在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序（老罗学习笔记2）

在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。

一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。

二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello

      三. 在hello目录中新建hello.c文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>    /*--fcntl.h定义了很多宏和open,fcntl函数原型--*/
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"    /*--直接指向文件夹就OK了吗？--*/

int main(int argc, char** argv)    /*--这里的main函数这样定义？？--*/
{
    int fd = -;
    int val = ;
    fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);      
　　/*--

　　int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);

　　函数说明参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串,O_RDWR 以可读写方式打开文件

 

　　http://baike.baidu.com/link?url=SJhUUTK3zTwaPurjJrVuu8w4JUi677Z_H7YU0iSS2oy4lrGQArMoMODpiA33jfI3kpj-p5wgvv2g68abKg8Rb_

 

　　--*/
    if(fd == -) {
        printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
        return -;
    }  
 
    printf("Read original value:\n");
    read(fd, &val, sizeof(val));    //将fd地址的值读到val地址
    printf("%d.\n\n", val);
    val = ;
    printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
        write(fd, &val, sizeof(val));    //将val地址的值写入到fd地址
 
    printf("Read the value again:\n");
        read(fd, &val, sizeof(val));    //将fd地址的值读到val地址

printf("%d.\n\n", val); 
close(fd);
return ; } 

      这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。

      四. 在hello目录中新建Android.mk文件：

      LOCAL_PATH := $(call my-dir)

      include $(CLEAR_VARS)

      LOCAL_MODULE_TAGS := optional

      LOCAL_MODULE := hello

      LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)

      include $(BUILD_EXECUTABLE)

      注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序,build_shared_library表示要编译生成库文件。 

      五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello

      编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。

六. 重新打包Android系统文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

      这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。

七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell

      root@android:/ # cd system/bin

      root@android:/system/bin # ./hello

      Read the original value:

      0.

      Write value 5 to /dev/hello.

      Read the value again:

      5.

      看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。

同样我们可以在system/core/rootdir/init.rc  函数中添加，

    service gsensor_cali /system/bin/gsensor_cali
       user system
       group system
       oneshot
       disabled
       on property:init.svc.nvram_daemon=stopped
       start gsensor_cali    
 
service psensor_cali /system/bin/psensor_cali
       user system
       group system
       oneshot
       disabled
       on property:init.svc.nvram_daemon=stopped
       start psensor_cali

（该文件）这样开机就会执行（具体可查看.rc编程语法）；

介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。