错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
这是因为要使用C++11的标准编译，而catkin_make时无法识别出来。
修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加：
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")
即可。
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