[TPYBoard-Micropython之会python就能做硬件 7] 学习使用蓝牙模块及舵机
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604
一、实验器材
1、TPYboard V102板 一块
2、无线蓝牙串口透传模块HC-06 一个
3、OLED 屏 一块
二、无线蓝牙串口透传模块
1、无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块。按照协议标准,分为1.2、2.0、2.1、4.0和4.1。4.0以上又称为BLE。蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙模块。数据蓝牙模块主要用于无线数据传输,语音蓝牙模块则主要完成语音及立体声音频的无线数据传输。蓝牙模块的接口分为串口、usb口、数字IO口,模拟IO口、SPI编程接口及语音接口。本实验中使用的蓝牙模块为串口无线数据模块。
2、常用的蓝牙模块:HC05蓝牙模块和HC06蓝牙模块属于HC民用级串口蓝牙模块,HC03和HC04属于HC工业级串口蓝牙模块。目前大部分蓝牙产品都使用民用级。其中HC05是主从一体,既可以搜索蓝牙也可以被搜索,HC06是从机模块,只能是被搜索。这个实验中,我们使用从机模块就足够,因为采用HC06。
3、HC06的主要应用场景
(1)可用于各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA以及智能家居等
(2)宽波特率范围4800-1382400,并且模块兼容单片机系统。
(3)可以很容易的利用手机蓝牙软件进行调试。
三、蓝牙模块HC06的使用
这里我们用一个例子来简单说明蓝牙模块HC06如何使用。
例子:手机蓝牙调试工具向HC06发送R时,点亮tpyboard上的LED3,当发送Y时,关闭LED3.
1、连线方法
2、手机蓝牙调试工具
手机蓝牙调试工具有很多,这里我们选用蓝牙串口助手。图标如图
这个软件可以进行数据的收发,这个功能可以实现数据的监控,如图数据监控的截图
还可以进行模拟按键的数据收发(这个功能可以方便我们做个蓝牙遥控小车这一类的DIY),这个功能可以设置一下,详细的步骤如下:
1、点击模式切换,切换至监控站模式;
2、点击页面中的右下角的三个点(功能扩展键)选择更多
3、选择地面站设置,界面如图
在这里设置好了之后点击确定就可以保存设置。
3、用手机控制LED3的亮灭
程序代码:
import pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin
ULY=UART(2,9600)#(TX, RX) = (X3, X4)
while True:
if(ULY.any()>0):
scs=ULY.readall()
print(scs)
实现效果:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNDUwNTM0MA==.html
四、舵机
1、舵机
每个玩过机器人的应该都听说过这个小东西,或者听到过它转起来时发出的“吱吱吱”声音。他与普通电机不同,他可以在指令下旋转0到180度之间的任意角度。比如我们在控制机器人的胳膊转动时,就可以用舵机来控制其抬起或者是放下的角度。
2、舵机的控制与选择
舵机一般都是采用三线控制,即GND、POWER和control(PWM)。
舵机在选择时,有很多种,一般选择时采用以下指标:
大小:舵机身材不同,从大到小,一直到微型有很多种,选择适合你项目的舵机。
重量:根据项目要求选择合适重量的舵机。
扭力:就是舵机有多大的力。在5V的电压下,标准舵机的扭力是5.5千克/厘米(75盎司/英寸)。
转速:从一个位置旋转到另一个位置所需的时长。在5V的电压下,舵机标准转度是0.2秒移动60度。
3、支架
选择好舵机,还要选择合适的支架,保障舵机能够在平台上运转。
五、手机蓝牙控制舵机旋转
使用蓝牙串口助手软件发送想让舵机转动的角度,然后舵机相应命令,转动相应的角度。
1、连线方法
2、代码
import pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin
from pyb import Servo
ULY=UART(2,9600)#(TX, RX) = (X3, X4)
i=1
ds=0
s=Servo(1)
scs=0
while i>0:
ds=int(scs)-90
s.angle(ds,300)
pyb.delay(1500)
if(ULY.any()>0):
scs=ULY.readall()
3、演示效果
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNDUwNjkwOA==.html
[TPYBoard-Micropython之会python就能做硬件 7] 学习使用蓝牙模块及舵机的更多相关文章
- [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 8] 学习使用蓝牙模块及舵机
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板 一块 2.电机驱动模块L2 ...
- [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 8] 学习使用超声波模块制作避障小车
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板 一块 2.电机驱动模块L2 ...
- [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 6] 学习使用OLED显示屏
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYBoard板子一块 2.数据线一条 ...
- [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 1] 运行第一个脚本——点亮LED
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 会python就能做硬件! 一.TPYBoard V102开发板 TPYBoard V102 ...
- [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 开篇]会python就能做硬件!
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 会python就能做硬件! 在写这套教程之前,首先感觉山东萝卜电子科技有限公司(turnip ...
- [TPYBoard - Micropython 之会python就能做硬件 9] 五分种学会用TPYBoard V102 制作避障小车(升级版)
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一.实验器材 1.TPYboard V102板 ...
- [TPYBoard-Micropython之会python就能做硬件 4] 学习使用电位器和1602显示屏
一.实验器材 1.TPYboard V102板 一块 2.电位器 一个 3.1602 屏 一块 4.杜邦线:若干 二.电位器的使用 电位器 (英文:Potentiometer)是可变电阻器的一种 ...
- [TPYBoard-Micropython之会python就能做硬件 5] 学习使用重力传感器及PWM
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板 一块 2 ...
- [TPYBoard-Micropython之会python就能做硬件 2] 利用micropython控制NOKIA 5110屏
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.TPYboard V102板 一块 2.DS3231 ...
随机推荐
- poj 3641 ——2016——3——15
传送门:http://poj.org/problem?id=3461 题目大意:给你两个字符串p和s,求出p在s中出现的次数. 题解:这一眼看过去就知道是KMP,作为模板来写是最好不过了.... 这道 ...
- setTimeout,setInterval 最短触发时间
<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> </head> <body&g ...
- --@angularJS--ng-show应用
本篇给出ng-show的示例代码,以供参考. 1.NgShow.html: <!doctype html><html ng-app="MyCSSModule"&g ...
- 状态开关按钮(ToggleButton)与开关(Switch)的功能与用法
状态开关按钮(ToggleButton)与开关(Switch)也是由Button派生出来的,因此它们的本质也是按钮,Button支持的各种属性.方法也适用于ToggleButton和Switch.从功 ...
- cgLib生成动态代理
package com.stono.cglib; import java.lang.reflect.Method; import net.sf.cglib.proxy.Enhancer; import ...
- spring mvc 注解示例
springmvc.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns=" ...
- Bagging决策树:Random Forests
1. 前言 Random Forests (RF) 是由Breiman [1]提出的一类基于决策树CART的Bagging算法.论文 [5] 在121数据集上比较了179个分类器,效果最好的是RF,准 ...
- POJ1221(整数划分)
UNIMODAL PALINDROMIC DECOMPOSITIONS Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 543 ...
- 利刃 MVVMLight 3:双向数据绑定
上篇我们已经了解了MVVM的框架结构和运行原理.这里我们来看一下伟大的双向数据绑定. 说到双向绑定,大家比较熟悉的应该就是AngularJS了,几乎所有的AngularJS 系列教程的开篇 ...
- 蓝桥网试题 java 入门训练 Fibonacci数列
---------------------------------------------------------------------------------------------------- ...