cocos creator主程入门教程(十一)—— 有限状态机和行为树
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑。本系列文章以TypeScript为介绍语言。
本篇介绍有限状态机和行为树。有限状态机用于有限的状态下的AI,由于同时只能处于一个状态,多个状态需要多个有限状态机,一般用于简单的AI行为。行为树是基于固定行为,通过遍历树来决定采用哪种行为。行为的设计和执行采用解释器模式,由策划设计数据,程序解析执行,行为组合的灵活性高,比较适合剧情NPC。但当树比较深、分支比较多时,遍历的效率就需要考虑优化。一般我们认为有限状态机执行的性能优于行为树,但不能胜任复杂、灵活的AI设计。而行为树则比较适合复杂、灵活的AI设计。
先介绍下有限状态机。考虑在一个类似《刀塔传奇》的横版动作卡牌游戏的战斗里,每个英雄有出场、站立、走位、受击、吟唱、施法等状态。英雄每时每刻只能处在这些状态中其中一个状态,每个状态都有自己的逻辑,状态的改变都由事件驱动。像这样简单的AI,可以使用有限状态机来实现。
有限状态机包括几个要素:
1.状态,状态机同时只能处于一个状态,在指定状态下有相应的逻辑,例如行走状态,播放行走动画,每帧修改英雄的x、y值
2.事件,事件是状态转变的触发器,包括内部事件和外部事件。例如最近的敌人达到攻击距离,触发从行走状态转变为站立状态。CD时间到达,触发从站立状态转变为施法状态
3.状态转变,状态间可以相互转变,转变过程有对应的逻辑。例如从行走状态转变为站立状态,播放站立动作。
现在来介绍下行为树。在RPG游戏中,地图上存在一些剧情NPC,不同的剧情下,NPC的行为会不一样。这些NPC的行为可以通过行为树进行管理。行为树是在固有行为集下,进行行为抉择的AI算法。行为树包括数据解析、逻辑控制、行为执行三部分。
行为树数据由节点组成,每个节点有对应的行为类型、参数、返回值。节点有一个子节点数组,通过这种方式将节点组织成树状。
export class BehaviorNode {
private type: number = 0;
private params: any = null;
private retVal: any = null;
private subBehaviors: Array<BehaviorNode> = [];
}
逻辑控制节点都有子节点,逻辑控制指的是跟编程类似的if条件判断、while循环、串行执行、并行执行等。if行为如果返回true,执行子节点行为,子行为结束则整体行为结束。while行为如果返回true,执行子节点行为,如果子节点结束,重置子节点重新执行。串行行为,子节点一条一条的依次执行,子节点结束则整体结束。并行行为,子节点同时执行,子节点结束则整体结束。
行为树的叶节点是实际行为执行的节点,在开发一款RPG游戏时,需要根据剧情需要,提炼出角色的细粒行为,例如行走、对话、播放表情、切换动画、触发战斗等。一般地,RPG都会开发一个对应的剧情编辑器,对地图上的NPC进行行为设定,导出对应行为的参数。游戏加载这些数据,解析生成行为树,NPC每帧执行行为树,叶节点行为有对应的执行方法,方法的参数为行为节点的参数。
private _parseWalkData(): BehaviorNode {
// TODO 二进制数据解析为json
}
public execBehavior(b: BehaviorNode): void {
if (!b) {
return;
} switch(b.type) {
case BehaviorType.WALK:
this.execWalk(b);
break;
}
}
private _execWalk(b: BehaviorNode): void {
let actorId = b.params.id;
let destGridX = b.params.destGridX;
let destGridY = b.params.destGridY; let actor = map.getActor(actorId);
let curGridX = actor.gridX;
let curGridY = actor.gridY;
let loadGrids = AStar.findLoad(curGridX, curGridY, destGridX, destGridY);
actor.setLoad(loadGrids);
}
一般地,游戏地图中的物件都可以挂载行为树,地图本身、角色、地图物品等,将一个剧情的复杂行为,分拆到每一个地图物件上,通过剧情任务作为条件区分触发,简化行为的组织。程序员只负责将策划的设定提取出细粒行为,编写对应的数据解析和执行方法,由策划使用编辑器编辑数据,由数据驱动剧情的推进。
有限状态机和行为树先说到这里,下一篇我们将介绍状态同步。
cocos creator主程入门教程(十一)—— 有限状态机和行为树的更多相关文章
- cocos creator主程入门教程(七)—— MVC架构
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 这一篇将介绍在游戏客户端常用的架构MVC架构.一个游戏的MVC如下划分: M:1)单例全局的数据中心Wo ...
- cocos creator主程入门教程(一)—— 初识creator
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 我们在cocos creator新建一个Hello TypeScript项目,都会有一个assets/S ...
- cocos creator主程入门教程(十)—— A*寻路
摘要: 五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 这一篇介绍A*寻路算法.在RPG.SLG.模拟经营类游戏,有需要给角色寻路的需求,一般寻路我们采 ...
- cocos creator主程入门教程(二)—— 弹窗管理
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 我们已经知道怎样制作.加载.显示界面.但cocos没有提供一个弹窗管理模块,对于一个多人合作的项目,没有 ...
- cocos creator主程入门教程(五)—— 日志系统
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 这一篇介绍日志系统的设计.一般我们开发一个demo,只会简单的用cocos提供的cc.log打印下日志, ...
- cocos creator主程入门教程(三)—— 资源管理
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 在初识篇,我介绍过怎样加载prefab.cocos提供了一系列的加载接口,包括cc.loader.loa ...
- cocos creator主程入门教程(四)—— 网络通信
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 前面已经介绍怎样加载资源.管理弹窗.开发一个网络游戏,难免要处理网络通信.有几点问题需要注意: 1.服务 ...
- cocos creator主程入门教程(九)—— 瓦片地图
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 这一篇介绍瓦片地图,在开发模拟经营类游戏.SLG类游戏.RPG游戏,都会使用到瓦片地图.瓦片地图地面是通 ...
- cocos creator主程入门教程(八)—— 代码结构
五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 这一篇简单介绍下代码结构,清晰的代码结构更有利于团队对项目的理解和维护. 1.前面我们介绍了一系列基础功 ...
随机推荐
- STM32 Cube mx 安装
原文链接:http://www.cnblogs.com/strongerHuang/p/5778216.html Ⅰ.写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具,也是近年来开发STM32 ...
- Charles 如何破解与连接手机进行抓包
破解charles: 由于本人工作原因,现使用的为mac笔记本,但是基本的使用原理都是一样的,以下为如何破解charles与连接手机进行抓包详解.工具如有需要着请留言. 当前下载使用的版本为:char ...
- vue中的 ref 和 $refs
如图,ref 被用来给元素或子组件注册引用信息.引用信息将会注册在父组件的 $refs 对象上.如果在普通的 DOM 元素上使用,引用指向的就是 DOM 元素:如果用在子组件上,引用就指向组件实例: ...
- 死磕 java集合之PriorityBlockingQueue源码分析
问题 (1)PriorityBlockingQueue的实现方式? (2)PriorityBlockingQueue是否需要扩容? (3)PriorityBlockingQueue是怎么控制并发安全的 ...
- 强化学习(十四) Actor-Critic
在强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我们讲到了基于策略(Policy Based)的强化学习方法的基本思路,并讨论了蒙特卡罗策略梯度reinforce算法.但是由于该算法 ...
- 论文学习-深度学习目标检测2014至201901综述-Deep Learning for Generic Object Detection A Survey
目录 写在前面 目标检测任务与挑战 目标检测方法汇总 基础子问题 基于DCNN的特征表示 主干网络(network backbone) Methods For Improving Object Rep ...
- Python中最好用的命令行解析工具:argparse
Python 做为一个脚本语言,可以很方便地写各种工具.当你在服务端要运行一个工具或服务时,输入参数似乎是一种硬需(当然你也可以通过配置文件来实现). 如果要以命令行执行,那你需要解析一个命令行参数解 ...
- Server Error in '/' Application Runtime Error 错误
项目发布后 在本地发布可以运行 在服务器就会出现这种错误 在网上也查找了各种资料 解决方案 都没有解决 因为我用的C# 首先在 Webconfig配置文件中的 system.web中加入 < ...
- CenOS_文件目录类操作命令
1.pwd 基本语法: pwd (功能描述:显示当前工作目录的绝对路径) 2.ls 基本语法: ls [选项] [目录或是文件] 常用选项: -a :显示当前目录所有的文件和目录,包括隐藏的. -l ...
- emacs 高亮
用途:让某个单词高亮显示 1,安装 m-x 回车,输入list-packages 在列表中找到highlight-symbol后,鼠标点击它,再点击安装 2,在.emacs中配置 ;;高亮 (requ ...