存在的问题:

问题1:C++ 与 C# 同样定义的结构体在内存布局上有时并不一致;

问题2:C# 中引入了垃圾自动回收机制,其垃圾回收器可能会重新定位指针所指向的结构体变量。

解决方案:

问题1方案:强制指定 C++、C# 结构体的内存布局,使其一致(两者都固定为:结构体的成员按其声明时出现的顺序依次布局,结构体成员的内存对齐为1字节对齐);

为题2方案:C# 调用时将待传递的结构体转化为字节数组,并使用 fixed 语句将该字节数组固定住。

示例代码如下:

1、C++结构体定义:

  #pragma pack(1)
  struct Person
  {
      #define Count_FavoriteNumbers 6
  
      int id;
  
      float favoriteNumbers[Count_FavoriteNumbers];
  
  };
  #pragma pack()        // #pragma pack(1) end

  C++ 导出函数:

  #define DllExport extern "C" __declspec(dllexport)

  DllExport void __stdcall InitPersonInfo_DLL(Person* p_Person)
  {
      p_Person->id = 0;
  
      for (int i = 1; i <= Count_FavoriteNumbers; i++)
      {
          p_Person->favoriteNumbers[i - 1] = 1.11 * i;
      }    
  }

2、C# 结构体定义:

  [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
      public class Person
      {
          public const int Count_FavoriteNumbers = 6;

  public int id;

  [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Count_FavoriteNumbers, ArraySubType = UnmanagedType.U4)]
          public float[] favoriteNumbers = new float[Count_FavoriteNumbers];  
      }

  C# 调用(WPF窗体程序):

  public partial class MainWindow : Window
  {

    [DllImport("MFCLibrary_ExportFunction.dll", EntryPoint = "InitPersonInfo_DLL")]
          static extern unsafe void InitPersonInfo_DLL(byte* p_Person);
          public unsafe void InitPersonInfo(ref Person person)
          {
              byte[] structBytes = StructToBytes(person);
              fixed (byte* p_Person = &structBytes[0])
              {
                  InitPersonInfo_DLL(p_Person);

  person = (Person)BytesToStruct(structBytes, person.GetType());
              }

    public MainWindow()
          {
      InitializeComponent();

      Person zhangSan = new Person();
      InitPersonInfo(ref zhangSan);
          }

    #region // 结构体与 byte[] 互转

    // Struct 转换为 byte[]
          public static byte[] StructToBytes(object structure)
          {
              int size = Marshal.SizeOf(structure);
              IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);

  try
              {
                  Marshal.StructureToPtr(structure, buffer, false);
                  byte[] bytes = new byte[size];
                  Marshal.Copy(buffer, bytes, 0, size);

  return bytes;
              }
              finally
              {
                  Marshal.FreeHGlobal(buffer);
              }
          }

  // byte[] 转换为 Struct
          public static object BytesToStruct(byte[] bytes, Type strcutType)
          {
              int size = Marshal.SizeOf(strcutType);
              IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);

  try
              {
                  Marshal.Copy(bytes, 0, buffer, size);

  return Marshal.PtrToStructure(buffer, strcutType);
              }
              finally
              {
                  Marshal.FreeHGlobal(buffer);
              }
          }
          #endregion

  }

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