STM32学习笔记：基础例子

本例子代码参考了STM32库开发实战指南中的代码，由于使用的板子是尚学STM32F103ZET6，为了配合板上已有资源，也参考了其配套代码。为了便于书写文本，我尽量将代码都写到了一个文件中，这种方式是不推荐的，在做具体工程时最好代码分类管理，使工程逻辑清晰。

　　现在对板上一些资源说明：板上有两个LED灯，引脚为PE5、PE6，均为ResetBits时点亮。有三个按钮，依次为黄色复位，红色PE4(按下接GND)、红色PA0(按下接3.3V，WAKE UP按钮)。ISP口为靠近电源开关的USB，也是USART1口。USART2口为PA3(Rx)、PA2(Tx)。IPD为高电平中断(按键一边接高电平)，IPU为低电平中断。

接下来例举基本操作：

        1、用GPIO点亮灯(GPIO输出)

#include "stm32f10x.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

void GPIO_Config(void) //配置LED用到的I/O口
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //开启GPIOE的外设时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //选择要控制的GPIOE引脚，这里选了PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为：通用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚速率为：50MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //调用库函数，初始化GPIOE
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); //关闭所有LED灯
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_5); //PE5输出高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //PE6输出低电平
    Delay(1000000);//1,000,000 六个零以上才有明显闪烁
    GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_6); //PE6输出高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE5输出低电平
    Delay(1000000);
    }
}

实现效果：PE6、PE5两盏灯闪烁。

2、按键输入(GPIO输入)

#include "stm32f10x.h"
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)   //读PE4(GND)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)   //读PA0(VCC)

void Delay(__IO u32 nCount)  //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

void GPIO_Config(void) //配置LED用到的PE5、PE6
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //开启GPIOE的外设时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //选择要控制的GPIOE引脚，这里选了PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为：通用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚速率为：50MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //调用库函数，初始化GPIOE
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); //关闭所有LED灯
}

void Key_GPIO_Config(void)//按键配置，这里用PE4、PE5输入
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//开启GPIOE的时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //设置引脚PE4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式(按键按下接GND用这个)
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式(按键按下接VCC用这个)
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

unsigned char KEY1_Scan(void)
{
    static char key_up0=0;//按键按松开标志
    if(KEY1==0)
    {
    Delay(10000);//延时去抖动
        if(KEY1==0)
        {
            key_up0=1;
        }

    }
    if(KEY1==1&&key_up0==1)
    {
    key_up0=0;
    return 1;
    }
    return 0;
}

unsigned char KEY2_Scan(void)
{
    static char key_up2=0;//按键按松开标志
    if(KEY2==1)
    {
    Delay(10000);//延时去抖动
        if(KEY2==1)
        {
            key_up2=1;
        }
    }
    if(KEY2==0&&key_up2==1)
    {
        key_up2=0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

unsigned char KEY_Scan(void)
{
    unsigned char key_code;
    if(KEY1_Scan()==1) key_code=1;
    else if(KEY2_Scan()==1) key_code=2;
    else key_code=0;
    return key_code;
}

int main(void)
{
    int value=0;
    GPIO_Config();
    Key_GPIO_Config();//配置按键
    while(1)
    {
        value=KEY_Scan();//获取按键值
        if(value==1)
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));//LED灯PE5反转
        else if(value==2)
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6))));//LED灯PE6反转
    }
}

实现效果：PE4按下控制PE5灯反转，PA0按下控制PE6灯反转(亮、灭)。

       3、按键中断(EXTI外部中断操作)

#include "stm32f10x.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

void GPIO_Config(void) //配置LED用到的PE5、PE6
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //开启GPIOE的外设时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //选择要控制的GPIOE引脚，这里选了PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为：通用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚速率为：50MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //调用库函数，初始化GPIOE
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); //关闭所有LED灯
}

static void NVIC_Configuration(void)//NVIC(中断控制器)初始化配置，这里配PE4、PA0
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//把NVIC中断优先级分组设为第1组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//PE4对应EXTI线为EXTI4，填EXTI4_IRQn。(EXTI5~EXTI9使用同一中断向量，则填EXTI9_5_IRQn)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//向寄存器写入参数

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//PA0对应EXTI线为EXTI0，填EXTI0_IRQn
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ(中断请求)通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//向寄存器写入参数
}

void EXTI_Config(void)//配置PE4、PA0为线中断口，并设置中断优先级
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置中断线(PA0)时钟和第二功能AFIO时钟，AFIO指GPIO口的复用功能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置中断线(PE4)时钟和第二功能AFIO时钟

    NVIC_Configuration();//配置NVIC中断控制器

    //以下配PE4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //选定要配置为EXTI线的gpio口和设置其工作模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    //以下配PA0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//选PA0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配PE4中断线、初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); //EXTI中断线(PE5)工作模式配置
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //以下配PA0中断线、初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //EXTI中断线(PA0)工作模式配置
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();//LED(PE5、PE6)配置
    EXTI_Config(); //外部中断EXTI配置，这里是选PE4、PA0
    while(1)//等待中断
    {
    }
}

在stm32f10x_it.c中加入名为EXTI0_IRQHandler(void)和EXTI4_IRQHandler(void)函数：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    Delay(10000);//延时消抖
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//检查指定的EXTI0线路触发请求发生与否
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6))));//控制LED的PE6翻转
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除EXTI0线路挂起位
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    Delay(10000);//延时消抖
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)//确保是否产生了EXTI4 Line中断
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));//控制LED的PE5翻转
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断标志位
}

实现效果：PE4按下触发中断，控制PE5灯反转；PA0按下触发中断，控制PE6灯反转(亮、灭)。

4、串口打印(用USART1)

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

int fputc(int ch, FILE *f)//重定向c库函数printf到USART1
{
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);//将Printf内容发往串口
    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
    return (ch);
}

void USART1_Config(unsigned int bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//配置串口1时钟

    //以下串口GPIO端口配置
    //以下配置串口1的Tx(PA9)参数
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA9为Tx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串口1的Rx(PA10)参数
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式，Rx不需配Speed
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串口1的模式mode
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//USART1的波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//串口传输的字长
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不设置奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//双线全双工。Rx、Tx都开启
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//向寄存器写入配置
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}

int main(void)
{
    int a=0;
    USART1_Config(115200);
    while(1)
    {
    printf("\r\n Sandeepin poi %d \r\n",a);
    a++;
    Delay(2000000);
    Delay(2000000);
    }
}

实现效果：可在串口调试助手中看到Sandeepin poi 0、Sandeepin poi 1……等信息。

5、串口中断(用USART1)

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

int fputc(int ch, FILE *f)//重定向c库函数printf到USART1
{
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);//将Printf内容发往串口
    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
    return (ch);
}

void USART1_Config(unsigned int bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//配置串口1时钟

    //以下串口GPIO端口配置
    //以下配置串口1的Tx(PA9)参数
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA9为Tx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串口1的Rx(PA10)参数
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式，Rx不需配Speed
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串口1的模式mode
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//USART1的波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//串口传输的字长
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不设置奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//双线全双工。Rx、Tx都开启
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//向寄存器写入配置
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
}

void NVIC_Configuration(void)//NVIC(中断控制器)初始化配置，这里配USART1
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//把NVIC中断优先级分组设为第0组
    //以下使能串口1中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ(中断请求)通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1
}

int main(void)
{
    USART1_Config(115200);
    NVIC_Configuration();
    while(1)
    {
        Delay(2000000);
    }
}

在stm32f10x_it.c中加入名为USART1_IRQHandler(void)函数：

USART1_IRQHandler(void)
{
    unsigned char code;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        code=USART_ReceiveData(USART1);
        printf("%c",code);//将接受到的数据直接返回打印
    }
}

实现效果：在串口调试助手中输入一系列字符，STM32接收到后直接将收到字符原样打印出来。

6、定时器(用TIM3)

#include "stm32f10x.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;//PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//PE5初始输出高
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);//PE6初始输出低
}

void TIME_NVIC_Configuration(void)//TIM3中断优先级配置
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化外设
}

void TIME_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定时器TIM3时钟使能
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，计数到5000为500ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1);//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能、失能指定的TIM中断
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外设
}

int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();//开LED的GPIO
    TIME_NVIC_Configuration();//TIM3定时器中断配置
    TIME_Configuration();//TIM3定时器配置
    while(1)
    {
    }
}

在stm32f10x_it.c中加入名为TIM3_IRQHandler(void)函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));//控制LED灯PE5翻转
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6))));//控制LED灯PE6翻转
    }
}

实现效果：每隔500ms后LED灯PE5、PE6翻转。

    7、SysTick(系统滴答定时器)

#include "stm32f10x.h"
u32 TimingDelay;

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;//PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//PE5初始输出高
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);//PE6初始输出低
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断组为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;//中断线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许SysTick_IRQn中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void SysTick_Init(void)
{
    /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
     * SystemFrequency / 100000  10us中断一次，分析：ticks=SystemFrequency / 100000=720，T=ticks/f，f=72000000，T=720/72=10us
     * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*/
    while(SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000));//Systick 配置延时n*ms。输入的参数为两个中断之间的脉冲数。
}

void Delay(u32 nTime)//用Systick延时
{
    TimingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
}

int main(void)
{
    SysTick_Init();
    LED_GPIO_Config();
    NVIC_Configuration();//中断配置
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    Delay(200);//Systick 配置延时200*ms
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
    Delay(200);//Systick 配置延时200*ms
    }
}

在stm32f10x_it.c中找SysTick_Handler(void)函数，填入如下内容：

extern u32 TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
    TimingDelay--;
    }
}

实现效果：每隔200ms后LED灯PE5、PE6翻转。