中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

书中三维环境gazebo,slam的仿真例子

--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro"

--$ rosrunteleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

--$ rosrunmap_server map_saver -f map

--$ rosrunmap_server map_server map.yaml

--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_map_robot.launch model:="`rospack findchapter8_tutorials`/urdf/robot1_base_04.xacro"

视频录像

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxMzMzNzAzMg

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation的更多相关文章

  1. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

随机推荐

  1. How to work with my desktop and laptop

    introduction Two years ago, I got a laptop Lenovo Y500, I am still using it now. Recently, I bought ...

  2. Android音频处理——通过AudioRecord去保存PCM文件进行录制,播放,停止,删除功能

    Android音频处理--通过AudioRecord去保存PCM文件进行录制,播放,停止,删除功能 音频这方面很博大精深,我这里肯定讲不了什么高级的东西,最多也只是一些基础类知识,首先,我们要介绍一下 ...

  3. app控件唯一相对Xpath自动生成(增强版uiautomatorviewer)

    作者:cryanimal QQ:164166060 工具由来 前面的一篇博文较详细地介绍了uiautomatorviewer:扫描和分析Android应用程序的UI控件的工具. 熟悉控件获取的同学都知 ...

  4. Android的log日志知识点剖析

    log类的继承结构 Log public final class Log extends Object java.lang.Object ↳ android.util.Log log日志的常用方法 分 ...

  5. tomcat启动批处理——startup.bat

    从文件命名上看就知道这是一个启动批处理,这个批处理的主要功能就是为了找到另一个批处理catalina.bat,并且执行catalina.bat. 一开始就用if "%OS%" == ...

  6. Android布局中ScrollView与ListView的冲突的最简单方法

    看到网上流行的一种使用方法是: public class Utility { public static void setListViewHeightBasedOnChildren(ListView ...

  7. FORM当前状态分析

     变量  SYSTEM.RECORD_STATUS 确定当前记录状态.有四种返回值:CHANGED表示记录从数据库取来,并且该记录至少一个基表列被更新:INSERT表示给一个非取自数据库记录的基表 ...

  8. Swift的print不换行打印的方法

    大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请多提意见,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) swift大多数情况下我们直接用默认的print函数打印就可以 ...

  9. 【移动开发】SharedPreferences的兼容版本

    public class SharedPreferencesCompat { private static final String TAG = SharedPreferencesCompat.cla ...

  10. Android简易实战教程--第八话《短信备份~一》

    各种手机助手里面都包含了短信备份这一项.短信的本分主要包含四项:内容body.事件date.方式type.号码address. 短信备份~一.使用一种很笨的方式来保存短信到xml文件中,而且保存在外部 ...