在执行make flash的过程中出现错误：

解决办法：

sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0

这种设置在下次使用的，又会出现这种问题，还要重新设置

永久性的设置可以使用下面这个指令，其中user是用户名，根据实际情况更换，然后重启一下电脑。

sudo usermod -aG dialout user

再次执行make flash

完成烧录。

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