ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
1 开启pr2仿真
~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch
~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例的更多相关文章
- ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo
ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo 现上参考网址: turtlebot:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot stage ...
- ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catki ...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot
一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...
- 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真
在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $ sudo apt-g ...
- ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真
ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...
- ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...
- Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub ...
- ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
随机推荐
- 在移动端画出真正的1px边框
一.问题 写H5的样式时候,设置元素的边框为1px,不幸的事情在IOS设备上发生了,设计师会说,咦,边框怎么那么大,这是2px了吧?改成1px.我明明设置成1px了啊. 二.为什么边框变粗了? ...
- mysql 索引列为Null的走不走索引及null在统计时的问题
要尽可能地把字段定义为 NOT NULL,即使应用程序无须保存 NULL(没有值),也有许多表包含了可空列(Nullable Column)这仅仅是因为它为默认选项.除非真的要保存 NULL,否则就把 ...
- JAVA 面试基础
经典的Java基础面试题________________________________________________________________________________________ ...
- 剑指架构师系列-MySQL常用SQL语句
(1)分清HAVING与WHERE的区别: HAVING 子句使你能够指定过滤条件,从而控制查询结果中哪些组可以出现在最终结果里面.WHERE 子句对被选择的列施加条件,而 HAVING 子句则对 G ...
- ACM 悼念512汶川大地震遇难同胞——珍惜现在,感恩生活
Problem Description 急!灾区的食物依然短缺!为了挽救灾区同胞的生命,心系灾区同胞的你准备自己采购一些粮食支援灾区,现在假设你一共有资金n元,而市场有m种大米,每种大米都是袋装产品, ...
- Docker实例:创建一个点到点连接
默认情况下,Docker 会将所有容器连接到由 docker0 提供的虚拟子网中. 用户有时候需要两个容器之间可以直连通信,而不用通过主机网桥进行桥接. 解决办法很简单:创建一对 peer 接口,分别 ...
- 2016-wing的年度总结
大神们都爱写总结,为了早日成为大神,我也来写一波. 2016 有很多事情发生. 从日常生活来讲,生活水平得到了一定提升,从600一个月的村子搬到了800一个月的村子(/捂脸); 从就业环境来讲,许多人 ...
- WiFi文件上传框架SGWiFiUpload
背景 在iOS端由于文件系统的封闭性,文件的上传变得十分麻烦,一个比较好的解决方案是通过局域网WiFi来传输文件并存储到沙盒中. 简介 SGWiFiUpload是一个基于CocoaHTTPServer ...
- Dynamics CRM2016 Web API之Retrieve Multiple
之前的博文只介绍了通过记录的primary key来查询单条记录或者单个属性值,本篇介绍多条记录的查询方法 var filter = "?$filter=name eq '123'" ...
- Node.js 撸第一个Web应用
使用Node.js 创建Web 应用与使用PHP/Java 语言创建Web应用略有不同. 使用PHP/Java 来编写后台代码时,需要Apache 或者 Nginx 的HTTP 服务器,而接受请求和提 ...