基础向量运算-2D镜面反射

如图M为镜面，A为入射光，B为反射光，已知A与M的向量坐标，求B的向量表示。

我们添加辅助向量C。

有以下性质。

B = 2 * C - A. 【1】

|C| = |A| * cos(alpah).
A * M = |A| * |M| * cos(alpha).

故|C| = (A * M) / |M|. (假设M与A夹角小于90度，大于等于90度结果相同，可自行推导）
C = |C| * (M的单位向量) = |C| * (M / |M|). 【2】

由【1】【2】，得出 B = 2 * C - A
    = (2 * (A 内积 M) / M模平方) * M - A.

A内积M： A.x * M.x + A.y * M.y
M模平方：M.x * M.x + M.y * M.y