cast(data_buf, POINTER(c_ubyte)) st = structImgTest(width, height, channels, pbuf)
return st width = 4
height = 3
channels = 2
st = getstructImg(width, height, channels) callTest = lib.showStructureInfo
callTest(st) print st.width
print st.height # if declaration of test is test(structImg* p), then use the following line
pst = pointer(st) # not sure if "POINTER" points to ctypes type, while "pointer" points to a variable print pst.contents.width
print pst.contents.height

4. 终端中运行test.py,结果如下:

可见输出的结果正确。

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190130更新:

下面两个网址有使用ctypes的比较详细的说明,也可以参考一下。

https://cvstuff.wordpress.com/2014/11/20/wraping-c-code-with-python-ctypes-the-python-side/

https://cvstuff.wordpress.com/2014/11/27/wraping-c-code-with-python-ctypes-memory-and-pointers/

190130更新结束

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