逐像元大气校正,常预先计算查找表(LUT,LookUp Tabel),6S大气辐射传输模式也可以用来计算LUT。但6S源程序输出信息多,且浮点数输出精度低,不利于提取关键信息生成LUT,本文描述了怎样修改6S源码以生成LUT。

首先确定LUT内容要素。

       阅读MODIS M?D04 气溶胶产品生成算法文档(NASA相关网页),归纳了以下查找表要素:

  • 1)       太阳天顶角观测天顶角太阳方位角观测方位角之差(相对方位角)散射角
  • 2)       大气模式
  • 3)       气溶胶模式
  • 4)       550nm气溶胶光学厚度
  • 5)       波段号
  • 6)       大气透过率
  • 7)       atm. intrin. ref.(个人理解,这是大气程辐射换算后的反射率,用于校正计算)
  • 8)       total  sca. (总散射,包括rayleigh散射和气溶胶散射,用于校正计算)
  • 9)       表观反射率
  • 10)    校正后的地表反射率
  • 11)    xa xb xc参数(物理意义不明,用于校正计算)

其次,阅读源码,明确LUT各要素在6S源码中的变量名。

6S大气校正计算源码(Excel验证中采用此公式)

         rog=rapp/tgasm
         rog=(rog-ainr(1,1)/tgasm)/sutott/sdtott
         rog=rog/(1.+rog*sast)
     xa=pi*sb/xmus/seb/tgasm/sutott/sdtott
     xb=srotot/sutott/sdtott/tgasm
     xc=sast

       由计算源码确定需输出的变量。下面是输出LUT要素的Fortran77代码示例,建议放在源码main.f中stop一句之前。

      write(*,*) asol,phi0,avis,phiv,adif,phi,idatm,iaer,v,taer55,
     1  iwave,tgasm,ainr(1,1),sutott*sdtott,rapp,rog,xa,xb,xc

  • 其中,asol是太阳天顶角,
  • phi0是太阳方位角,
  • avis是观测天顶角,
  • phiv是观测方位角,
  • adif是散射角,
  • phi是相对方位角,
  • idatm是大气模式号,
  • iaer是气溶胶模式号,
  • v是水平能见度,
  • taer55是550nm气溶胶光学厚度,
  • iwave表示波段号,
  • tgasm表示大气透过率,
  • ainr(1,1)是大气本身的反射率(姑且这么理解),
  • sutott*sdtott表示总散射,
  • rapp是表观反射率,
  • rog是校正后的地表反射率,
  • xa,xb,xc是校正计算参数。

Fortran77每行长度不能超过80个字符,续前行需在特定位置指明(示例中的iwave前的1即表示续行)。

该示例源码没有指定任何输出样式。浮点数会按默认样式输出,小数点后的位数比较多,精度较好。

挑选一个查找表文件用Excel验证后表明,excel公式计算值与6S输出值之间最大误差小于1E-7。说明方法是可行的。

再次,编译源码,编写Shell脚本:

编译环境:OpenSUSE操作系统 g95编译器,版本未知。

编译命令:g95 *.f -o sixs(在BRDF相关代码处可能有几个warning,本文不涉及BRDF,故暂不修改调试。在Windows下用f77编译,无warning,编译通过)

生成LUT的bash脚本getLUT.sh:

    1. 1: function LUTCalc(){
    1. 2: #{42,44,48,25,27,30}
    1. 3: IBand=$1
    1. 4: echo "Band ${IBand} is running"
    1. 5: for Iref in {0.1,0.5}
    1. 6: do
    1. 7: fstat=${IBand}"_"${Iref}.res
    1. 8: echo "asol,phi0,avis,phiv,adif,phi,idatm,iaer,v,taer55, iwave,tgasm,ainr,tott,rapp,rog,xa,xb,xc" >> ${fstat}
    1. 9: for SolarZ in {0,15,30,45,75}
    1. 10: do
    1. 11: for SolarAz in {0,45,90,135}
    1. 12: do
    1. 13: for ViewZ in {0,15,30,45,75}
    1. 14: do
    1. 15: for Iaer in {1,2,3,5,6,7}
    1. 16: do
    1. 17: for Idatm in {1,2,3,4,5,6}
    1. 18: do
    1. 19: for IAod in {0.1,0.2,0.5,1.0};
    1. 20: do
    1. 21: # Run sixs and output
    1. 22: ./sixs <<EOF | tail -n 1 >> ${fstat}
    1. 23: 0
    1. 24: $SolarZ $SolarAz $ViewZ 0 3 15
    1. 25: $Idatm
    1. 26: $Iaer
    1. 27: 0
    1. 28: $IAod
    1. 29: -0
    1. 30: -1000
    1. 31: ${IBand}
    1. 32: 0
    1. 33: 0
    1. 34: 0
    1. 35: 0.0
    1. 36: -$Iref
    1. 37: EOF
    1. 38: done
    1. 39: done
    1. 40: done
    1. 41: done
    1. 42: done
    1. 43: done
    1. 44: done
    1. 45: }
    1. 46: function getLUT()
    1. 47: {
    1. 48: echo "LUT is Calcing"
    1. 49: for iwave in {42,44,48,25,27,30}
    1. 50: {
    1. 51: LUTCalc ${iwave}
    1. 52: } &
    1. 53: }

    .csharpcode, .csharpcode pre
    {
    font-size: small;
    color: black;
    font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;
    background-color: #ffffff;
    /*white-space: pre;*/
    }
    .csharpcode pre { margin: 0em; }
    .csharpcode .rem { color: #008000; }
    .csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }
    .csharpcode .str { color: #006080; }
    .csharpcode .op { color: #0000c0; }
    .csharpcode .preproc { color: #cc6633; }
    .csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }
    .csharpcode .html { color: #800000; }
    .csharpcode .attr { color: #ff0000; }
    .csharpcode .alt
    {
    background-color: #f4f4f4;
    width: 100%;
    margin: 0em;
    }
    .csharpcode .lnum { color: #606060; }

  • 最后调用该脚本

>source getLUT.sh

>getLUT

最好晚上计算早晨看结果,如果CPU给力的话,几个小时后就可以得到结果。

下面是生成的LUT示例:

  • asol,phi0,avis,phiv,adif,phi,idatm,iaer,v,taer55, iwave,tgasm,ainr,tott,rapp,rog,xa,xb,xc
  •    0.0000000       0.0000000       0.0000000       0.0000000       180.00000       0.0000000    1   1   63.664398      0.10000000    25  0.98984975      6.89081103E-02  0.80637234      0.10000000      3.87301818E-02  1.98730151E-03  8.71319696E-02  0.14777245   
  •    0.0000000       0.0000000       0.0000000       0.0000000       180.00000       0.0000000    1   1   26.739149      0.20000000    25  0.98984975      7.75793791E-02  0.76532620      0.10000000      2.94530466E-02  2.09388486E-03  0.10336593      0.16389242   
  •    0.0000000       0.0000000       0.0000000       0.0000000       180.00000       0.0000000    1   1   8.4940033      0.50000000    25  0.98984975      0.10173188      0.64870018      0.10000000     -2.69861287E-03  2.47033220E-03  0.15994170      0.20088956   
  •    0.0000000       0.0000000       0.0000000       0.0000000       180.00000       0.0000000    1   1   3.5674956       1.0000000    25  0.98984975      0.13688390      0.48083964      0.10000000     -7.89646432E-02  3.33272247E-03  0.29038188      0.24035060   
  •        ……

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