串口通信 / Serial Communication


1 串口简介 / Serial Introduction

串行接口(Serial Interface)简称串口,通常为COM接口,数据发送方式为一位一位地顺序传送,通信线路简单,一对传输线即可实现双向通信,适用于远距离且传输速度慢的通信。其中最常用的也是标准接口为RS-232,除此之外还有RS-422,RS-485等。

2 pyserial环境搭建

Pyserial的安装可以通过pip进行,直接在命令行输入下列命令进行安装,

pip install pyserial

3 pyserial基本用法

利用pyserial可以实现Python对串口的控制,其基本使用方式十分简单,主要为一下几步,

1. 利用Serial类传入配置参数,生成串口实例;

2. 利用串口实例的write()/read()方法消息的发送与接收。

Note: 关于Serial类,主要参数为端口和波特率,更多参数可查看源代码。

 import serial

 ser = serial.Serial(port='com1', baudrate=9600)
print(ser.portstr) def serial_communi(ser, msg):
# n is the length of msg sent
n = ser.write(msg.encode())
print(n)
s = ser.read(n)
print(s)

4 read_until 方法的实现与扩展
在pyserial中,read_until 方法只能处理一个终止符,而当需要处理多个终止标志的时候,则需要重新定义一个新的方法,参考 pyserial 源代码中的 read_until 函数,其实现方式为:

  1. 每次读取一个字符,加入待返回字符串
  2. 根据终止符长度n,获取字符中后 n 位字符,检测是否为终止符

下面的代码供参考,

     def _read_until(self):
line = ''
while True:
try:
c = self.read(1)
except (
AttributeError, TypeError, # COM Exception
ValueError, EOFError, # TELNET Exception
self._connection.OpenCloseException) as e:
# Above Exception happens when communication manually closed,
# if still should run, condition sleep here,
# else return None to exit thread
if self.should_run:
self._cond_wait(self._recv_cond)
continue
else:
return None
if c:
line += c
self._result.put(c)
tokens = [self._term_token, self._abort_token, self._cr_token, self._lf_token]
for token in tokens:
if not line[-len(token):] == token:
continue
if token == self._cr_token or token == self._lf_token:
return line
if token == self._term_token:
self.waiter_wake_up()
self.termi_signal(True)
self._result.save(strip=self._term_token)
self.logger.debug("TERMINATE %s" % self._term_token)
return line
if token == self._abort_token:
# TODO: handle this abort token encountered
self.logger.debug("ABORT %s" % self._abort_token)
pass
# When timeout will enter this else
# else:
# return line

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