CC2530通用IO口的输入输出

一、引脚概述

CC2530有40 个引脚。其中，有21个数字I/O端口，其中P0和P1是8 位端口，P2仅有5位可以使用。P2端口的5个引脚中，有2个需要用作仿真，有2个需要用作晶振。所以可供我们使用的就只有17个引脚了。

操作微控制器的本质，就是对这些特殊功能寄存器（SFR）进行读写操作，并且某些特殊功能寄存器可以位寻址。

每一个特殊功能寄存器本质上就是一个内存单元，为了便于使用，每个特殊功能寄存器都会起一个名字，在程序设计时，只要引入头文件“ioCC2530.h”，就可以直接使用寄存器的名称访问内存地址了。

CC2530的通用I/O端口相关的常用寄存器有下面4个：

<1> PxSEL：端口功能选择，设置端口是通用I/O还是外设功能。

<2> PxDIR：作为通用I/O时，用来设置数据的传输方向。

<3> PxINP：作为通用输入端口时，选择输入模式是上拉、下拉还是三态。

<4> Px：数据端口，用来控制端口的输出或获取端口的输入。

具体的寄存器功能和应用下面会说到。

二、设置寄存器的方法

 <1> 对寄存器的某些位清0而不影响其他位。

使用“&=”将寄存器指定位清0，同时不影响其他位的值。

因为：逻辑“与”操作的特点是，该位有0结果就为0，若为1则保存原来值不变。

Tip：该方法只能操作多位同时清0，或者某一位清0的情况，如果要将寄存器的位既要清0又要置1，则不能采用这种写法。

对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成：寄存器 &= ~(0x01<<(n))

 

<2> 对寄存器的某些位置1而不影响其他位。

使用“|=”将寄存器指定位置1，同时不影响其他位的值。

因为：逻辑“或”操作的特点是，该位有1结果就为1，若为0则保存原来值不变。

对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成：寄存器 |= (0x01<<(n))；

题目：实现2个按键分别控制2个LED灯开关的功能，即SW1按下后松开，LED5亮，SW1再次按下后松开, LED5灭。SW2以同样的方式控制LED6。本题中的引脚图

涉及到的寄存器

端口功能选择寄存器。

端口传输方向设置寄存器。

输入端口需要设置其输入方式的寄存器

端口能够提供“上拉”、“下拉”和“三态”三种输入模式

例子：将P1_2端口为按键输入，设置为输入上拉模式。

 P1INP &=~0x04  //0000 0100->1111 1011  首先需要将P1_2设置为上/下拉模式
 P2INP &=~0x40  //0100 0000 ->1011 1111 在将P1_2确定为上拉模式

通用I/O端口寄存器配置的基本思路。

设计思路：

1.设计一个端口初始化函数，对端口的功能进行配置，LED相关的端口设置为输出，按键相关的端口设置为输入，并且配置成上拉模式。

设计端口初始化函数InitPort()。

<1>设置P1SEL寄存器，将P1_2、P1_3和P1_4设置为通用I/O端口。

<2>设置P1DIR寄存器，将P1_3和P1_4设置为输出，将P1_2设置为输入。

<3>设置P0SEL寄存器，将P0_1设置为通用I/O端口。

<4>设置P0DIR寄存器，将P0_1设置为输入。

<5>设置PxINP寄存器，将P0_1和P1_2设置为上拉模式，也可以不设置。

void InitPort()
{
  P1SEL &= ~0x18;         //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能
  P1DIR |= 0x18;          //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出
  P1SEL &= ~0x04;         //将P1_2设置为通用I/O端口功能
  P1DIR &= ~0x04;         //将P1_2的端口传输方式设置为输入
  P0SEL &= ~0x02;         //将P0_1设置为通用I/O端口功能
  P0DIR &= ~0x02;         //将P0_1的端口传输方式设置为输入
  P0INP &= ~0x02;         //将P0_1的端口输入方式设置为：上拉/下拉
  P1INP &= ~0x04;         //将P1_2的端口输入方式设置为：上拉/下拉
  P2INP &= ~0x60;         //将P0端口和P1端口引脚设置为：上拉
  LED5 = ;               //上电的时候，LED5不亮
  LED6 = ;               //上电的时候，LED6不亮
}

2.主函数中扫描按键端口的变化，默认是高电平。当按键按下的时候，为低电平。当出现低电平的时候，需要进行去抖的处理。

　　<1>没有按键下时，端口的输入为高电平，当发现该端口有低电平产生时，则有可能会是按键按下，需要经过去抖动处理，如果该端口还是低电平，则确认为按键按下。

<2>在进行按键处理时，先等待按键松开，然后再将相关的LED进行开关状态的取反控制。

void main()
{
  InitPort();
  while()
  {
    ScanKeys();
  }
}

最终代码展示

 #include "ioCC2530.h"

 #define LED5 P1_3
 #define LED6 P1_4
 #define SW1 P1_2
 #define SW2 P0_1
 /*===================延时函数=========================*/
 void Delay(unsigned int t)
 {
   while(t--);
 }
 /*================端口初始化函数======================*/
 void InitPort()    //输入输出需要单独设置，不可能一下设置完全
 {
   P1SEL &= ~0x18;         //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能  0001 1000->1110 0111 将P1_3和P1_4设置普通IO口
   P1DIR |= 0x18;          //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出   0001 1000 将P1_3和P1_4设置为输出模式
   P1SEL &= ~0x04;         //将P1_2设置为通用I/O端口功能   0000 0100->1111 1011 将P1_2设置为普通IO口
   P1DIR &= ~0x04;         //将P1_2的端口传输方式设置为输入  1111 1011 将P1_2的设置为输入模式。还会有P1INP与P2INP寄存器设置
   P0SEL &= ~0x02;         //将P0_1设置为通用I/O端口功能   0000 0010 ->1111 1101 将P0_1设置为普通IO口
   P0DIR &= ~0x02;         //将P0_1的端口传输方式设置为输入   1111 1101  将P0_1设置为输入
   P0INP &= ~0x02;         //将P0_1的端口输入方式设置为：上拉/下拉  0000 0010->1111 1101  先设置上拉或者下拉模式 P0_1设置为、
   P1INP &= ~0x04;         //将P1_2的端口输入方式设置为：上拉/下拉  1111 1011  P1_2设置上拉或者下拉模式
   P2INP &= ~0x60;         //将P0端口和P1端口引脚设置为：上拉  0110 0000 -> 1001 1111  可看寄存器 5与6对应的P0和P1  0为上拉模式
   LED5 = ;               //上电的时候，LED5不亮
   LED6 = ;               //上电的时候，LED6不亮
 }
 /*=================按键扫描函数=======================*/
 void ScanKeys()
 {
   if(SW1 == )
   {                       //发现SW1有低电平信号
     Delay();           //按键去抖动    延时去抖
     if(SW1 == )
     {                      //确实是有按键动作
       while(SW1 == );    //等待按键1松开
       //将LED5的灯光开关状态取反
       LED5 = ~LED5;
   }
   if(SW2 == )
   {                       //发现SW2有低电平信号
     Delay();           //按键去抖动
     if(SW2 == )
     {                     //确实是有按键动作
       while(SW2 == );    //等待按键2松开
       LED6 = ~LED6;
     }
   }
 }
 /*=====================主函数=========================*/
 void main()
 {
   InitPort();
   while()
   {
     ScanKeys();  //按键扫描函数里面包含了点灯
   }
 }